COURSE DESCRIPTION 2015-2016
1. Code: 12692
Name: Robots. Mechanical systems and subsystems: selection and maintenance
--Lecture: 3,00 --Practice: 2. Credits: 6,00 Degree: 170-Bachelor's Degree in Mechanical Engineering
3,00
Type of Course: Elective
Module: 4-Elective module Subject: 29-Elective subject D (track 2) University Center: HIGHER POLYTECHNIC SCHOOL OF ALCOY 3. Coordinator: Masiá Vañó, Jaime Departament: MECHANICAL AND MATERIALS ENGINEERING 4. References Robótica industrial : Fundamentos y aplicaciones Robótica práctica : Tecnología y aplicaciones Robótica Fundamentos de robótica LabVIEW 2009 : student edition LabVIEW for Lego Mindstorms NXT
Arantxa Rentería José María Angulo Usategui Martín Mellado Arteche Barrientos, Antonio Robert H. Bishop 1957Michael Gasperi
5. Course Outline El objetivo central de la asignatura es dotar al alumno de la capacidad de analizar sistemas robóticos, reconocer sus grados de libertad, las distintas estructuras y las tipologías de elementos terminales así como aprender la metodología básica de programación de robots. 6. Recommended Prior Knowledge Aunque se recomienda conocer los contenidos básicos de diversas asignaturas, no se considera imprescindible tenerlas aprobadas. Es recomendable tener un nivel básico de matemáticas, física e informática. 7. Student Outcomes
Sí
Control point No
Sí
No
Sí
Sí
Sí it's worked
Sí Control point No
Specific Student Outcomes 03(E) Conocimientos básicos sobre el uso y programación de los ordenadores, sistemas operativos, bases de datos y programas informáticos con aplicación en ingeniería. 64(G) Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial 61(E) Capacidad para la redacción, firma y desarrollo de proyectos en el ámbito de la ingeniería industrial que tengan por objeto: la construcción, reforma, reparación, conservación, demolición, fabricación, instalación, montaje o explotación de: estructuras, equipos mecánicos, instalaciones energéticas, instalaciones eléctricas y electrónicas, instalaciones y plantas industriales y procesos de fabricación y automatización. 42(E) Conocimientos y capacidades para el cálculo, diseño y ensayo de máquinas. UPV-Generic Student Outcomes (13) Specific tools 8. Syllabus
Si
1. INTRODUCCIÓN 1. Introducción a la robótica 2. Introducción a LabVIEW 3. Tarjetas Entrada/Salida 2. ROBOTS MÓVILES 1. Robot móvil LEGO 2. Robot móvil Arduino 3. BRAZOS ROBÓTICOS 1. Diseño y programación de un robot de 3 GDL 2. Robot industrial de 5 GDL. Programación
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Updated: 21/07/15
COURSE DESCRIPTION 2015-2016
8. Syllabus 4. ROBOTS HUMANOIDES 9. Teaching and Learning Methodologies UN
LE
SE
PS
LS
FW
CP
AA
CH
NCH
TOTAL HOURS
1
6,00
--
--
6,00
--
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1,00
13,00
15,00
28,00
2
12,00
--
--
12,00
--
--
1,00
25,00
50,00
75,00
3
10,00
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--
10,00
--
--
1,00
21,00
30,00
51,00
4
2,00
--
--
2,00
--
--
1,00
5,00
5,00
10,00
TOTAL HOURS
30,00
--
--
30,00
--
--
4,00
64,00
100,00
164,00
UN: Unit. LE: Lecture. SE: Seminar. PS: Practical session. LS: Lab sessions. FW: Field work. CP: Computer-mediated practice. AA: Assessment activities. CH: Contact hours. NCH: Non contact hours.
10. Course Assessment Outline
Num. Acts Weight (%)
(05) Academic studies
4
100
A lo largo de la asignatura el alumno desarrollará 4 trabajos relacionados con los contenidos tanto teóricos como prácticos. Cada uno de estos actos de evaluación supondrá el 25 % de la nota final de la asignatura. Si no se supera la asignatura mediante este sistema de evaluación, al finalizar la asignatura se realizará una prueba final de recuperación. 11. Absence threshold Activity Lecture Theory Laboratory Practical
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Percentage Observations 20 20
Updated: 21/07/15
