Lenguaje Ladder Control de Actuadores Eléctricos y Neumáticos
eléctrico equivalente. 2. Realizar el programa, en lenguaje Ladder, correspondiente para cada uno de los circuitos eléctricos equivalentes de las compuertas,.
TRABAJO PRÁCTICO Nº 10 Lógica Programable – Lenguaje Ladder Control de Actuadores Eléctricos y Neumáticos Objetivos: Objetivos Didácticos: Aprender el uso de la plataforma de programación del Relé Programable ZELIO, por medio de Zelio Soft Establecer la relación entre las funciones lógicas y lógica programada Aprender el sistema de numeración de entradas y salidas dado por el fabricante Realizar programas sencillos por medio de lenguaje ladder y aprender el mecanismo de transferencia a la base Desarrollo de la práctica: 1. Esquematizar para cada compuerta el circuito eléctrico equivalente. 2. Realizar el programa, en lenguaje Ladder, correspondiente para cada uno de los circuitos eléctricos equivalentes de las compuertas, Seleccionando para ellos el Modulo Zelio Correspondiente e identificando las diferentes entradas y salidas cableadas a la base. 3. Transferir los diferentes programas realizados al Módulo y probar el automatismo
El LADDER, Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante símbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los símbolos básicos son: • Contactos Normales abiertos • Contactos Normales Cerrados • Asignaciones de salida En los diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor con tensión, y la línea vertical a la derecha representa tierra.
Compuerta AND – Todo o Nada Conexionado
Tabla de Verdad
A 0 0 1 1
Nombre y Apellido
Revisó
Z 0 1 0 1
L 0 0 0 1
TP Nº 10 Hoja 1 de 6
Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (AND)
Compuerta OR - Cualquiera o todo Conexionado
Tabla de Verdad
A 0 0 1 1
Z 0 1 0 1
L 0 1 1 1
Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (OR)
Nombre y Apellido
Revisó
TP Nº 10 Hoja 2 de 6
Compuerta NOT - Inversor Conexionado
Tabla de Verdad
Z 0 1
L 1 0
Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (NOT)
Compuerta NAND
Conexionado
Nombre y Apellido
Tabla de Verdad
Revisó
A
Z
L
0
0
1
0
1
1
1 1
0 1
1 0
TP Nº 10 Hoja 3 de 6
Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (NAND)
Compuerta NOR
Conexionado
Tabla de Verdad
A
Z
L
0
0
1
0 1
1 1
0 0
1
1
0
Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (NOR)
Nombre y Apellido
Revisó
TP Nº 10 Hoja 4 de 6
Compuerta OR Exclusiva (XOR) - Algunos pero no de Todos
Conexionado
Tabla de Verdad
A
Z
L
0
0
0
0 1
1 0
1 1
1
1
0
Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (XOR)
Nombre y Apellido
Revisó
TP Nº 10 Hoja 5 de 6
Compuerta OR Exclusiva Negada (XNOR)
Conexionado
Tabla de Verdad
A
Z
L
0
0
1
0
1
0
1 1
0 1
0 1
Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (XNOR)