Plans Adrian.dft - Thingiverse

Escala. Dibujado. Nombre. Fecha. Proyecto. Nombre de plano. Nº Plano. Brazo Robótico AURA. Adrián de la Iglesia. J. J. CORTE J-J. 18,46. R. 3. O. 3. R. 3. R.
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3

Número de epata

Nombre del elemento

Número de plano

1

Base

2

2

Brazo

7

3

Mano

11

2

1 Dibujado Nº Plano

Fecha

Nombre

Adrián de la Iglesia

1

Escala

1:2

Proyecto

Nombre de plano

Explosionado general

Brazo Robótico AURA

Número de elemento

6

Nombre

Número de plano

1

Soporte omega V

3

2

Servo gamma-omega

2

3

cruz gamma

2

4

cruz omega V

6

5

Base V

4

6

cover V

5

5

4

3

2

Servo Turnigy TGY-R5180MG Escala 2:1

1

Dibujado Nº Plano

Fecha

Nombre

Adrián de la Iglesia

2 Escala

1:2

Proyecto

Nombre de plano

Explosionado de la base

Brazo Robótico AURA

100

C

6

38,15 23,55

7

3 3

16,3

CORTE A-A

1

104

10

O3

DETALLE C Escala 2:1

B 7

D

A

3,65

18

12

18

29,55

A D

CORTE D-D Dibujado Nº Plano

B

CORTE B-B

Fecha

Nota: Todos los redondeos son de 2 y 4 mm Nombre

Adrián de la Iglesia

3 Escala

1:1

Nombre de plano

Soporte omega

Proyecto

Brazo Robótico AURA

104 O O

110

E

E

3,5

O 28

6

O 34

35

O 20

O3

CORTE E-E Dibujado Nº Plano

Fecha

Nombre

Adrián de la Iglesia

4 Escala

1 :1

Proyecto

Nombre de plano

Base

Brazo Robótico AURA

R

59 53

30 R 7,7

V 12

27,5

9,92

V

4,5

3

22,3

33

6

110

2,5 8

2

O

G

47,75

5,18

2,52

7,76

29,5

CORTE V-V Escala 1:1 14,75

20 2

43,6

12,75

2,5 18,25

Nota: Todos los redondeos son de 2 y 4 mm

Escala 1:1 Dibujado Nº Plano

G

CORTE G-G

Fecha

Nombre

Adrián de la Iglesia

5 Escala

2:1

Proyecto

Nombre de plano

Cover

Brazo Robótico AURA

O

7,5

R4

R2

22,25

19,75

2

4

L

L

3,75

2

O

CORTE L-L Escala 5:1

Dibujado Nº Plano

,88 R4

20

Fecha

Nombre

Adrián de la Iglesia

6 Escala

3:1

Proyecto

Nombre de plano

Cruz omega

Brazo Robótico AURA

Número Nombre de pieza 2

Número de plano

1

brazo A V.1

8-9

2

Brazo B V

10

3

cruz beta

7

4

Servo beta

7

5

cruz alfa Circular(adapt)

7

6

Servo alfa

7

3

4

Servo VS-11 Vigor Extra Large Escala 1:1

5 1

Servo HK15288A Analog BB/MG Escala 1:1 Dibujado Nº Plano

6

Fecha

Nombre

Adrián de la Iglesia

7 Escala

1:2

Proyecto

Nombre de plano

Explosionado del brazo

Brazo Robótico AURA

R3

0

2,5 R2

Escala 1:2

140

37,52 2

S R 61,81

60,6

4 S R 74,0

10,48

2

4

Escala 1:2

Dibujado Nº Plano

Fecha

Nombre

Adrián de la Iglesia

8 Escala

1:1

Proyecto

Nombre de plano

Brazo A

Brazo Robótico AURA

3

99,07

30,16

6,5

5,35

R 6,7

4,9 5

20

R1

R 23

20

77,64

R 5,25

32,5

43,75

O

O

CORTE F-F R4

,29

M

R5

M

DETALLE N Escala 2:1 F

F

CORTE O-O Escala 5:1

R2

R2

7,35

2

Nota: Todos los redondeos son de 2 y 4 mm CORTE M-M N

Dibujado Nº Plano

Fecha

Nombre

Adrián de la Iglesia

9

Escala

1:1

Proyecto

Nombre de plano

Brazo A

Brazo Robótico AURA

120

R

CORTE P-P Escala 2:1

15 2,5 R2

O3

R

R2 ,5

16,75 O

,5 R1

R

16,

1

2

R 4, 5

R2 4,8 8

76,35

0

Q

60,6

54,6

R1

Q P

P

3

3

1,5

R4

CORTE R-R

R R2

19,75

O3

R3 ,75

Dibujado Nº Plano

Fecha

Nombre

Escala

Escala 1:2

Escala 1:2

1:1

Proyecto

Adrián de la Iglesia

10

CORTE Q-Q Escala 2:1

Nombre de plano

Brazo B

Brazo Robótico AURA

Número Nombre de elemento

Escala 1:2

Escala 1:2

3 4 5

Número de plano

1

Brazo C V

12

10

Servo gamma-omega

11

2

cruz mano

11

3

Servo mano

11

4

Falange dV

14

5

falangeta dV II

16

6

falangeta iV II

16

7

falangina V II

15

8

Falange iV

13

9

cruz gamma

11

2

1

Servo Turnigy TGY-R5180MG 6

7 10

8

Servo Corona 928BB 9

Dibujado Nº Plano

Fecha

Nombre

Adrián de la Iglesia

11 Escala

1:1

Proyecto

Nombre de plano

Explosionado de la mano

Brazo Robótico AURA

S H

R2

5,18

O 30

1

14,78

H

2

8,15

R

15,32

R4

R2

DETALLE S Escala 2:1

9

9,37

R2 R6

DETALLE T Escala 2:1

K

K

2

32,63 R2 ,9

16 O2

23

R 12,37

45,5

12

3

6,1 22,75

37

O4

Dibujado Nº Plano

Fecha

Nota: Todos los redondeos son de 2 y 4 mm Nombre

CORTE K-K

Escala

1:1

Proyecto

Adrián de la Iglesia

12

2

5,38

T CORTE H-H

Escala 2:1

Nombre de plano

Brazo C

Brazo Robótico AURA

O

12

R1

R1 O3

R6

R6

, 38 R 10

5 R 4,

Escala 3:1

3

3

1,85

U

U

CORTE U-U

33

R3

21

O

Escala 3:1

3

O

R

, 37 R 12

3 Dibujado Nº Plano

6

Fecha

Nombre

Adrián de la Iglesia

13

Escala

R 8,4

4:1

Proyecto

Nombre de plano

Falange 1

Brazo Robótico AURA

12

R

3

O

O

3 O

R6

3

21 33

R1 0,37

1

2

Escala 3:1

5 R 1,

9,9

Escala 3:1 R 1,9 5 Dibujado Nº Plano

Fecha

Nombre

Adrián de la Iglesia

14

Escala

9

4:1

Proyecto

Nombre de plano

Falange 2

Brazo Robótico AURA

R 4,5

6

9

6,71

3

C

C CORTE C-C

R3

,5 R1

Escala 3:1

33

Dibujado Nº Plano

Fecha

Nombre

Adrián de la Iglesia

15 Escala

5:1

Proyecto

Nombre de plano

Falangina

Brazo Robótico AURA

R1 7,4 6

15

R 8,73

J

J CORTE J-J

R3

34 32

R6

6

6

18,46

O3

157°

R3

Escala 2:1 Dibujado Nº Plano

Fecha

Nombre

Adrián de la Iglesia

16

Escala 2:1

Escala

5:1

Proyecto

Nombre de plano

Falangeta

Brazo Robótico AURA