Departamento de Eléctrica Ciclo Superior –Taller Control y Automatización

AUTOMATISMOS TRABAJO PRÁCTICO Nº 13 Lógica Programable – Lenguaje Ladder Control de Actuadores Eléctricos y Neumáticos Objetivos: Objetivos Didácticos: Aprender el uso de la plataforma de programación del Relé Programable ZELIO, por medio de Zelio Soft Establecer la relación entre las funciones lógicas y lógica programada Aprender el sistema de numeración de entradas y salidas dado por el fabricante Realizar programas sencillos por medio de lenguaje ladder y aprender el mecanismo de transferencia a la base

Desarrollo de la práctica: Parte I

El LADDER, Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante símbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los símbolos básicos son: • Contactos Normales abiertos • Contactos Normales Cerrados • Asignaciones de salida

En los diagramas la línea vertical a 1. Esquematizar para cada compuerta el circuito la izquierda representa un eléctrico equivalente. conductor con tensión, y la línea 2. Realizar el programa, en lenguaje Ladder, vertical a la derecha representa correspondiente para cada uno de los circuitos tierra. eléctricos equivalentes de las compuertas, Seleccionando para ellos el Modulo Zelio Correspondiente e identificando las diferentes entradas y salidas cableadas a la base. 3. Transferir los diferentes programas realizados al Módulo y probar el automatismo

Compuerta AND – Todo o Nada Conexionado

Tabla de Verdad

A 0 0 1 1

Nombre y Apellido

Revisó

Z 0 1 0 1

L 0 0 0 1

TP Nº 13 Hoja 1 de 6

Departamento de Eléctrica Ciclo Superior –Taller Control y Automatización Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (AND)

Compuerta OR - Cualquiera o todo Conexionado

Tabla de Verdad

A 0 0 1 1

Z 0 1 0 1

L 0 1 1 1

Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (OR)

Nombre y Apellido

Revisó

TP Nº 13 Hoja 2 de 6

Departamento de Eléctrica Ciclo Superior –Taller Control y Automatización Compuerta NOT - Inversor Conexionado

Tabla de Verdad

Z 0 1

L 1 0

Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (NOT)

Compuerta NAND

Conexionado

Nombre y Apellido

Tabla de Verdad

Revisó

A

Z

L

0

0

1

0

1

1

1 1

0 1

1 0

TP Nº 13 Hoja 3 de 6

Departamento de Eléctrica Ciclo Superior –Taller Control y Automatización Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (NAND)

Compuerta NOR

Conexionado

Tabla de Verdad

A

Z

L

0

0

1

0 1

1 1

0 0

1

1

0

Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (NOR)

Nombre y Apellido

Revisó

TP Nº 13 Hoja 4 de 6

Departamento de Eléctrica Ciclo Superior –Taller Control y Automatización Compuerta OR Exclusiva (XOR) - Algunos pero no de Todos

Conexionado

Tabla de Verdad

A

Z

L

0

0

0

0 1

1 0

1 1

1

1

0

Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (XOR)

Compuerta OR Exclusiva Negada (XNOR)

Conexionado

Nombre y Apellido

Tabla de Verdad

Revisó

A

Z

L

0

0

1

0

1

0

1 1

0 1

0 1

TP Nº 13 Hoja 5 de 6

Departamento de Eléctrica Ciclo Superior –Taller Control y Automatización Esquemas del circuito Eléctrico Equivalente y diagrama Ladder (XNOR)

Parte II 1. Programar en lenguaje Ladder el arranque directo de un Motor Asincrónico Trifásico (MAT), según las siguientes especificaciones técnicas a. Un pulsador de marcha y uno de parada b. Mando desde dos estaciones de trabajo (Dos pulsadores de marcha indistintamente) y uno de parada c. Mando por Seguridad (Dos pulsadores de marcha al mismo tiempo) y uno de parada d. Marcha por pulsador y paro temporizado 2. Transferir los diferentes programas realizados al Módulo y probar el automatismo 3. Imprimir desde Zelio Soft los diferentes programas y Adjuntarlos a este TP

Nombre y Apellido

Revisó

TP Nº 13 Hoja 6 de 6