Convertidor de potencia por tiristores DCS 500 para accionamientos de CC 25 a 5200 A 6 a 5000 kW Descripción del sistema DCS 500B / DCF 500B
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3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Tecnología punta, alto rendimiento y facilidad de uso
La serie DCS 500 comprende una gama completa de convertidores de potencia de alto nivel y fiabilidad diseñada para el suministro y control de inducidos de máquinas CC. DCA 500 es un módulo convertidor DCS 500 montado en un armario para convertidor llamado "Common Cabinet" ("Gabinete común", véase documentación aparte). DCF 500 es un módulo DCS 500 modificado para consumidores distintos a los de circuitos de inducido de máquinas CC (por ej., cargas inductivas como bobinas inductoras de motor, imanes, etc.). Para proyectos de renovación, ABB ha creado un "Kit de reconstrucción" llamado DCR 500 para perfeccionar su viejo conjunto de alimentación CC con un nuevo y moderno frontal digital (véase documentación aparte).
HERRAMIENTAS • La Herramienta CMT(Commissioning and Maintenance Tool) es fácil de usar y le ahorrará esfuerzo, tiempo y costes en el mantenimiento, monitorización, puesta a punto y programación de accionamientos.
Hay diversas opciones disponibles para proporcionar al usuario un sistema que cumpla con los más exigentes requisitos técnicos y expectativas de rendimiento así como con numerosos estándares de seguridad. La electrónica de control estándar en toda la gama reduce el número de recambios, inventarios y formación.
Amplia gama de aplicaciones industriales Los convertidores DCS, DCA, DCF y DCR pueden manejar la mayoría de aplicaciones complejas: • Siderurgia y metalurgia • Celulosa y papel • Manejo de materiales • Instalaciones experimentales • Máquina para la alimentación y bebida • Impresión • Plástico y goma • Plataformas petrolíferas • Embarcaciones • Telesquís • Imanes • MG Sets • Electrólisis • Cargadores de baterías • etc.
• Registrador de datos • Análisis de las tendencias • Registrador de fallos • Señales/Parámetros • Funcionamiento local • La Herramienta GAD (Graphical Application Designer) contiene una extensa librería de bloques de función estándar para la creación de soluciones de software personalizadas que crean la documentación conveniente durante la programación. CMT y GAD constituyen una poderosa combinación para los ingenieros de diseño, servicio y lograr los mejores resultados y un óptimo rendimiento.
II D 1-2 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
1
DCS 500 - Una nueva generación de convertidores de potencia ❖ diseño flexible ❖ facilidad de uso
El DCS 500 es un accionamiento totalmente programable para adecuarse a casi cualquier aplicación. Pueden adquirirse aplicaciones (o sistemas) de "MaestroSeguidor", bobinadora, etc. El DCS 500 constituye un programa completo para el rango nominal entre 25 A a 5200 A como para módulo convertidor de potencia (para conexión en paralelo de 12 pulsos, aprox. 10.000 A), apto para todos los sistemas trifásicos más comunes. Nuestros productos cuentan con las aprobaciones CE.
DIN EN ISO 9001 DIN EN ISO 14001
La división de accionamientos en Lampertheim de la fábrica de accionamientos de CC de Productos de Automatización ABB ha implantado y mantiene un sistema de gestión de la calidad según la norma DIN EN ISO 9001 así como un sistema de gestión ambiental según la norma DIN EN ISO 14001. Los accionamientos DCS 500 tienen también la marca UL (Underwriters Laboratory).
También cumplen los estándares EMC de Australia y Nueva Zelandia y cuentan con la marca C-Tick. Los convertidores DCS 500 son aptos tanto para aplicaciones convencionales como para complejas. Por medio de programas de ordenadores se asegura que los accionamientos ofrezcan un control fácil de utilizar para el operador.
Complementos básicos de hardware ❋ Puente(s) de tiristores (desde tamaño A5 con fusibles de brazo) ❋ Monitor de temperatura del (de los) puente(s) de tiristores ❋ Ventilador ❋ Fuente de alimentación para la electrónica ❋ Tarjeta de microprocesador Otros componentes que pueden integrarse en el módulo ❋ Convertidor de potencia del campo – puente de diodos de onda completa no controlado, 6A o – puente de diodos / tiristores semicontrolado, 16A ❋ Tarjeta de comunicaciones ❋ Panel de control Por otra parte, se pueden utilizar los accesorios que se indican a continuación para personalizar la unidad de accionamiento según la aplicación ❋ Unidades de alimentación del campo externas ❋ Otras tarjetas de E/S ❋ Módulos de interfase para diversos protocolos de comunicaciones ❋ Filtro(s) antiparasitario(s) EMC ❋ Paquetes de software de aplicación ❋ Programas para PC El funcionamiento del sistema de accionamiento puede estar integrado por diversos sistemas de control de bus de campo desde un control simple a uno industrial.
Gama de unidades La gama consta de 4 tamaños: C1, C2, A5, A6 y A7. Podemos suministrar módulos y armarios convencionales.
C1 - Módulo
Módulo convertidor en armario
II D 1-3 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Índice
II D
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
1 DCS 500 - Una nueva generación de convertidores de potencia ................................................... II D 1-3 2 Sinopsis de componentes .......................... II D 2-1 Condiciones ambientales ............................................. II D 2-4 Módulos convertidores de potencia DCS 500 ............. II D 2-5 Capacidad de sobrecarga del DCS 500 ...................... II D 2-8 Sistemas de alimentación del campo ........................ II D 2-10 Opciones para los módulos convertidores de potencia DCS 500B / DCF 500B ................................ II D 2-12 Señales de entrada/salida ........................................ II D 2-12 Panel (de control y de lectura) .................................. II D 2-15 Interfase serie para el funcionamiento ............................................. II D 2-16 para el control del accionamiento ............................. II D 2-16 2.6 Opciones para el accionamiento ................................ II D 2-18 Reactancias de red para el sistema de alimentación del inducido y del campo ..................... II D 2-18 Aspectos sobre los fusibles de protección de los sistemas de alimentación del inducido y del campo de los accionamientos de CC .................... ...II D 2-20 Fusibles y soportes de fusibles para alimentación del inducido y del campo trifásico ............................. II D 2-22 Fusibles y soportes de fusibles para alimentación del campo bifásico .................................................... II D 2-22 Componentes adicionales del sistema de alimentación del campo ............................................ II D 2-22 Reactancia de conmutación ..................................... II D 2-23 Alimentación del sistema electrónico / ventilador ..... II D 2-23 Monitor de fallos a tierra ........................................... II D 2-23 Filtros antiparasitarios EMC ...................................... II D 2-24
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
3 Cómo configurar su accionamiento .......... II D 3-1 3.1 Configuración del accionamiento estándar mediante campo incorporado ...................................... II D 3-3 3.2 Configuración del accionamiento mediante campo incorporado con componentes externos reducidos .... II D 3-5 3.3 Configuración del accionamiento estándar mediante campo externo semicontrolado (monofase) ................ II D 3-6 3.4 Configuración del accionamiento estándar mediante campo externo totalmente controlado (trifásico) sin convertidor del inducido .............................................. II D 3-7 3.5 Configuración típica para accionamientos de alta potencia ................................................................ II D 3-8 3.6 Configuración típica para accionamientos de alta potencia conectados a una aplicación de seguidor maestro paralela de 12 pulsos .................................. II D 3-10
4 Sinopsis del software (Vers. 21.2xx) ......... II D 4-1 4.1 Programa de ingeniería GAD ....................................... II D 4-1 4.2 Introducción a la estructura y al manejo ...................... II D 4-2
Diagrama de la estructura del software incluyendo comentarios
II D 1-4 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
2
Sinopsis de componentes
Descripción
Documentación suplementaria
La documentación que tiene en sus manos describe las funciones de las unidades convertidoras DCS 500 así como la cooperación de todos las componentes individuales que pertenecen al sistema.
Volume II D System Description DCS 500B
3ADW000066
Volume III Technical Data
3ADW000165
Como documentación adicional esta disponible: Operating Instructions DCS 500B Datos técnicos DCS 500 proporciona 3ADW000055 información acerca de todos los datos técnicos directos de componentes utilizados dentro y fuera del módulo convertidor. Instrucciones de funcionamiento DCS 500 incluye información y sugereneias para la puesta en marcha del accionamiento. Si son necesarias unidades de alimentación de campo DCF 500 de tres fases, sírvase utilizar la misma documentación que la de los convertidores de inducido DCS 500. Volume IV D
Volume II D1 System Description DCA 500 / DCA 600
Descripción del sistema DCA 500 / DCA 600 para armarios estándar equipados con accionamientos de CC.
3ADW000121
Aquellos que deseen reprogramar o adaptar el software de su accionamiento pueden Volume V D1 3ADW000048 SW Description solicitar una descripción deDCS 500B 3ADW000078 tallada y exhaustiva de la estructura del software del accionamiento así como de todos los bloques de función disponibles. Esta documentación sólo está disponible como archivos de datos en inglés. Volume V D2 Application Blocks DCS 500B
El Manual de Servício del DCS 500 está disponible Volume VI A para los ingenieros de servíService Manual DCS 500(B)/600 cio. 3ADW000093 Los ingenieros y diseñadores de sistemas de accionamiento pueden también obtener una colección independiente de información llamada "Guía técnica" relativa a la instalación, el dimensionado, los fusibles y otros aspectos de los accionamientos de CC. Volume VII A Technical Guide DCS 3ADW000163
Alcance de suministro El suministro consiste en un módulo de convertidor y accesorios que dependen del tipo de montaje. El manual Guía Rápida y un CD ROM con toda la documentación del convertidor en diferentes idiomas está siempre incluído. Además se añaden algunas piezas (tornillos) para permitir la conexión según EMC y para conectar el ventilador en los convertidores de tamaño C1 y C2. Dependiento del tipo de construcción (A5) se proporcionan también piezas (tornillos) para los cables de potencia, una llave para la puerta del armario y una harramienta para cambiar los tiristores.
parte adicional C1, C2
parte adicional A5, A6, A7
Configuración del accionamiento
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
0V
2
3
4
5
6
7
8
Ready Running
Running
FREE
FREE
ON/OFF
DO2
RESET
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
1
Main contactor
Emergency Stop
II D 2-1
DO1
DI6 6
Fan Contactor
DI5 5
(DO8 on SDCS-POW-1) X7: Digital OUT
Excitation contactor
DI4 4 FREE
+48 V 0V
DI3 3 Main contactor
DI7
DI2 2 Motor Fan
6
DI8
DI1 1 Converter Fan
5
9 10
9 10 POWER OUT +
4
SENSE Power out +
3
8
8
0V
2
7
7
SENSE 0 V
8
CH Z -
7
CH B -
6
CH Z +
5
CH A -
4
CH B +
3
X6: Digital IN
0V CH A +
AO1
AO2
IACT
0V
Actual current
-10V
1
0V
9 10
Actual armature voltage AO 2
X5: Encoder
Actual speed AO 1
-
2
+10V
AI4 1
+
-
+
-
9 10 FREE AI 3
-
AI3
8 +
7
Torque reference AI 2
6
Main speed reference AI 1
5
+
AI2
4
8...30 V -
30...90 V -
AI1
3
TACHO +
2
90...270 V -
AITAC 1
X4: Analogue IN / OUT
FREE AI 4
X6: Analogue IN
Si desea reconfigurar los terminales por medio del software lea primero la descripción del software e infórmese sobre las posibilidades de que dispone antes de comenzar. (Nunca cambie un terminal mientras su accionador sigue conectado a la red). Después de eso deberá usted asegurarse de que se los terminales reciben las señales correctas.
RUN
Los accionamientos DCS 500 son totalmente programables y por lo tanto también pueden modificarse las funciones de los terminales con sus entradas y salidas. Cuando usted recibe su convertidor todos los terminales del X3: al X7: están configurados por defecto en la forma mostrada abajo. Esto le permite conectar su accionamiento como en el ejemplo de conexión (véase el capítulo 4) sin realizar cambio aguno.
Sipnosis de componentes del convertidor del inducido
FEX 1
*
fibra óptica
M
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
T 7
PS5311
5 8
3
El objetivo de esta sinopsis es ayudarle a familiarizarse con el sistema cuyos componentes principales se muestran en la figura. El núcleo del sistema lo forma el módulo convertidor de potencia DCS 500B.
Bus de campo al PLC
8
IOB 2x Nxxx-0x
8 4 7 3
+24 V
Sinopsis de los componentes del DCS 500B
II D 2-2
2
IOB 3
X16: X14: X17: X1: X2:
µP CDP 312
X33:
IOE 1
PIN 51
PIN 20x X13:
PIN 1x X12:
POW 1 X37: CON 2 COM 5
DCS 50.B....-.1-21..... SNAT 6xx
PC + CMT/DCS500
Fig. 2/1:
X11:
T2
≤ 690V
F2
T
PIN 41
PIN 41
L1
K1
Q1
F1
K5
M
Monitor de fallos a tierra
≤ 1000V
Filtro antiparasitario EMC
alternativa
Leyenda
FEX 2
L3
K3
T3
F3
DCF 503A / 504A
7.1 - si desea una descripción detallada, consulte el capitulo 7.1
Alimentacón de campo trifásica
DCF 501B / 502B
CON x - designación abreviada de los componentes entrada/salida analógica entrada/salida digital
motores CC, el mismo convertidor DCS 500B se usa para la alimentación del inducido y una alimentación de campo externa o incorporada que permite controlar la intensidad de campo.
al campo
Fuent de alimentation
El convertidor de potencia DCS 500 está diseñado para controlar, junto con las opciones o accesorios, tanto motores CC como otras cargas CC. En el caso de los
Sipnosis de componentes del convertidor de campo externo
Leyenda
PS5311
5
Bus de campo al PLC
8
IOB 2x Nxxx-0x
8 4 7 3
+24 V
8
3
X16: X17: X1: X2:
µP CDP 312
X33:
2
IOB 3
IOE 1
PIN 20x
PIN 1x do ica di f mo X13:
X12:
POW 1 X37:
CZD-0x
CON 2 X11:
DCF 50.B....-.1-21..... SNAT 6xx
PC + DDC-Tool
COM 5
T2
F2 ≤ 690V
Fig. 2/2:
7
a X16: DCS 500B (convertidor de inducio)
L1
K3
Q1
F1
K5
M
Monitor de fallos a tierra
≤ 500V
Filtro antiparasitario EMC
a la entrada digital el DCF 500B
DCF 506
7.1 - si desea una descripción detallada, consulte el capitulo 7.1
ware. Atendiendo al sistema completo, estos dos convertidores difieren en algunas placas, las opciones y el cableado (la opción CZD-0x no es necesaria en todos los casos; véase el manual Datos técnicos). COM x - designación abreviada de los componentes entrada/salida digital entrada/salida analógica fibra óptica alternativa
Para obtener el convertidor DCF 500B, que se utiliza para controlar cargas altamente inductivas, se ha tomado como base el hardware de un convertidor DCS 500B. Ambos convertidores utilizan el mismo soft-
Sinopsis de los componentes del DCF 500B
II D 2-3 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
2.1 Condiciones ambientales Conexión del sistema Tensión, trifásica: Fluctuación de tensión: Frecuencia nominal: Fluctuación frec. estática: Dinámica: rango frec.: df/dt:
230 a 1000 V según IEC 60038 ±10% continuo; ±15% en régimen discontinuo* 50 Hz o 60 Hz 50 Hz ±2 %; 60 Hz ±2 % 50 Hz: ±5 Hz; 60 Hz: ± 5 Hz 17 % / s
* = 0,5 a 30 ciclos. Atención: Debe prestarse atención especial a la fluctuación de tensión en modo regenerativo.
Grado de protección Módulo convertidor y opciones (reactancia de línea, portafusible, unidad de alimentación de campo, etc.):IP 00 Convertidor en armario: IP 00/21/31/41 Acabado pintura Módulo convertidor: Convertidor en armario:
Valores límite ambientales Temperatura ambiente admisible - en la entrada de ventil. mod. conv.: 0 to +55°C con corriente nominal: 0 to +40°C con diferentes corr. según Fig. 2.1/2: +30 to +55°C - Options: 0 to +40°C Humedad relativa (a 5...+40°C): 5 al 95%, sin condensación Humedad relativa (a 0...+5°C): 5 al 50%, sin condensación Cambio de temp. ambiente: < 0.5°C / minuto Temperatura de almacenamiento: -40 a +55°C Temperatura de transporte: -40 a +70°C Grado de contaminación (IEC 60664-1, IEC 60439-1): 2 Elevación del emplazamiento: 1000 m encima nivel del mar: TaNivel de presión acústica LP maño (1 m distancia) como módulo como armario
C1 C2 A5 A6 A7
NCS 170 4 Y015R Ral 7035 gris claro
Reducción de intensidad en (%)
59 dBA 75 dBA 73 dBA 75 dBA 82 dBA
57 dBA 77 dBA 78 dBA 73 dBA 80 dBA
100%, sin reducción intens. reducc. intens.: ver Fig. 2.1/1 Vibracion enclosed conv. g, 2...150 Hz g, 2...150 Hz g, 2...150 Hz g, 2...150 Hz g, 2...150 Hz
como módulo
0.5 g, 5...55 Hz 1 mm, 2...9 Hz 0.3 g, 9...200 Hz
Reducción de intensidad en (%) 110
100 90
100
80 90 70 80
60 50 1000
70 2000
3000
4000
5000 m
30
Fig. 2.1/1: Efecto de la elevación del emplazamiento por encima del nivel del mar en la capacidad de carga del convertidor.
40
45
50
55°C
Fig. 2.1/2: Efecto de la temperatura ambiente en la capacidad de carga del módulo convertidor.
Cumplimiento de las normas El módulo convertidor y los componentes del convertidor en armario han sido diseñados para su uso en entornos industriales. En los países de la EEA, los componentes cumplen los requisitos de las directivas de la UE, ver la tabla siguiente. Normas armonizadas
Directiva de la Unión Europea
Garantía del fabricante
Directiva relativa al la maquinaria 98/37/CEE 93/68/CEE
Declaración de incorporación
EN 60204-1 [IEC 60204-1]
EN 60204-1 [IEC 60204-1]
Directiva de baja tensión 73/23/CEE 93/68/CEE
Declaración de conformidad
EN 60146-1-1 [IEC 60146-1-1] EN 50178 [IEC --] ver adicional IEC 60664
EN 60204-1 [IEC 60204-1] EN 60439-1 [IEC 60439-1]
EN 61800-3 ➀ [IEC 601800-3]
EN 61800-3 ➀ [IEC 611800-3]
Directiva EMC 89/336/CEE 93/68/CEE
Declaración de conformidad. Siempre que se sigan todas las instrucciones relativas a la selección de cables, cableado y filtros antiparasitarios EMC o transformador dedicado.
➀ en conformidad con 3ADW 000 032
➀ en conformidad con 3ADW 000 032/ 3ADW 000 091
Módulo conver tidor
35
Conver tidor en armario
Normas norteamericanas En América del Norte, los componentes cumplen los requisitos de la tabla siguiente. Tension de suministro nominal
Módulo convertidor
Normas Convertidor en armario
Hasta 600 V
UL 508 C Power Conversion Equipment CSA C 22.2 No. 14-95 Industrial Control Equipment, Industrial Products Disponible para módulos convertidores incluyendo unidades excitadores de campo. Tipos con marca UL: • vease lista UL, www.ul.com / certificate no. E196914 • o a petìcìón
Tipos de UL/CSA: a petìcìón
Mayor de 600 V hasta 1000 V
EN / IEC xxxxx, vease la tabla a la izquierda. Disponible para módulos convertidores incluyendo unidades excitadores de campo.
Tipos de EN / IEC: a petìcìón (para detalles vease tabla a la izquierda).
II D 2-4 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
2.2 Módulos convertidores de potencia DCS 500
Los módulos convertidores de potencia, de construcción modular, se alojan en una caja que alberga, asimismo, la sección de alimentación con el circuito de protección RC. Existen tamaños diferentes (C1a/b, C2a/b, A5, A6, A7), según los rangos de intensidad y tensión. Todas las unidades están refrigeradas por ventiladores.
sistema de alimentación del campo para el motor, o una tarjeta de interfase. El operador dispone de un panel de control/lectura que se puede encajar en el lugar previsto del módulo convertidor de potencia o instalar en la puerta del armario de conmutación con un kit de montaje.
La etapa de alimentación es controlada por el sistema electrónico de la unidad, que es idéntico para toda la gama. En la unidad se pueden instalar partes del sistema electrónico de la misma según la aplicación, por ej., un
También se dispone de accesorios como fusibles externos, reactancias de red y otros con los que se construye un accionamiento completo.
Variables de referencia En la Tabla 2.2/1 se muestran las características de tensión. Las características de tensión de CC se han calculado partiendo de lo siguiente: • UVN = tensión nominal de los terminales de entrada, trifásica • Tolerancia de tensión ±10 % • Caída de tensión interna aprox. 1% • Si se debe tener en cuenta una fluctuación o caída de tensión de conformidad con las normas IEC y VDE, se tienen que reducir la tensión de salida o la intensidad de salida por el factor actual que se indica en la tabla de la derecha.
Tensión de coTensión de CC nexión sistema recomendado Uv Udmax 2-Q Udmax 4-Q 230 380 400 415 440 460 480 500 525 575 600 660 690 790 1000 1190
265 440 465 480 510 530 555 580 610 670 700 765 800 915 1160 1380
Tabla 2.2/1:
240 395 415 430 455 480 500 520 545 600 625 685 720 820 1040 1235
Tensión de CC Tensión ideal DCS 500 sin carga recomendada Udi0 y= 310 510 540 560 590 620 640 670 700 770 810 890 930 1060 1350 1590
4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 7 7 8 9 1
Voltajes CC máximos alcanzables por el DCS 500 con una tensión de entrada específica.
Si las tensiones de inducido solicitadas son mayores que las recomendadas, por favor chequee cuidadosamente si su sistema está todavía trabajando bajo condiciones seguras.
Aplicación
Convertidor inducio
Máxima tension de inducido permitida en función del tipo de excitador de campo SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A DCF 504A DCF 503A/504A
DCF 501B Potencia siempre positiva (Ua e Ia pos.). Extrusora Potencia siempre o a menudo negativa. Desbobinadora, carga suspendida Potencia esporádicamente negativa. Máqina de imprimir en paro eléctrico
Potencia positiva o negativa. Instalación experimental Potencia positiva, esporádicamente negativa.
2-Q
Udmax 2-Q
Udmax 2-Q
DCF 502B -
2-Q
Udmax 4-Q
Udmax 4-Q
Udmax 4-Q
2-Q
-
-
4-Q
Udmax 4-Q
Udmax 4-Q
Udmax 2-Q + cambio del parámetro de software -
4-Q
Udmax 4-Q
Udmax 2-Q + cambio del parámetro de software
-
Tabla 2.2/2: Tensión máxima de inducido permitida
II D 2-5 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
y→
Tipo convertidor x=1 → 2-Q
IDC [A]
x=2 → 4-Q
y=4 (400 V)
IAC [A]
y=5 (500 V)
P [kW]
y=6 (600 V)
P [kW]
P [kW]
4Q
2Q
4Q
2Q
4Q
2Q
4Q
2Q
DCS50xB0025-y1 DCS50xB0050-y1 DCS50xB0050-61 DCS50xB0075-y1 DCS50xB0100-y1 DCS50xB0110-61 DCS50xB0140-y1
25 50 50 75 100 110 140
25 50 50 75 100 100 125
20 41 41 61 82 90 114
20 41 41 61 82 82 102
10 21
12 23
13 26
15 29
31 42
35 47
39 52
44 58
58
58
73
73
DCS50xB0200-y1 DCS50xB0250-y1 DCS50xB0270-61 DCS50xB0350-y1 DCS50xB0450-y1 DCS50xB0520-y1 DCS50xB0680-y1 DCS50xB0820-y1 DCS50xB1000-y1
200 250 270 350 450 520 680 820 1000
180 225 245 315 405 470 610 740 900
163 204 220 286 367 424 555 670 820
147 184 200 257 330 384 500 605 738
83 104
84 105
104 130
104 131
145 187 216 282 340 415
146 188 219 284 344 418
182 234 270 354 426 520
183 235 273 354 429 522
DCS50xB0903-y1 DCS50xB1203-y1 DCS50xB1503-y1 DCS50xB2003-y1
900 1200 1500 2000
900 1200 1500 2000
734 979 1224 1632
734 979 1224 1632
498 623 830
558 698 930
624 780 1040
696 870 1160
DCF50xB0025-y1 DCF50xB0050-y1 DCF50xB0075-y1 DCF50xB0100-y1 DCF50xB0200-y1 DCF50xB0350-y1 DCF50xB0450-y1 DCF50xB0520-y1
25 50 75 100 200 350 450 520
25 50 75 100 180 315 405 470
20 41 61 82 163 286 367 424
20 41 61 82 147 257 330 384
10 21 31 42 83 145 187 216
12 23 35 47 84 146 188 219
13 26 39 52 104 182 234 270
15 29 44 58 104 183 235 273
4Q
2Q
31
35
69
70
169
172
281
284
563 938
y=7 (690 V) P [kW] 4Q
2Q
630
648
720
1050 1400
1080
1200 1600
Tabla 2.2/3: Tabla de tipos de unidades DCS 500B / DCF 500B - tipos de construcción C1, C2, A5 y→
Tipo convertidor
y=4 (400 V) y=5 (500 V) y=6 (600 V) y=7 (690 V) y=8 (790 V) y=9 (1000V) y=1 (1190V)
IDC [A]
IAC [A]
1900 2050 2500 3000
1550 1673 2040 2448
DCS501B2053-y1 DCS501B2603-y1 DCS501B3303-y1 DCS501B4003-y1 DCS501B4803-y1 DCS501B5203-y1 Convertidores 4-Q DCS502B1903-y1 DCS502B2053-y1 DCS502B2503-y1 DCS502B3003-y1
2050 2600 3300 4000 4800 5200
1673 2121 2693 3264 3917 4243
1900 2050 2500 3000
1550 1673 2040 2448
DCS502B2053-y1 DCS502B2603-y1 DCS502B3303-y1 DCS502B4003-y1 DCS502B4803-y1 DCS502B5203-y1
2050 2600 3300 4000 4800 5200
1673 2121 2693 3264 3917 4243
Convertidores 2-Q DCS501B1903-y1 DCS501B2053-y1 DCS501B2503-y1 DCS501B3003-y1
P [kW]
P [kW]
P [kW]
P [kW]
1160 1395
1190 1450 1740
1430 1750 2090
1640 2000 2400
P [kW]
➀
P [kW]
P [kW]
2390 3030 3850 4670
a petición a petición a petición
2390 3030 3440 4170
a petición a petición a petición
1740
1540 1870
1925 2330
2430
3030
1040 1250
1070 1300 1560
2310 2800 3360
2660 3220 3860
1280 1560 1880
1470 1800 2150
2300 2750
3040 3690 4420
1560
1375 1670
1720 2080
2170
2710
2060 2500 3000
2370 2875 3450
2060 2470
2720 3290 3950
➀ Estos convertidores están equipados con componentes adicionales. Solicite más información. Tabla 2.2/4: Tabla de las unidades DCS 500B - construcción A6 / A7
Las tensiones mayores de hasta 15.000 A se logran mediante convertidores paralelos- Solicite más información.
II D 2-6 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Construcción C1
Construcción C2
Construcción A5
Construcción A6
Construcción A7 Conex. barra dist. izqda
Tipo convertidor ➂
Dimensiones Alt. x Anchura x Prof. [mm]
DCS50xB0025-y1 DCS50xB0050-y1 DCS50xB0050-61 DCS50xB0075-y1 DCS50xB0100-y1 DCS50xB0110-61 DCS50xB0140-y1
420x273x195 420x273x195 420x273x195 420x273x195 469x273x228 469x273x228 469x273x228
7,1 7,2 7,6 7,6 11,5 11,5 11,5
150x100x5 150x100x5 150x100x5 150x100x5 250x150x5 250x150x5 250x150x5
C1a C1a C1a C1a C1b C1b C1b
< 0,2 < 0,2 < 0,3 < 0,5 < 0,6
230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph
externos externos externos externos externos externos externos
DCS50xB0200-y1 DCS50xB0250-y1 DCS50xB0270-61 DCS50xB0350-y1 DCS50xB0450-y1 DCS50xB0520-y1 DCS50xB0680-y1 DCS50xB0820-y1 DCS50xB1000-y1
505x273x361 505x273x361 505x273x361 505x273x361 505x273x361 505x273x361 652x273x384 652x273x384 652x273x384
22,3 22,3 22,8 22,8 28,9 28,9 42 42 42
250x150x5 250x150x5 250x150x5 250x150x5 250x150x10 250x150x10 250x150x10 250x150x10 250x150x10
C2a C2a C2a C2a C2a C2a C2b C2b C2b
< 0,8 < 1,0 < 1,3 < 1,5 < 1,8 < 1,6 < 2,0 < 2,5
230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph 230 V/1 ph
externos externos externos externos externos externos externos externos externos
DCS50xB0903-y1 DCS50xB1203-y1 DCS50xB1503-y1 DCS50xB2003-y1
1050x510x410 1050x510x410 1050x510x410 1050x510x410
110 110 110 110
300x100x20 300x100x20 300x100x20 300x100x20
A5 A5 A5 A5
< 5,2 < 5,5 < 6,6
230 V/1-ph 230 V/1-ph 230 V/1-ph 230 V/1-ph
internos internos internos internos
DCS50xB1903-81 DCS50xB2053-y1 DCS50xB2503-y1 DCS50xB3003-y1
1750x460x410 1750x460x410 1750x460x410 1750x460x410
180 180 180 180
➂ x0x50 ➂ x0x50 ➂ x0x50 ➂ x0x50
A6 A6 A6 A6
< 7.9 < 9.3 < 11.9
DCS50xB2053-y1L➀ DCS50xB2603-y1L➀ DCS50xB3203-y1L➀ DCS50xB3303-y1L➀ DCS50xB4003-y1L➀ DCS50xB4803-y1L➀ DCS50xB5203-y1L➀
1750x770x570 1750x770x570 1750x770x570 1750x770x570 1750x770x570 1750x770x570 1750x770x570
315 315 315 315 315 315 315
A7 A7 A7 A7 A7 A7 A7
< 15 < 16 < 20
Peso [kg]
Separación arriba/abajo/lado [mm]
a instalar en armario
Construcción
Pérdida de potencia a 500V PV [kW]
Conexión ventilador
400...500 V/3-ph at y = 4, 5, 8 500...690 V/3-ph at y = 6, 7 400/690 V/3-ph 400/690 V/3-ph 400/690 V/3-ph 400/690 V/3-ph 400/690 V/3-ph 400/690 V/3-ph 400/690 V/3-ph
Fusibles semiconductores
internal
internal
➀ Las dimensiones de los módulos con barra de distribución a la derecha son: 2330x800x624 mm (La conexión de la b. de distr. a la dcha. es opcional. Ejemplo para el tipo: conexión izqda.DCS50xB5203-y1L; conexión dcha. DCS50xB5203-y1R) ➁ x=1 → 2-Q; x=2 → 4-Q; y=4...9/1 → 400...1000 V/1190 V de tensión de alimentac. ➂ El aire exhaustor debe salir del armario por el canal de salida de aire También disponible como convertidor de aliment. campo DCF50xB (p. 500 V también tabla 2.2/3). Los datos son los mismos que los del convertidor de corriente en armario DCS50xB Tabla 2.2/5: Tabla de tipos de unidades DCS 500B
II D 2-7 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
2.3 Capacidad de sobrecarga del DCS 500 Para ajustar al máximo los componentes de un accionamiento al perfil de carga del equipo accionado, los convertidores de potencia de inducidoDCS 500B pueden dimensionarse por el ciclo de carga. Por ejemplo, en las especificaciones IEC 146 o IEEE se han definido los ciclos de carga de equipos accionados. En la tabla siguiente se enumeran las intensidades para los tipos de carga DC I a DC IV (ver el diagrama de la página siguiente) de los módulos convertidores de potencia. Tipo de unidad
Tabla 2.3/1: Intensidades de los módulos convertidores de potencia con sus ciclos de carga correspondientes. Las características parten de una temperatura ambiente máxima de 40°C y una elevación máxima de 1000 metros
IDC I
400 V / 500 V DCS 50xB0025-41/51 DCS 50xB0050-41/51 DCS 50xB0075-41/51 DCS 50xB0100-41/51 DCS 501B0140-41/51 DCS 502B0140-41/51 DCS 501B0200-41/51 DCS 502B0200-41/51 DCS 501B0250-41/51 DCS 502B0250-41/51 DCS 501B0350-41/51 DCS 502B0350-41/51 DCS 501B0450-41/51 DCS 502B0450-41/51 DCS 501B0520-41/51 DCS 502B0520-41/51 DCS 501B0680-41/51 DCS 502B0680-41/51 DCS 501B0820-41/51 DCS 502B0820-41/51 DCS 501B1000-41/51 DCS 502B1000-41/51 DCS 50xB1203-41/51 DCS 50xB1503-41/51 DCS 50xB2003-41/51 DCS 50xB2053-51 DCS 501B2503-41/51 DCS 502B2503-41/51 DCS 501B3003-41/51 DCS 502B3003-41/51 DCS 50xB3303-41/51 DCS 50xB4003-41/51 DCS 50xB5203-41/51 600 V / 690 V DCS 50xB0050-61 DCS 501B0110-61 DCS 502B0110-61 DCS 501B0270-61 DCS 502B0270-61 DCS 501B0450-61 DCS 502B0450-61 DCS 50xB0903-61/71 DCS 50xB1503-61/71 DCS 501B2003-61/71 DCS 50xB2053-61/71 DCS 501B2503-61/71 DCS 502B2503-61/71 DCS 501B3003-61/71 DCS 502B3003-61/71 DCS 50xB3303-61/71 DCS 50xB4003-61/71 DCV 50xB4803-61/71 790 V DCS 50xB1903-81 DCS 501B2503-81 DCS 502B2503-81 DCS 501B3003-81 DCS 502B3003-81 DCS 50xB3303-81 DCS 50xB4003-81 DCS 50xB4803-81 1000 V DCS 50xB2053-91 DCS 50xB2603-91 DCS 50xB3303-91 DCS 50xB4003-91 1190 V
IDC II
continua [A] 25 50 75 100 125 140 180 200 225 250 315 350 405 450 470 520 610 680 740 820 900 1000 1200 1500 2000 2050 2500 2500 3000 3000 3300 4000 5200
100 % 15 min
IDC III 150 % 60 s
100 % 15 min
24 44 60 71 94 106 133 149 158 177 240 267 317 352 359 398 490 544 596 664 700 766 888 1200 1479 1550 1980 2000 2350 2330 2416 2977 3800
36 66 90 107 141 159 200 224 237 266 360 401 476 528 539 597 735 816 894 996 1050 1149 1332 1800 2219 2325 2970 3000 3525 3495 3624 4466 5700
50 100 110 245 270 405 450 900 1500 2000 2050 2500 2500 3000 3000 3300 4000 4800
44 79 87 193 213 316 352 684 1200 1479 1520 1940 1940 2530 2270 2416 3036 3734
1900 2500 2500 3000 3000 3300 4000 4800 2050 2600 3300 4000
IDC IV 150 % 120 s
100 % 15 min
23 42 56 69 91 101 132 146 155 173 233 258 306 340 347 385 482 538 578 648 670 736 872 1156 1421 1480 1880 1930 2220 2250 2300 2855 3669
35 63 84 104 137 152 198 219 233 260 350 387 459 510 521 578 732 807 867 972 1005 1104 1308 1734 2132 2220 2820 2895 3330 3375 3450 4283 5504
24 40 56 68 90 101 110 124 130 147 210 233 283 315 321 356 454 492 538 598 620 675 764 1104 1361 1450 1920 1790 2280 2080 2277 2795 3733
48 80 112 136 180 202 220 248 260 294 420 466 566 630 642 712 908 984 1076 1196 1240 1350 1528 2208 2722 2900 3840 3580 4560 4160 4554 5590 7466
66 119 130 290 320 474 528 1026 1800 2219 2280 2910 2910 3795 3405 3624 4554 5601
43 76 83 187 207 306 340 670 1104 1421 1450 1840 1870 2410 2190 2300 2900 3608
65 114 125 281 311 459 510 1005 1656 2132 2175 2760 2805 3615 3285 3450 4350 5412
40 75 82 169 187 282 313 594 1104 1361 1430 1880 1740 2430 2030 2277 2950 3700
80 150 165 338 374 564 626 1188 2208 2722 2860 3760 3480 4860 4060 4554 5900 7400
1500 1920 1910 2500 2250 2655 3036 3734
2250 2880 2865 3750 3375 3983 4554 5601
1430 1820 1850 2400 2160 2540 2889 3608
2145 2730 2775 3600 3240 3810 4334 5412
1400 1860 1710 2400 2000 2485 2933 3673
2800 3720 3420 4800 4000 4970 5866 7346
1577 2000 2551 2975
2366 3000 3827 4463
1500 1900 2428 2878
2250 2850 3642 4317
1471 1922 2458 2918
2942 3844 4916 5836
[A]
[A]
[A]
Datos a consultar
x=1 → 2-Q; x=2 → 4-Q
II D 2-8 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
200 % 10 s
Tipos de carga Ciclo de funcionamiento
Carga para el convertidor
DC I
IDC I continua (IdN)
Aplicaciones típicas
Ciclo de carga
bombas, ventiladores 100%
DC II
DC III *
DC IV *
IDC II durante 15 min y 1,5 * IDC II durante 60 s
extrusoras, cintas transportadoras
IDC III durante 15 min y 1,5 * IDC III durante 120 s
extrusoras, cintas transportadoras
15 min 150% 100%
15 min 150% 100%
IDC IV durante 15 min y 2 * IDC IV durante 10 s
15 min 200% 100%
* ¡El ciclo de carga no es el mismo que el del elemento de menú "Duty cycle" del programa DriveSize! Tabla 2.3/2: Definición de los ciclos de carga
Si el ciclo de carga de la maquinaria accionada no corresponde a ninguno de los ejemplos citados, se puede determinar el convertidor de potencia necesario con el programa DriveSize. Este programa, que se funciona bajo Microsoft® Windows, le permite dimensionar el motor y el convertidor de potencia teniendo en cuenta los tipos de carga (ciclo de carga), la temperatura ambiente, la elevación del emplazamiento, y otros factores. El resultado del diseño se presenta en tablas y gráficos y también se puede imprimir. Para facilitar el procedimiento de arranque tanto como sea posible el software del convertidor está estructurado de forma similar a las entradas hechas en el programa. Gracias a ello muchos de los datos pueden ser utilizados directamente en el convertidor como sobreintensidad, tensión de alimentación y otros.
Fig. 2.3/1: Máscara de entrada de la pantalla del programa de dimensionado. Microsoft es una marca registrada. Windows es un nombre de Microsoft Corporation.
II D 2-9 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
2.4 Sistemas de alimentación del campo
Datos generales • Intensidades de 6 a 520 A • Monitor de mínima intensidad de campo • Convertidor de potencia del campo externo integrado o armario de conmutación completamente separado • Modelo bifásico o trifásico • Control totalmente digital (salvo para el SDCSFEX-1) Recomendamos integrar un autotransformador en el circuito de alimentación del convertidor de potencia del campo para ajustar la tensión de entrada de CA y
reducir el rizado del circuito inductor. Todos los convertidores de potencia del campo (salvo el SDCSFEX-1) son controlados por el convertidor del inducido con una interfase serie a 62,5 kBaudios, interfase que sirve para parametrizar, controlar y diagnosticar el convertidor de potencia del campo y da una opción de control exacto. Además, permite controlar una unidad de alimentación del campo interna (SDCS-FEX-2A) y externa (DCF 501B/2B/3A/4A) o dos externas (2 x DCF 501B/2B/3A/4A). Todos los convertidores de potencia de CC disponen de las funciones del software pertinentes.
Tipos de convertidores de potencia de campo SDCS-FEX-1
SDCS-FEX-2A
• Puente de diodos • Intensidad nominal: 6 A • Monitor de mínima intensidad de campo interno, sin precisar de ajuste. • Construcción y componen-tes diseñados para una tensión de aislamiento de 600 V CA. • Tensión de salida UA:
• Puente de tiristores/diodos semicontrolado (en 1 cuadrante) • Control por microprocesador; sistema electrónico alimentado por el convertidor del inducido. • Construcción y componentes diseñados para una tensión de aislamiento de 600 V CA. • La excitación de respuesta rápida es posible con una reserva adecuada de tensión; la desexcitación tiene lugar por la constante de tiempo de campo. • Tensión de salida UA:
⎛ 100% + TOL ⎞ U A = UV * ⎜ ⎟ * 0,9 ⎝ 100% ⎠ TOL = tolerancia de la tensión de red en % UV = Tensión de red
⎛ 100% + TOL ⎞ U A = UV * ⎜ ⎟ * 0,9 ⎝ 100% ⎠
• Recomendación: Tensión del campo ~ 0,9 * UV
TOL = tolerancia de la tensión de red en % UV = Tensión de red
• Recomendación: Tensión del campo: 0,6 a 0,8 * UV SDCS-FEX-1
SDCS-FEX-2A
II D 2-10 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
DCF 503A
DCF 500B
• Puente de tiristores/diodos semicontrolado (1 cuadr.) • Control por microprocesador; electrónica de control aparte (115...230 V/1 fase). • Construcción y componentes diseñados para una ten-sión de aislamiento de 690 V CA. • Tensión de salida UA:
Este convertidor de potencia del campo se utiliza principalmente para los convertidores del inducido de intensidades nominales de 2050 a 5200 A. Consta de un convertidor del inducido modificado. • Tensión salida UA respectivamente Udmax 2-Q : ver tabla 2.2/1 • Recomendación: Tensión del campo: 0,5 a 1,1 * UV • Los convertidores de alimentación del campo trifásicos DCF 501B/502B necesitan una unidad de protección de sobretensión DCF 506 activa independiente que proteja la potencia de tensiones demasiado altas. La unidad de protección de sobretensión DCF 506 es adecuada para convertidores DCF 501B de dos cuadrantes y DCF 502B de 4 cuadrantes.
⎛ 100% + TOL ⎞ U A = UV * ⎜ ⎟ * 0,9 ⎝ 100% ⎠ TOL = tolerancia de la tensión de red en % UV = Tensión de red
• Recomendación: Tensión del campo: 0,6 a 0,8 * UV
DCF 504A • puentes de tiristores antiparalelos totalmente controlados (4 cuadrantes) • Unidad que permite -a diferencia del SDCS-FEX-2invertir el campo y una excitación y desexcitación de respuesta rápida. Para una excitación de respuesta rápida es necesaria una reserva adecuada de tensión. En régimen permanente, el puente totalmente controlado funciona en modo semicontrolado para minimizar el rizado. Con una intensidad de campo que alter-na rápidamente, el puente funciona en modo totalmente controlado. • Mismo diseño que el DCF 503A
Unidades de protección de sobretensión asignadas a convertidores de potencia del campo Convertidor de alimentación del campo para campos de motor DCF50xB0025-51 ... DCF50xB0140-51 DCF50xB0200-51 ... DCF50xB0520-51
DCF 503A / 504A
Unidad
Tensión de alimentación [V]
Instalación
SDCS-FEX-1-0006 SDCS-FEX-2A-0016
0,02...6 0,3...16
110V -15%...500V/1-ph +10% 110V -15%...500V/1-ph +10%
interna interna
DCF 503A-0050 DCF 504A-0050
0,3...50 0,3...50
110V -15%...500V/1-ph +10% 110V -15%...500V/1-ph +10%
externa externa
DCF 50xBxxxx-51
ver table 2.2/3
200V...500V/3-ph
externa
DCF506-0140-51
DCF506-0520-51
DCF501B/502B
Intensidad salida IDC ➀ [A]
Protección de sobretensión
DCF506-140-51, (sin tapa) Observaciones
fusible externo, 6 A ⇒ IFnom fus. ext., reactancia; C1: 0,3 ... 8 A ➀, ¡No usar en el mod. A6,A7!
⎫f. de alim. auxiliar (115/230V) con trafo adaptador si necesario; ⎬fus. externo; Dimensiones Alt.xAnc.xProf.: 370x125x342 [mm] ⎭ a partir del hardware del DCS 500B y componentes de hardware adicionales (DCF 506); f. de alimentación auxiliar (115/230V)
➀ Reducción de intensidad: ver también 2.1 Condiciones ambientales Fig.: 2.1/1 y 2.1/2 Tabla 2.4/1: Tabla de tipos de unidades de convertidor de potencia del campo
II D 2-11 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
2.5 Opciones para los módulos convertidores de potencia DCS 500B / DCF 500B
Señales de entrada/salida El convertidor se puede conectar de 4 formas distintas a una unidad de control con enlaces analógicos/digitales. Sólo puede utilizarse a la vez una de las cuatro
opciones. Asimismo, también es posible una ampliación de E/S por medio de SDCS-IOE 1.
SDCS-CON-2
SDCS-CON-2 X17:
X17:
X2: X3:
X4:
X2:
X1: X5:
X6:
1
X7:
X3:
X4:
2
X1: X5:
1
X3: X1:
SDCS-IOB-2 4 Fig. 2.5/1: E/S con SDCS-CON2 E/S analógicas: estándar E/S digitales: no aisladas Entrada de codificador: no aislada
Fig. 2.5/2: E/S con SDCS-CON2 y SDCS-IOB2 E/S analógicas: estándar E/S digitales: todas aisladas por optoacoplador/relé, el estado de la señal se indica con LED
SDCS-CON-2
SDCS-CON-2
X17:
X17:
X2:
X2:
X1: X6:
X7:
2
X1: X2:
X1:
SDCS-IOB-3
X1: X2:
X3: X1:
SDCS-IOB-3
3
3
Fig. 2.5/3: E/S con SDCS-CON2 y SDCS-IOB3 E/S analógicas: mayor capacidad de entrada E/S digitales: no aisladas Entrada codificador: aislada fuente de corriente de: elemento PT100/PTC
SDCS-IOB-2 4
Fig. 2.5/4: E/S con SDCS-IOB2 y SDCS-IOB3 E/S analógicas: mayor capacidad de entrada E/S digitales: todas aisladas por optoacoplador/relé, el estado de la señal se indica por LED fuente de corriente de: elemento PT100/PTC
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Descripción de las señales de E/S de SDCS-CON-2
Descripción señales E/S: SDCS-IOB-2x y SDCS-IOB-3
Sistema mecánico
Sistema mecánico
instalado en la unidad básica
siempre externo, fuera de la unidad básica
Terminales Terminales con tornillo para hilos de trenzado fino de una sección transversal máxima de 2,5 mm2
Terminales Terminales con tornillo para hilos de trenzado fino de una sección transversal máxima de 2,5 mm2
Funcionalidad 1 entrada taco Resolución: 12 bit + signo; entrada diferencial; rango en modo común ±20 V 3 rangos desde 8...30...90...270 V- con nmax
Functionalidad de SDCS-IOB-3 1 entrada taco Resolución: 12 bit + signo; entrada diferencial; rango m. común ±20 V Rango 8 V- con nmax; si se usan tensiones de taco más altas, se necesita la tarjeta adaptación taco PS 5311. 4 entradas analógicas Todas como entradas diferenciales; constante de tiempo del condensador filtrador ≤2 ms Entrada 1: Rango -10 V/-20 mA...0...+10 V/+20 mA; 4... 20 mA unipolar; RE = 200 kΩ/ 500Ω/ 500Ω; Resolución: 12 bit + signo; rango en modo común ±20 V Entr. 2+3: Rango igual que la entrada 1, además: -1 V...0...+1 V RE = 200 kΩ/ 500Ω/ 500Ω/ 20kΩ; Resolución: 11 bit + signo; r. en modo común con rango -1 V...0...+1 V ±10 V, en caso contrario ±40 V Entrada 4: Rango igual que la entrada 1 RE = 200 kΩ/ 500Ω/ 500Ω; Resolución: 11 bit + signo; rango en modo común ±40 V Detección de intensidad residual en combinación con la entrada analógica 4 (suma de las intensidades de fase ≠ 0) 2 salidas +10 V, -10 V, IA ≤ 5 mA cada una; con protección contra cortocircuitos mantenida para la tensión de aliment. del potenciómetro de referencia 1 salida analógica Realimentación intensidad bipolar - desde la etapa de alimentación; desacoplada IdN ⇒ ±3 V (en ganancia = 1); IA≤ 5 mA, UAmax = 10 V, la ganancia se puede ajustar con un potenciómetro entre 0,5 y 5, con protección contra cortocircuitos 2 salidas analógicas Rango -10...0...+10 V; IA ≤ 5 mA; con protección contra cortocircuitos Con el software se puede seleccionar la señal de salida y la escala Resolución: 11 bit + signo Fuente de corriente para evaluación elemento PT 100 o PTC IA = 5 mA / 1,5 mA 1 entrada de generador de pulsos Tensión alimentación, intensidad salida, rango entrada : igual a IOB1 Entradas aisladas eléctricamente desde 0 V (tierra de la caja) con optoacoplador y fuente de tensión.
4 entradas analógicas Rango -10...0...+10 V, 4...20 mA, 0...20 mA Todas como entradas diferenciales; RE = 200 kΩ; constante de tiempo del condensador filtrador ≤2 ms Entrada 1: Resolución: 12 bit + signo; rango en mod o común ±20 V Entr. 2, 3, 4: Resolución: 11 bit + signo; rango en modo común ±40 V Fuente de corriente para evaluacion de elemento PTC via puente y entrade 2
2 salidas +10 V, -10 V, IA ≤ 5 mA cada una; con protección contra cortocircuitos mantenida para la tensión de aliment. del potenciómeto de referencia 1 salida analógica realimentación intensidad bipolar - desde la etapa de alimentación; desacoplada IdN ⇒ ±3 V; IA≤ 5 mA, protegida contra cortocircuitos 2 salidas analógicas Rango -10...0...+10 V; IA ≤ 5 mA Con el software se puede seleccionar la señal de salida y la escala Resolución: 11 bit + signo 1 entrada de generador de pulsos Tensión de alimentación para generadores de pulsos de 5 V/12 V/24 V (con protección contra cortocircuitos mantenida) Intensidad de salida con 5 V: IA ≤ 0,25 A 12 V: IA ≤ 0,2 A 24 V: IA ≤ 0,2 A Rango de entrada: 12 V/24 V: asimétrico y diferencial 5 V: diferencial Generador de pulsos como fuente de corriente de 13 mA: diferencial Terminación de línea (impedancia 120Ω), si se selecciona frecuencia máx. de entrada ≤300 kHz
8 entradas digitales Las funciones se pueden seleccionar con el software Tensión de entrada: 0...8 V ⇒ "señal 0", 16...60 V ⇒ "señal 1" Constante de tiempo del condensador filtrador: 10 ms RE = 15 kΩ La señal se refiere al potencial de la caja de la unidad Tensión auxiliar para las entradas digitales: +48 V-, ≤ 50 mA, con protección contra cortocircuitos mantenida 7+1 salidas digitales La función se puede seleccionar por medio del software 7 salidas: activador de relé con diodo de circulación libre, límite total de intensidad ≤ 160 mA, con protección contra cortocircuitos 1 salida de relé - en la tarjeta de bloque de alimentación SDCS-POW1 (elemento de contacto N.O. : CA: ≤250 V/ ≤3 A / CC: ≤24 V/ ≤3 A o ≤115/230 V/ ≤0,3 A) protegida por componente VDR.
Funcionalidad del SDCS-IOB-2x Se dispone de 3 diseños distintos: SDCS-IOB-21 entradas para 24...48 V-; RE = 4,7 kΩ SDCS-IOB-22 entradas para115 V CA; RE = 22 kΩ SDCS-IOB-23 entradas para 230 V CA; RE = 47 kΩ Terminales Terminales de abrazadera de tornillo de hasta 4 mm2 de sección 8 entradas digitales Las funciones se pueden seleccionar con el software El estado de la señal se indica con un LED todas aisladas con optoacopladores Tensión entrada: IOB-21:0...8 V ⇒ "señal 0", 18...60 V ⇒ "señ.1" IOB-22:0...20 V ⇒ "señal 0", 60...130 V ⇒ "señ.1" IOB-23:0...40 V ⇒ "señal 0", 90...250 V ⇒ "señ.1" Constante de tiempo del filtro: 10 ms (canales 1...6), 2 ms (canales 7+8) Tensión auxiliar entradas digitales: +48 V-, ≤ 50 mA, con protección contra cortocircuitos mantenida; con referencia al potencial de la caja de la unidad 8 salidas digitales Las funciones se pueden seleccionar con el software El estado de la señal se indica con un LED 6 de ellas con aislamiento de potencial por relé (elemento de contacto N.O.: CA: ≤250 V/ ≤3 A / CC: ≤24 V/ ≤3 A o ≤115/230 V/ ≤0,3 A), protegidas por componente VDR. 2 de ellas con aislamiento de potencial por optoacoplador, protegidas por diodo Zener (colector abierto) 24 V CC externos, IA ≤ 50 mA cada una.
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Con la tarjeta SDCS-IOE1 se puede ampliar el número de entradas digitales y analógicas (posibilidad que cabe añadir a las soluciones ya mencionadas).
SDCS-CON-2 X17:
X17:
X5:
X6:
X7:
7 x digital
X4:
8 x digital
4 x analog 1 x Tacho
5
X3:
2 x analog
SDCS-IOE-1
Pulsgeber
X2: X1:
Fig. 2.5/5: Entradas adicionales con SDCS-IOE1 Entradas analógicas: ampliadas Entradas digitales: todas aisladas por optoacoplador, el estado de la señal se indica con LED fuente de corriente para: elemento PT100/PTC
Descripción de las señales de entrada de SDCS-IOE-1 Sistema mecánico
siempre externo, fuera de la unidad básica
Terminales Terminales con tornillo para hilos de trenzado fino, máx. 2,5 mm2 de sección Functionalidad 7 entradas digitales Las funciones se pueden seleccionar con el software El estado de la señal se indica con un LED Tensión de entrada: 0...8 V ⇒ "señal 0", 16...31 V ⇒ "señal 1" Aisladas de los componentes electrónicos de la unidad por optoacopladores Dispuestas en 2 grupos a efectos de potencial (ED 9...ED 12 y ED 13...ED 15) Constante de tiempo del condensador filtrador: 2 ms 2 entradas analógicas Todas como entradas diferenciales; rango en modo común ±40 V Rango -10 V/-20 mA...0...+10 V/+20 mA; 4... 20 mA unipolar RE = 200 kΩ /500 Ω /500 Ω Resolución: 11 bit + signo Entrada 2: rango igual al de la entrada 1, además -1 V/-2 mA...0...+1 V/+2 mA, rango en modo común ±40 V, RE = 20 kΩ Fuente de corriente para evaluación elemento PT 100 o PTC IA = 5 mA / 1,5 mA Señales con referencia al potencial de la caja de la unidad
Atención: Salvo que se indique lo contrario, todas las señales se entienden con referencia a un potencial de 0 V. Dentro del submontaje de la fuente de alimentación (SDCSPOW-1) y en las otras tarjetas, este potencial está conectado con firmeza a la caja de la unidad con metalización en los puntos de sujeción.
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Panel (de control y de lectura)
Características
El panel de control y lectura CDP 312, que se comunica con el convertidor de potencia mediante una conexión en serie RS 485 a una velocidad de transmisión de 9,6 kBaudios, es un módulo opcional del convertidor. Una vez hecha la puesta en marcha, no se necesita el panel para rutinas de diagnóstico, puesto que la unidad básica incorpora un visor de 7 segmentos para indicar errores, por ejemplo.
• 16 botones de membrana en tres grupos funcionales • Visor LCD con 4 líneas de 20 caracteres/línea • Idioma: Alemán, inglés, francés, italiano, español • Opciones del CDP 312: – cable, para usarlo separado del convertidor; 3m de longitud – kit de montaje del panel en la puerta del armario de conmutación
Parámetros Para seleccionar y ajustar los parámetros y señales. 0 L 0,0 rpm 17 RAMP GENERATOR 08 ACCEL 1 20.0 s
Grupo y nombre Subgrupo y nombre Valor
00
Fila de estado Funciones a seleccionar
Actual Selecciona la lectura de valores de realiment. y el grupo de señales y de memoria de error. Status de marcha 1 = Marcha 0 = Paro
Número de Puesto de ID del accio- control namiento L = Local seleccionado = Remoto
Referencia de velocidad rpm
Fila de estado
0 L 0,0 rpm 00 SPEEED ACT 0,0 rpm CONV CUR 0 A U ARM ACT 0 V
Nombre y valor de la señal actual El cursor muestra la fila seleccionada
Estado contactor principal 0 = abierto 1 = cerrado
Teclas de doble flecha Para cambiar el grupo. En los modos de preajuste de parámetros y referencias se puede cambiar el valor del parámetro o el ajuste de la referencia diez veces más rápido con las teclas de doble flecha que con las teclas de una sola flecha. Local/Remoto Para seleccionar control local (panel de control) o remoto.
1 = último fallo 2 = penúltimo fallo 99 = fallo 98 antes del último Nombre del fallo o alarma Tiempo total después de conexión a tensión HHHH:MM:SS.ss
Reset Tecla de reconocimiento de errores. 0 L 0,0 rpm 1 LAST FAULT Emergency stop 3212:59:35:56
Función Selecciona el modo de funcionamiento de “funciones”; puede usarse para funciones especiales como la carga y descarga o la programación de aplicaciones.
00
Ajuste del contraste de pantalla
0 L 0,0 rpm UPLOAD CONTRAST
00
Accionamiento Para posteriores ampliaciones
Enter Se usa en los siguientes modos: Ajuste de parámetros: valida el nuevo valor del parámetro Valor de realimentación Lectura de señales: valida el modo de selección de señales actual Selección de señales: acepta la selección y la vuelta al modo de lectura de señales del valor de realimentación Teclas de flecha Para la selección de parámetros dentro de un grupo. Se cambia el valor del parámetro o el ajuste de la referencia en los modos de preajuste de parámetros y referencias. En el modo de lectura de señales de realimentación se selecciona la línea deseada.
Start [Marcha] Arranca el accionamiento en modo local. Stop [Paro] Para el accionamiento si se está en modo local. Reference Para activar el modo de preajuste de referencias.
On Conecta el contactor principal en modo local.
Off Desconecta el contactor principal en modo local.
Fig. 2.5/6: Teclas de funciones y diversas pantallas del panel de control y lectura extraíble, que también puede usarse para cargar un mismo programa en distintos convertidores.
II D 2-15 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Interfase serie Se dispone de varias opciones de interfase serie para el manejo, la puesta en marcha, el diagnóstico y el control. En función de la descripción de la sección anterior, existe una conexión serie al panel de control y lectura (X33:/X34: en la tarjeta de control SDCS-CON-2). Si se instala la tarjeta de comunicaciones opcional SDCS-
COM-5 en la tarjeta de control SDCS-CON-2 se crean interfases serie adicionales. Ambas interfases emplean fibra óptica. Un canal se usa para la interfase accionamiento/PC y el otro para la interfase con el módulo de bus de campo. Las tres interfases serie son independientes.
CDP 312
SDCS-CON-2 Nxxx
V260 conexión eléctrica
X16:
X34:
≤3m
fuente de alimentación
SDCS-COM-5
al PLC FCI AC70
PC
Interface Interfase
fibra óptica ≤ 20 m
fibra óptica ≤ 10 m
Manejo
Control
Fig. 2.5/7: Opciones de comunicación serie
Operación por PC
Control
Requerimientos del sistema/ recomendación: • PC portátil con sistema operativo Windows NT™ o Windows 2000™ (PC sobremesa bajo solicitud) • disco duro con 4MB libres de memoria, cada gráfico requiere una espacio de memoria libre adicional de 500 kB. • CD rom • PCMCIA slot Componentes requeridos: • SDCS-COM-5 como opcional • paquete DDCTool 4.x para Windows NT™ o DDCTool 4.x para Windows 2000™ (DDCTool 4.0 para Windows XP™ bajo solicitud) Dicho paquete contiene: • CD rom con el software de instalación • tarjeta de PC SNAT624 (PCMCIA) • Conector NDPC-02 (interfase desde la SNAT624 al cable plástico de fibra óptica) • cable plástico de fibra óptica (10m) Funcionalidad: • DDCtool activa la parte de programa del CMT/DCS 500, cuando se conecta un DCS500B • CMT/DCS 500 es el corazón del programa (este nombre será utilizado de ahora en adelante como referencia) para puesta en marcha, diagnóstico, mantenimiento y disparos basados en conexión punto a punto.Adicionalmente a la funcionalidad proporcionada por el panel de control CDP 312, hay más funciones disponibles descritas en la siguiente página.
componentes necesarios: • Fibra óptica de plástico para distancias de hasta 20 m (distancias mayores bajo demanda) • Módulo de bus de campo NxxA-0x Funcionalidad: Bus de campo
Profibus CANopen DeviceNet ControlNet ModBus AC70 / FCI
Módulo
NPBA-12 NCAN-02 NDNA-02 NCNA-01 NMBA-01 -----
Número de Intercambio Velocidad palabras cícli- posible de (en baudios) cas desde / a parámetros convertidor
≤ 6 ➀➁ ≤6➀ ≤6➀ ≤6➀ ≤6➀ ≤6➀
Sí Sí Sí Sí Sí No
≤ 12 MB ≤ 1 MB ≤ 1 MB ≤ 5 MB ≤ 19,2 KB ≤ 4 MB
➀ cuatro de ellos vienen predefinidos vía el perfil de variadores de velocidad realizado por la organización del usuario de Profibus; ésros pueden ser modificados si fuera necesario ➁ el módulo soporta los tipos PPO 1 y 5; dependiendo del tipo PPO en uso se transferirán menos palabras o estará vacío
Encontrará más información detallada sobre el intercambio de datos en la documentación especifica del bus de campo.
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Operación por PC (continuación) El programa incorpora nueve ventanas de funciones distintas que pueden utilizarse para cambiar el programa de aplicación en línea, monitorizar la funcionalidad del accionamiento, cambiar los valores de los parámetros, controlar el accionamiento y monitorizar su estado. A continuación se describen brevemente las opciones de menú, de algunas de las cuales se adjuntan pantallas de ejemplo.
Diagrams [Diagramas] Esta ventana muestra el diagrama de bloques funcionales creado con el programa GAD. En caso necesario, el usuario también la puede usar para ver los valores de los parámetros o conexiones seleccionados.
Connect [Conectar] Opción que se usa para ejecutar funciones especiales como establecer la conexión con el convertidor de potencia o configurar el programa. ParSig El visor de parámetros y señales le permite al usuario ver los valores de parámetros o señales en una tabla y cambiarlos. Una de las funciones disponibles es asignar cada parámetro o señal a grupos autodefinidos. Sólo se pueden seleccionar grupos especiales, y hacer el seguimiento o cambiar los valores de los parámetros o señales de ese grupo.
Dlog El convertidor de continua puede registrar de forma continuada hasta seis señales y almacenarlas en la memoria no volátil a partir de una condición de disparo a determinar (nivel, historial pre- y postincidencia). El programa puede leer estos valores en orden cronológico y procesarlos. Están disponibles en forma de tabla o diagrama, con una forma similar a la de la opción “Trending” ["Análisis de tendencias"], y se pueden imprimir con dichas formas.
Trending [Análisis de tendencias] Esta ventana se puede usar para hacer un seguimiento de las características de señal de parámetros o señales dados. Se pueden monitorizar hasta seis parámetros o señales. Los valores se representan en un diagrama de curva.
Faults [Fallos] Esta pantalla muestra los últimos mensajes de fallo registrados en el registrador de fallos en orden cronológico.
DrvFuncs Esta pantalla muestra el mismo visor y los mismos botones para el usuario que el panel de control y lectura CDP 312, con lo que las funciones del accionamiento también son las mismas. Exit [Salir] Para salir del programa. Help [Ayuda] Descripciones de los parámetros.
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Atención: Si desea más información sobre el software CMT/ DCS 500, existe documentación interna que describe las posibilidades y el manejo del programa.
2.6 Opciones para el accionamiento
Reactancias de red para sist. de alimentación del inducido (DCS 50xB) y del campo (DCF 50xB) Cuando los convertidores de potencia funcionan con tiristores, la tensión de red se cortocircuita durante la conmutación de cada tiristor al siguiente. Esta operaciòn causa caídas de tensiòn en la red (Punto común de conexiòn). Para la conexiòn de un sistema con convertidor de potencia a la red se ha de aplicar una de las siguientes configuraciones:
Red Punto de conexión
LLR
Red
Configuración A
Configuración C1
Mientras se usa el convertidor, se necesita una impedancia mínima del 1% para asegurar el funcionamiento adecuado del circuito amortiguador, para lo que puede utilizarse una reactancia de red. El valor no debe caer, por tanto, por debajo de 1% uk (tensión de corticicuito relativa). No debe superar 10% uk, dadas las importantes caídas de tensión que se producirían.
En el caso que 2 ó más convertidores deban ser alimentados por un transformador dedicado la configuración final depende del número de convertidores en uso y su capacidad de potencia. Si el sistema de convertidor consiste en convertidores del tamaño C1, C2, A5, A6 o A7, se debe utilizar la configuración A o B, la cual está basada en incluir Red reactancias de conmutación. Punto de conexión En caso de que hayan sólo dos convertidores tipo A7 no se necesitan reactancias LLR LLR .... de conmutación porLLR que el diseño de estos convertidores se adapta al cableado. Netzdr_f.dsf
Configuración B
Si deben cumplirse requisitos específicos en el punto de conexión (Normativas LRed como la EN 61 800-3, Accionamientos Punto de DC y AC en el mismo nivel, etc.), deben conexión aplicarse diferentes criterios para seleccionar la reactancia de red. Estos requisiLLR tos se definen como una caída de tensión en tanto por ciento de la tensión de alimentación nominal. La impedancia combinada de ZRed y ZLR constituye la impedancia serie total de la instalación. La proporción entre la impedancia de la red y la de la reactancia de red determina la caída de tensión en el punto de conexión. En esos casos suelen utilizarse líneas de reactancia de una impedancia que ronde el 4%.
Red Punto de conexión
Configuración C Si se usa un transformador de aislamiento, es a menudo posible cumplir ciertas condiciones de conexión de la Configuration B sin tener que usar una reactancia de red adicional. La situación descrita en la Configuración A se cumplirá seguramente, puesto que el uk es >1 %.
En lo referente al convertidor de potencia: - Las reactancias de red que se enumeran en la tabla (2.6/1) - han sido asignadas a la intensidad nominal de las unidades - son independentes de la clasificación de tensión del convertidor; en algunos tipos de convertidor se utilizan las mismas reactancias para tensiones de red ≤ 690 V -se basan en un ciclo de servicio - pueden usarse tanto con el convertidor DCS 500B como con el DCF 500B. Encontrará más información en la publicación: Guía técnica capítulo: reactancias de red
II D 2-18 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Reactancias de red L1 Tipo de DCS 400V-690V 50/60 Hz
Tipo de Fig. reactancia para config. A
Tipo de reactancia para config. B
Fig.
DCS50xB0025-41/51 DCS50xB0050-41/51 DCS50xB0050-61 DCS50xB0075-41/51 DCS50xB0100-41/51 DCS50xB0110-61 DCS50xB0140-41/51
ND01 ND02 ND03 ND04 ND06 ND05 ND06
1 1 1 1 1 1 1
ND401 ND402 a petición ND403 ND404 a petición ND405
4 4 5 5 5
DCS50xB0200-41/51 DCS50xB0250-41/51 DCS50xB0270-61 DCS50xB0350-41/51 DCS50xB0450-41/51 DCS50xB0450-61 DCS50xB0520-41/51 DCS50xB0680-41/51 DCS501B0820-41/51 DCS502B0820-41/51 DCS50xB1000-41/51
ND07 ND07 ND08 ND09 ND10 ND11 ND10 ND12 ND12 ND13 ND13
2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3
ND406 ND407 a petición ND408 ND409 a petición ND410 ND411 ND412 ND412 ND413
5 5 5 5 5 5 5 5 5
DCS50xB0903-61/71 DCS50xB1203-41/51 DCS50xB1503-41/51/61/71 DCS50xB2003-41/51
ND13 ND14 ND15 ND16 *
3 3 3 3
a petición a petición a petición a petición
-
* con refrigeración forzada Tabla 2.6/1: Reactancias de red (si desea más información, consulte la publicación Datos técnicos).
Fig. 1
Fig. 4
Fig. 2
Fig. 3
Fig. 5
II D 2-19 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Aspectos sobre los fusibles de protección de los sistemas de alimentación del inducido y del campo de los accionamientos de CC General
Conclusión para la alimentación del inducido
Configuración de la unidad Se utilizan elementos de corte como fusibles o disparos por sobreintensidad cuando no pueden descartarse del todo posibles sobreintensidades. En algunas configuraciones, esto implica dos preguntas: En primer lugar, ¿en qué punto hay que incorporar qué elemento protector? En segundo lugar, ¿ante qué fallos ejerce el elemento su acción protectora? Alimentación de CA: red pública / red de la planta Armario
2
3
. . .
. . .
En lo referente a la alimentación del campo véase la Fig. 2.6/2
M
2
Algunas aplicaciones utilizan fusibles normales en lugar de fusibles semiconductores más caros por cuestiones económicas. Esto es comprensible bajo condiciones de funcionamiento normales y estables ya que pueden descartarse situaciones de fallos. En caso de fallo , sin embargo, este ahorro puede tener como consecuencia costes muy elevados. La explosión de semiconductores de potencia podría no sólo destruir el convertidor de potencia, sino también causar incendios. La adecuada protección contra cortocircuitos y fallos a tierra, expuesta en el estándar EN50178, sólo es posible con los fusibles semiconductores apropiados. Recomendaciones de ABB Semiconductor fusibles
Semiconductor fusibles
Fig. 2.6/1 Disposición de los elementos de desconexión del convertidor del inducido
Hallará más información en la publicación: Guía técnica capítulo: Aspectos sobre fusibles
Convertidor DCS
Convertidor DCS
2 cuadrantes no regenerativos
4 cuadrantes resp. 2 cuadrantes - no regenerativos
Semiconductor fusibles M
Cumple los requisitos básicos de: 1 – Peligro de explosión 2 – Fallo a tierra 3 – Red “dura“ 4 – Espacio antichispas 5 – Cortocircuito 6 – Dos cuadrantes en regenerativo
II D 2-20 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
M
sí sí sí sí sí sí
Conclusión para la alimentación del campo En principio prevalecen condiciones similares para los sist. de alim. del campo y del inducido. Según el convertidor que se use (puente de diodos, semicontrolado, totalmente controlado en 4 cuadrantes), no siempre el fallo vendrá de donde se ha indicado. Pueden necesitarse otras protecciones por condiciones como una alimentación mediante autotransformador o transformador de aislamiento. Las siguientes configuraciones son relativamente frecuentes: Al contrario que en el circuito del inducido, nunca se usan fusibles en el lado de CC del sist. de alim. del campo, ya que, en algunas circunstancias, un disparo del mismo podría causar más daños que la causa del disparo (sobreintensidad pequeña pero duradera; desgaste del fusible; problemas de contacto, etc.). Debe usarse un fusible semiconductor (de acción superrápida F3.1). Si prevalecen condiciones similares a las del sistema de alim. del inducido (protección de la uni. de alim. del campo y las bobinas inductoras), F3.1
ND30 / incorporado
2
Fig 2.6/2 Configuraciones para alimentaciones del campo
Los tipos de fusible F3.2 y F3.3 protegen la línea y no pueden proteger la unidad de alimentación del campo. Sólo pueden usarse fusibles HRC o interruptores en miniatura. Los fusibles semiconductores serían destruidos, por ejemplo, por la afluencia de la corriente de puesta en marcha del transformador. F3.2 F3.1
F3.3
2
ND30 / F3.1
incorporado
2
FF_ASP_b.dsf
Fig 2.6/3 Configuraciones para alimentaciones del campo
II D 2-21 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Semiconductores tipo fusibles F1 y porta-fusibles para redes de C.A. y C.C. (DCS 501B/DCS 502B - DCF 501B/DCF 502B) Los convertidores se dividen en dos grupos: – Los tamaños C1 y C2 con intensidades nominales hasta 1000 A requieren fusibles externos. – En los tamaños A5, A6 y A7 con intensidades nominales de 900 A a 5200 A, los fusibles semiconductores se instalan internamente (no se necesitan fusibles semiconductores externos adicionales). La tabla de la derecha asigna el tipo de fusible AC a cada tipo de convertidor. En caso de que el convertidor incorpore fusibles de C.C. (según Manual de instrucciones) utilizar el mismo tipo de fusible usado en el lado de C.A. ahora entre el polo positivo y negativo. Fusibles tipo cuchilla se utilizan en todos los convertidores tipo C1 y C2 (excepto en el más grande).
Tipo de convertidor
Marca / Tipo
Soporte
DCS50xB0025-41/51 DCS50xB0050-41/51 DCS50xB0050-61 DCS50xB0075-41/51 DCS50xB0100-51 DCS50xB0110-61 DCS50xB0140-41/51 DCS50xB0200-41/51 DCS50xB0250-41/51 DCS50xB0270-61 DCS50xB0350-41/51 DCS50xB0450-41/51/61 DCS50xB0520-41/51 DCS50xB0680-41/51 DCS50xB0820-41/51 DCS50xB1000-41/51
170M 1564 170M 1566 170M 1566 170M 1568 170M 3815 170M 3815 170M 3815 170M 3816 170M 3817 170M 3819 170M 5810 170M 6811 170M 6811 170M 6163 170M 6163 170M 6166
OFAX 00 S3L OFAX 00 S3L OFAX 00 S3L OFAX 00 S3L OFAX 1 S3 OFAX 1 S3 OFAX 1 S3 OFAX 1 S3 OFAX 1 S3 OFAX 1 S3 OFAX 2 S3 OFAX 3 S3 OFAX 3 S3 3x 170H 3006 3x 170H 3006 3x 170H 3006
Tabla 2.6/2: Fusibles y soportes de fusible (si desea más información consulte la publicación Datos técnicos)
Fusibles F3.x y soportes de fusibles para alimentación del campo bifásico Dependiendo de la distinta estrategia de protección se usarán distintos fusibles. Los fusibles tienen tamaños proporcionales a la intensidad nominal del dispositivo de alimentación del campo. Si la unidad de alimentación de campo está conectada a dos fases de la red deben usarse dos fusibles; en caso de que la unidad estuviera conectada a una fase y neutral sólo puede usarse un fusible en la fase. La tabla 2.6/3 enumera las intensidades de los fusibles en relación con la tabla 2.6/2. Los fusibles pueden dimensionarse en función de la intensidad de campo máxima. En este caso tome el fusible que se adecúa a los niveles de intensidad del campo.
Conv.campo
Intens.
F3.1
F3.2
F 3.3
campo SDCS-FEX-1 IF ≤ 6 A SDCS-FEX-2A
170M 1558
OFAA 00 H10
10 A
SDCS-FEX-2A IF ≤ 12 A
170M 1559
OFAA 00 H16
16 A
SDCS-FEX-2A IF ≤ 16 A DCF 503A DCF 504A
170M 1561
OFAA 00 H25
25 A
DCF 503A DCF 504A
IF ≤ 30 A
170M 1564
OFAA 00 H50
50 A
DCF 503A DCF 504A
IF ≤ 50 A
170M 1565
OFAA 00 H63
63 A
Tipo de elem. protector Semiconduct. tipo LV HRC interruptor tipo fusible para 690 V; sop. para 500 V o o porta-fusible fus. OFAX 00 690 V tipo OFAX 00 Tabla 2.6/3: Fusibles y portafus. para la alimentación de campo bifásica
Transformador T3 para alimentación del campo para igualar niveles de tensión
Fig. 2.6/3: T3 autotransformer
La tensión de aislamiento de las unidades de alimentación de campo es mayor que la tensión de funcionamiento nominal (ver capítulo Alimentación del campo), dando opción en sistemas de más de 500 V de abastecer la etapa de la alimentación del convertidor directamente desde la red con objeto alimentar el inducido, y el uso de un autotransformador para igualar la alimentación del campo en su tensión nominal. Asimismo, puede usarse el transformador para ajustar la tensión del campo (puente de diodos SDCS-FEX-1) o reducir la corriente de rizado de tensión. Hay disponibles distintos tipos (tensiones primarias de 400...500 V y de 525...690 V) con diferentes tensiones nominales.
Tipo convert. campo ≤ 500 V; 50/60 Hz
Intens. campo IF
Tipo de transf. 50/60 Hz
SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A SDCS-FEX-2A DCF503A/4A-0050 DCF503A/4A-0050
≤6 A ≤12 A ≤16 A ≤30 A ≤50 A
Uprim = ≤ 500 V T 3.01 T 3.02 T 3.03 T 3.04 T 3.05
SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A SDCS-FEX-2A
≤6 A ≤12 A ≤16 A
Uprim = ≤ 600 V T 3.11 T 3.12 T 3.13
DCF503A/4A-0050 DCF503A/4A-0050
≤30 A ≤50 A
Uprim = ≤ 690 V T 3.14 T 3.15
Tabla 2.6/4: Datos sobre el autotransformador (si desea más información consulte la publicación Datos Técnicos)
II D 2-22 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Reactancia de conmutación Cuando use el convertidor de potencia del campo SDCS-FEX-2A tiene que utilizar también una reactancia de conmutación a efectos de compatibilidad electromagnética. No se requiere una reactancia de conmutación para el SDCS-FEX-1 (puente de diodos). Ya está instalado en los convertidores de potencia de campo DCF 503A/504A. Convertidor Reactor ≤ 500 V; 50/60 Hz SDCS-FEX-2A
ND 30
Tabla 2.6/4: Reactancia de conmutación (si desea más información, consulte la publicación Datos técnicos)
Transformador auxiliar T2 para la electrónica / alimentación ventilador El convertidor necesita varias tensiones auxiliares: la electrónica necesita 115 V/monofásicos o 230 V/monofásicos, los ventiladores 230 V/monofásicos o 400 V/ 690 V/trifásicos según su tamaño. El transformador auxiliar T2 está diseñado para alimentar la electrónica del convertidor y todos los ventiladores monofásicos incluído el ventilador del convertidor A5. Tensión de entrada: Tensión de salida: Potencia:
380...690 V/monofásica 115/230 V/monofásica 1400VA
Fig. 2.6/4: transformador auxiliar T2
Detección de intensidad residual Esta función es proporcionada por el software standard. Si se necesita, se tiene que activar la entrada analógica AI4 y un transformador de corriente tiene que enviar a AI4 una señal de intensidad de las tres intensidades de fase. Si la suma de las tres señales (fases) de intensidad es diferente de cero da un mensaje (si desea más información, consulte la publicación Datos técnicos).
II D 2-23 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Filtros EMC A continuación se describe la selección de los componentes eléctricos que cumplen la normativa EMC (Compatibilidad Electromagnética).
Encontrará más información en la publicación: Technical Guide capítulo: EMC Compliant Installation and Configuration for a Power Drive System
El objetivo de la normativa es, tal como su nombre indica, conseguir la compatibilidad electromagnética entre distintos productos y sistemas. La normativa garantiza que las emisiones sean tan reducidas que no perjudiquen la inmunidad a las interferencias de otro producto. Con relación a la normativa EMC hay dos aspectos que deben tenerse en cuenta: • la inmunidad del producto • las emisiones del producto
Si bien la normativa EMC prevé que se tenga en cuenta la compatibilidad electromagnética al desarrollar un producto, ésta no puede construirse, sino sólo medirse cuantitativamente. Nota sobre la conformidad EMC
La responsabilidad de cumplir con la normativa EMC recae tanto sobre los suministradores del convertidor como sobre el fabricante de la máquina o de la instalación en tanto que participan en la ampliación del equipamiento eléctrico.
Primer entorno (zona residencial con industria ligera) con disponibilidad restringida no se aplica porque el canal de distribución Disponibilidad general está excluido No aplicable
Conforme Conforme Red de media tensión
Convertidor
Convertidor
M
M
Limitador + Condensator Y
Limitador
Convertidor
Convertidor
M
Un transformador de separación con apantallamiento y núcleo de hierro puestos a tierra hace que el filtro de línea y el limitador sean innecesarios.
Red pública de 400 V con puesta a tierra y conductor neutro
Filtro de línea
alternativo
Para otras cargas, p.ej. sistemas de accionamiento
Limitador
Para otras cargas que deben protegerse de las perturbaciones causadas por convertidores (interferencias RF e interrupciones de conmutación)
Filtro de línea
Funcionamiento en red pública de baja tensión con otras cargas de cualquier tipo
Punto neutro a tierrra
Red pública de 400 V con puesta a tierra y conductor neutro
Zona residencial
Red pública de 400 V con puesta a tierra y conductor neutro
Para otras cargas, p.ej. sistemas de accionamiento
Punto neutro a tierrra
Transformador de alimentación para zona residencial (potencia nominal: por lo general ≤ 1,2 MVA)
industria ligera
Filtro de línea
Limitador
Convertidor
Convertidor
M
M
alternativo
Zona residencial
Para otras cargas, p.ej. sistemas de accionamiento
Transformador de alimentación para zona residencial (potencia nominal: por lo general ≤ 1,2 MVA)
M
M
M
Funcionamiento en red pública de baja tensión con otras cargas de cualquier tipo
Fig. 2.6/5: Clasificación
II D 2-24 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Funcionamiento en red pública de baja tensión con otras cargas de cualquier tipo
Para otras cargas que deben protegerse de las perturbaciones causadas por convertidores (interferencias RF e interrupciones de conmutación)
Red de media tensión
Un transformador de separación con apantallamiento y núcleo de hierro puestos a tierra hace que el filtro de línea y el limitador sean innecesarios.
Para que se observen los requisitos de protección de la Ley de Compatibilidad Electromagnética en instalaciones y máquinas es necesario que se cumplan las normas EMC siguientes:
Para las perturbaciones en las emisiones, se aplican las siguientes normas: EN 61000-6-3Norma genérica de emisión en la industria ligera. En la gama de potencias bajas, esta norma puede cumplirse con medios especiales (filtros de línea, cables de potencia apantallados) *(EN 50081-1). EN 61000-6-4Norma genérica de emisión en la industria *(EN 50081-2).
Norma de Producto EN 61800-3 Norma EMC para sistemas de accionamiento (PowerDriveSystem), inmunidad y emisiones en zonas residenciales, zonas comerciales con industria ligera y en zonas industriales.
Para las perturbaciones immunes, se aplican las siguientes normas: EN 61000-6-1Norma genérica de inmunidad en zonas residenciales *(EN 50082-1). EN 61000-6-2Norma genérica de inmunidad en la industria. Si se cumple esta norma, se cumple automáticamente la norma EN 61000-6-1 *(EN 50082-2).
Para satisfacer los requisitos EMC en instalaciones y máquinas, esta norma es de obligado cumplimiento en la UE.
* Los estandars genéricos estan dados en paréntesis.
Clasificación
Normas
El esquema siguiente usa la terminología y las meEN 61000-6-3 didas de acuerdo con la Norma de Producto EN 61000-6-4 EN 61800-3 EN 61000-6-2 En la serie de equipos DCS 500B se cumplen EN 61000-6-1 los valores límite para evitar las perturbaciones siempre que se pongan en práctica las medidas presentadas. Estas medidas se basan en el concepto Disponibilidad restringida contemplado en la Norma (canal de distribución en el que la introducción en el mercado está restringida a los proveedores, clientes o usuarios que individualmente o en conjunto disponen de conocimientos técnicos sobre EMC).
Segundo entorno (industria) con disponibilidad restringida
EN 61800-3
No aplicable Conforme
A petición del cliente
Conforme
Conforme Red de media tensión
Transformador de alimentación para zona residencial (potencia nominal: por lo general ≤ 1,2 MVA)
Zona residencial
Earthed neutral
Transformador Convertidor
hierro a tierra (y si es necesario con apantallamiento a tierra)
M
M
Operation at low-voltage network together with other loads of all kinds, apart from some kinds of sensitive communication equipment.
Análisis EMC según el caso
I > 400 A y/o U > 500 V
Convertidor
Convertidor
alternativo
Limitador
alternativo
Convertidor
Para otras cargas, p.ej. sistemas de accionamiento
Convertidor
alternativo
Limitador
alternativo
Limitador + Condensator Y
M
Transformador convertidor con núcleo de
Red de 400 V con puesta a tierra y conductor neutro; 3~ ≤ 400 A
Filtro de línea
M
Zona residencial
M
M
M
Para otras cargas, p.ej. sistemas de accionamiento
Red de media tensión
M
Funcionamiento con transformador convertidor por separado. Cuando en el mismo bobinado secundario existen otras cargas, éstas deberán soportar las pausas en la conmutación provocadas por el convertidor. En algunos casos serán necesarias bobinas de conmutación.
La siguiente advertencia es válida para los convertidores sin componentes adicionales: Este es un producto con disponibilidad restringida según la norma IEC 61800-3. Este producto puede causar radiointerferencias en zonas residenciales. En este caso, el fabricante debe tomar las medidas correspondientes (véase diagrama adyacente).
En este esquema no se representa el suministro de campo. Para los cables de campo se aplican las mismas normas que para los cables del inducido. Leyendas Cable apantallado Cable no apantallado con restricciones
II D 2-25 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Filtro de una red terrestre (red TN a tierra o red TT)
Los filtros unicamente son adecuados para redes conectadas a tierra, por ejemplo en redes públicas europeas a 400 V. Según la EN 61800-3 no se necesitan filtros en las redes industriales aisladas con transformadores de alimentación propios. Además, podrían causar riesgos de seguridad en este tipo de redes flotantes (redes IT ). Filtros trifásicos
Los filtros EMC son necesarios para interfrencias en las emisiones si el convertidor va a utilizarse en una red pública de baja tensión, por ejemplo en Europa con 400 V entre las fases. Tales redes poseen un conductor a tierra neutral. ABB ofrece filtros trifásicos adecuados para 400 V y 25 A....filtros 600 A y 500 V para redes 440 V fuera de Europa. Los filtros pueden optimizarse para intensidades reales Tipo convertidor
del motor: IFiltro = 0,8 • IMOT max ; el factor 0,8 respeta el rizado de intensidad. Las redes de 500 V a 1000 V no son públicas. Son redes locales dentro de fábricas, y no alimentant aparatos electrónicos sensibles. Por lo tanto, los convertidores no necesitan filtros EMC cuando van a funcionar a 500 V o más.
IDC [A]
Const. tipo
Filtro tipo para y=4 Filtro tipo para y= 5
Filtro tipo para y=6 ó 7
DCS50xB0025-y1 DCS50xB0050-y1 DCS50xB0075-y1 DCS50xB0100-y1 DCS50xB0140-y1 DCS50xB0200-y1 DCS50xB0250-y1 DCS50xB0270-61 DCS50xB0350-y1 DCS50xB0450-y1 DCS50xB0520-y1
25A 50A 75A 100A 140A 200A 250A 250A 350A 450A 520A
C1a C1a C1a C1b C1b C2a C2a C2a C2a C2a C2a
NF3-440-25 NF3-440-50 NF3-440-64 NF3-440-80 NF3-440-110 NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-500-600 NF3-500-600
NF3-500-25 NF3-500-50 NF3-500-64 NF3-500-80 NF3-500-110 NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-500-600 NF3-500-600
--------------NF3-690-600 ➀ --NF3-690-600 ➀ ---
DCS50xB0680-y1 DCS501B0820-y1 DCS502B0820-y1 DCS50xB1000-y1
680A 740A 820A 1000A
C2b C2b C2b C2b
NF3-500-600 NF3-500-600 NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀
NF3-500-600 NF3-500-600 NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀
---------
DCS50xB0903-y1 DCS50xB1203-y1 DCS50xB1503-y1 DCS50xB2003-y1
900A 1200A 1500A 2000A
A5 A5 A5 A5
NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀
NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀
NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀
≤ 3000A
A6
NF3-690-2500 ➀
NF3-690-2500 ➀
NF3-690-2500 ➀
➀ filtro sólo disponible bajo solicitud
Filtros monofásicos para alimentación del campo
Muchas unidades de alimentación del campo son convertidores monofásicos para corrientes de excitación de hasta 50 A. Pueden ser alimentados por dos de las tres fases de entrada del convertidor de alimentación del inducido.Entonces la unidad de alimentación del campo no necesita su propio filtro. Si debe tomarse la fase a tensión neutra (230 en una red de 400 V) es necesario un filtro independiente. ABB los ofrece para 250 V y 6...30 A.
Tipo convert. de la unidad de aliment. del campo
corriente cc
Tipo filtro ➀ Umax = 250 V
[A] SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A SDCS-FEX-2A DCF 503A-0050 DCF 504A-0050 más filtros para ➀
6 8 16 50 50 12 30
NF1-250-8 NF1-250-8 NF1-250-20 NF1-250-55 NF1-250-55 NF1-250-12 NF1-250-30
Los filtros pueden optimizarse para las corrientes reales del campo: IFiltro = ICampo
II D 2-26 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
3
Cómo configurar su accionamiento
Este capítulo le proporcionará consejos para la implementación de cinco configuraciones de accionamientos distintas. En primer lugar se muestran los convertidores con todas las opciones de alimentación del campo posibles por medio de diagramas de cableado. Después, solo se muestran los diagramas de cableado de las configuraciones más usuales. • Configuración del accionamiento estándar mediante campo incorporado (ver capítulo 3.1) La primera configuración muestra un accionamiento de velocidad controlada, usando un cableado externo extremadamente flexible y una alimentación del campo integrada. Con estos componentes encajará en la mayoría de accionamientos de la gama de menor potencia. Esta configuración debe usarse sólo en construcciones C1 - A5, debido a que los tamaños grandes (C4, A6, A7) no incorporar suministro de campo interno. • Configuración del accionamiento mediante campo incorporado con componentes externos reducidos (ver capítulo 3.2) La segunda configuración utiliza los mismos componentes básicos que la primera, pero con unos esquemas de cableado externo reducidos. Esta configuración debe usarse sólo con construcciones C1 - A5, debido a que los tamaños grandes (C4, A6, A7) no incorporar suministro de campo interno. • Configuración del accionamiento estándar mediante campo externo semicontrolado (monofase) (ver capítulo 3.3) La tercera configuración utiliza el cableado externo de la primera, pero con una unidad de alimentación del campo de • Configuración típica para accionamientos de muy alta potencia mediante dos módulos convertidores paralelos con compartición de carga simétrica Otra configuración es la de convertidores paralelos. En este caso los convertidores del mismo tipo de construcción (A7) se colocan cerca el uno del otro conectando directamente sus terminales CA y CC. Actuarán como un único gran convertidor, que no está disponible como módulo individual. Un sistema de este tipo utiliza tarjetas electrónicas adicionales para funciones de seguridad así como para la interfase y la monitorización de convertidores. Solicite más información. transformador de potencia dedicado
+ -
3
mayor potencia y flexible. Esta configuración puede usarse con cualquiera de las cuatro construcciones. • Configuración estándar mediante campo totalmente controlado (trifásico) sin convertidor del inducido (ver capítulo 3.4) La cuarta configuración muestra una unidad trifásica de alimentación del campo DCF 501B/2B como unidad independiente. Esta configuración muestra un sistema en modo de control de intensidad del campo y se usa en caso de que cualquier tipo de campo de motor CC existente debiera actualizarse a control digital con opciones modernas, como comunicación de serie, etc. Existen más aplicaciones que las del campo, por ejemplo imanes que con este equipo pueden controlarse en modo de control de intensidad o tensión sin más componentes adicionales. • Configuración típica para accionamientos de alta potencia (ver capítulo 3.5) La quinta configuración se usa en accionamientos bastante grandes y se basa en los diagramas usados en la configuraciones 3.3 y 3.4. Todos los componentes usados en las otras dos se muestran juntos con todas las interconexiones e interbloqueos necesarios. Se adapta a los tipos de construcción de convertidor A5, A6 A7. • Renovación de equipos CC existentes Los accionamientos existentes que necesiten actualizarse se sustituirán en determinados casos por alguno de los nuevos accionamientos mostrados en las primeras configuraciones. Debido a razones económicas o de espacio, en ocasiones se mantendrá el conjunto de alimentación existente y sólo se renovará la parte de control. Para estos casos hay disponible un kit de reconstrucción llamado Kit de reconstrucción DCR que se basa en tarjetas electrónicas y que normalmente se utiliza en convertidores del tipo DCS- A7. Todas las opciones mostradas y explicadas en el capítulo 2 son válidas para este kit. Tarjetas adicionales permiten usar este kit para construcciones de conjunto de alimentación con hasta cuatro tiristores en paralelo. Para más información ver el manual Selección, instalación y puesta en marcha de Kits de reconstrucción.
3
DCS ... xxxx ..Rxx .......
DCS ... xxxx ..Lxx .......
M Figura 3/1:
Convertidores paralelos para altas intensidades
Figura 3/2:
Kit de reconstrucción
II D 3-1 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
• Aplicaciones de Seguidor-Maestro - Accionamientos conectados en aplicaciones seguidor maestro
Si los motores deben funcionar a la misma velocidad / par suelen controlarse mediante el modo conocido como MASTER FOLLOWER [SEGUIDOR MAESTRO]. Los accionamientos usados para estos sistemas son del mismo tipo y pueden ser de distinta potencia, pero están abastecidos por la misma red. Normalmente su número no está limitado. Desde el punto de vista del control necesitan cumplirse ciertas condiciones y requisitos. Existen ejemplos disponibles de previa petición a ABB Automation Products S.A.
CON 2
CON 2 MASTERFOLLOWER
D1
C1
C1
conectados por media de la carga
M
D1
M
Figura 3/3: Aplicación con dos motores conectados mecánicamente
- Configuración típica para accionamientos de alta potencia en aplicaciones seguidor maestro (dos motores con un eje común)
Y
Esta configuración a menudo se usa cuando dos motores deben compartir la carga a partes iguales. Se fijan mecánicamente el uno al otro mediante una caja de engranajes u otro dispositivo. Los convertidores se alimentan mediante un transformador de red de 12 pulsos con bobinados secundarios separados cuyas posiciones de fase difieren en 30°. Cada motor se conecta a su propio convertidor y a su alimentación de campo. Los convertidores intercambian señales para cerciorarse de que cada motor toma la mitad de la carga. Esta configuración aporta las mismas ventajas de armónicos a la red que una aplicación estándar de 12 pulsos (ver el siguiente punto), pero no se necesita una reactancia T. Dependiendo de la configuración mecánica , el personal encargado de la puesta en marcha necesita cierta experiencia para adaptar el control consecuentemente.
CON 2
CON 2 MASTERFOLLOWER
D1
C1
M
Figura 3/4:
C1
tándem de motores
M
Aplicación de 12 pulsos con dos motores conectados mecánicamente
- Configuración típica para accionamientos de alta potencia conectados a una aplicación seguidor maestro paralela de 12 pulsos (ver capítulo 3.6)
Y
Esta configuración muestra un sistema de accionamiento paralelo de 12 pulsos. Se trata de una sencilla opción para aumentar la potencia de un sistema de accionamiento. Dependiendo de las características de la configuración , la redundancia o el funcionamiento de emergencia, la aplicación está disponible en caso de fallo de un convertidor. Estos accionamientos utilizan dos convertidores de 6 pulsos idénticos y una reactancia diseñada especialmente llamada reactancia T, reactancia de interfase o reactancia de 12 pulsos. Los convertidores están alimentados mediante transformador de red de 12 pulsos con bobinados secundarios independientes cuyas posiciones de fase difieren en 30°. Un ejemplo es la configuración del transformador Ì/ /Ì. Esta configuración proporciona un nivel reducido y un número ordinal reducido de armónicos en la parte de CA. Sólo existen el 11º y 13º, el 23º y 25º, el 35 y demás. Los armónicos de la parte CC también se reducen, lo cual incide en una mayor eficiencia. (El diagrama de cableado 3.6. no muestra la alimentación del campo. Dependiendo de la alimentación de campo seleccionada, las conexiones a red, el interbloqueo y las conexiones de control pueden tomarse de cualquier otro diagrama de cableado que muestre la alimentación de campo seleccionada.) No es posible conectar dos sistemas de 12-pulsos (2 convertidores, reactancia en T y 1 motor) a un trasformador de 12-pulsos. Para más información consulte el manual 12- operación por pulsos .
D1
CON 2
CON 2 MASTERFOLLOWER
D1
C1
C1
M Figura 3/5: Aplicación paralela de 12 pulsos
II D 3-2 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
D1
3.1
Configuración del accionamiento estándar mediante campo incorporado
El cableado del accionamiento que aparece en este diagrama proporciona la mayor flexibilidad y ofrece el mayor grado de funciones de monitorización estándares que desempeñadas por el accionamiento. No hay modificaciones de software para adaptar el accionamiento al cableado externo. A
C
L1 N
L1
L2
Niveles de tension D ver descripción L1 N
E L1
L3
L2 L3
T2 230V
1
1 F5
F7
F8
2
2
115V
2
K15
OFF
F1
690V 660V 600V 575V F2 525V 500V 450V 415V 400V 380V
1
1
3
2
4
T3 500V 460V 415V 400V
F3
K10
K11 X96:2
START
ON
K21
K1
X2:4
13 F6 14
1
3
5
13 14
365V 350V 265V 250V 90V 60V 30V
X96:1
STOP
F6
I> I> I> 2
4
6
1
3
5
2
4
6
X2:5
1 EMER. STOP
K20
K8
S1
1
3
2
4
1
3
5
2
4
6
K1
1
3
2
4
X1: 1
7
K6
K3
2 K20
K21
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
K6
K8
K3
K1
X96: 1
Tarjeta de comunicaciones (COM-x)
AITAC _ +
AI1 _ +
2
3
4
5
6
7
8
9
2
X2: 4
5
X2: 1
2
3
U1
V1
W1 PE
M ~ según el tipo de unidad es posible otra configuración
Módulo convertidor AI4 _ +
+10V -10V
0V X3: 1
X99: 1
DO8
S4 X33
2
Tarjeta de control (CON-2) Fuente de alimentación (POW-1)
5 6 AI2 AI3 _ + _ +
L3
L1
K15
10 X4: 1
2
3
AO1 AO2 IACT
0V 4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V 7
8
9
10
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
0V
0V X6: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X7: 1
2
3
4
5
6
7
8
X5: 1...10
C1
D1 _
+
K6
por ej. interruptor de presión en módulo C4
1 S1
K8
si hay terminales intermedios
X1: 5 +
3 _
K20 K10
2 K1
Unidad de excitación de campo (FEX-1/2)
K21
K11
las polaridades se muestran para el funcionamiento del motor
T
M
+
U
V
W
M 3~
T _
Figure 3.1/1:
Configuración del accionamiento estándar mediante campo incorporado
• Selección de componentes Para este diagrama de cableado se seleccionó una construcción de C1/C2/A5 de convertidor DCS 500B (para construcciones A7, use el diagrama 3.3 o superior) junto con una alimentación de campo SDCS-FEX-1 o 2A. Esta alimentación de campo puede usarse en tensiones de red de hasta 500V y proporciona una intensidad de campo de hasta 6 / 16A. Para intensidades de campo mayores use la siguiente unidad de alimentación más grande, DCF 503A/4A (el cableado se muestra en la fig. 3.3/1) o una alimentación trifásica DCF 500B (el cableado se muestra en la fig. 3.5/2). • Fuente de alimentación Existen diversos componentes que necesitan fuente de alimentación: - Parte de potencia del convertidor: 200 V a 1000 V, según el tipo de convertidor; ver capítulo 2 - F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: 115V o 230V, seleccionable por puente - Ventilador del convertidor: 230V monofase; ver Datos técnicos - Aliment. de campo de la parte de potencia 115 V to 500 V; junto con transformador aislante / autotransformador hasta 600 V; ver capítulo 2 y / o Datos técnicos - Ventilador del motor: en función del fabricante del motor / requisitos locales - Lógica de relé: en función de los requisitos locales Se utilizan fusibles F1 porque las construcciones de convertidor C1 y C2 no los incorporan. Todos los componentes que pueden ser alimentados a 115 o 230 V han sido combinados y serán suministrados por un transformador de aislamiento T2. Todos los componentes están configurados para ser alimentados a 230 V o han sido seleccionados para este nivel de tensión. Los distintos consumidores están equipados con fusibles independientes. Siempre que el T2 posea las tomas adecuadas éste puede conectarse al suministro de alimentación usado para alimentar la parte de potencia del convertidor. Lo mismo puede aplicarse al circuito de alimentación de campo. Existen dos tipos diferentes de transformadores adecuados. Uno puede usarse para tensiones de alimentación de hasta 500 V, el otro para tensiones de hasta 690 V. ¡No utilice tomas primarias de 690 V con la alimentación de campo SDCSFEX-1/2A! Dependiendo de la tensión del ventilador del motor, puede tomarse la potencia de la misma fuente usada para la parte de potencia del convertidor. En caso de que la potencia para A, D y E deba tomarse de la fuente, usada por C, hay que decidir si los fusibles F1 pueden o no usarse por dos motivos distintos (protección de la parte de potencia y suministro de alimentación auxiliar). Además, antes de conectarse a C debe comprobarse si los consumidores pueden abastecerse con esta forma de onda de tensión (ver capítulo Reactancias de línea). Si el convertidor se alimenta directamente con un transformador/ convertidor de alta tensión en el punto C, deben tenerse en cuenta condiciones adicionales durante el diseño del accionamiento (pueden solicitarse detalles adicionales).
II D 3-3 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
• Control La lógica de relé puede dividirse en tres partes: a: Generación de los comandos ON/OFF y START/STOP: Los comandos representados por K20 y K21 (relé de interfase de bloqueo) pueden generarse por una PLC y transferirse a los terminales del convertidor ya sea mediante relés, por aislamiento galvánico o directamente usando señales de 24V. No hay necesidad ineludible alguna de usar señales de cableado. Estos comandos pueden transferirse también mediante un sistema de comunicación serie. Incluso puede darse una solución mixta seleccionando una u otra posibilidad para una u otra señal. b: Generación de las señales de control y monitorización: El contactor principal de potencia K1 para el circuito inducido está controlado por un contacto seco ubicado en la tarjeta de fuente de alimentación electrónica. El convertidor verifica el estado de este contactor mediante una entrada binaria 3. El contactor de fuente de alimentación K3 está controlado por el contacto auxiliar K11 conectado a una salida binaria del convertidor. Las salidas binarias consisten en accionadores de relé, capaces de proporcionar aproximadamente 50 mA cada uno y una limitación de intensidad de cerca de 60 mA para cada una de las salidas. Los contactores K6 y K8 controlan los ventiladores del sistema de accionamiento. Éstos están controlados por el controlador auxiliar K10 (similar al K11). En las series con K6 un contacto auxiliar del interruptor F6 monitoriza la alimentación del ventilador del motor . Para monitorizar la alimentación del ventilador del convertidor en series con K8 se usa el contacto del detector de temperatura. Los contactos auxiliares K6 and K8 se usan y se conectan a las entradas binarias 1 y 2 para monitorizar el estado de la alimentación del ventilador por parte del convertidor. La función del K15 se describe en el siguiente punto. c: Modo de parada además de ON/OFF y START/STOP: Este capítulo quiere explicar la reacción del accionamiento cuando se utilizan las entradas EMERGENCY_STOP (906) o COAST_STOP (905). Por favor, tome el cableado externo utilizado para esta explicación sólo a modo de ejemplo. Para EMERGENCY STOP deben tenerse en cuenta distintas condiciones previas. Esta descripción se centra en la funcionalidad y no considera medidas especiales de seguridad en función del tipo de máquina que se trate. En este caso. si se pulsa la parada de emergencia, la información se transfiere al convertidor por medio de la entrada binaria 5. El convertidor actuará de acuerdo con la función programada (parada por rampa, límite de intensidad o paro libre). Si el convertidor no logra detener el accionador en el tiempo fijado por K15, el contacto auxiliar desconectará la alimentación. Como consecuencia los contactores de alimentación K1 y todos los demás se apagarán. Esto podría resultar en un fallo de los componentes (ver Instrucciones de funcionamiento). Este peligro puede minimizarse añadiendo otro retraso (partes sombreadas). Haciendo eso se dispondría de otro modo de parada. -
-
La señal de parada de emergencia inicia dentro del convertidor la función de bajada de rampa en el modo descrito anteriormente. Si el accionamiento se detiene dentro del tiempo fijado en el K15, el convertidor desconectará el contactor de alimentación K1. Si el convertidor no consigue detener el accionamiento en ese tiempo, el K15 iniciará la función ELECTRICAL DISCONNECT con el retraso especificado por K16. Esta información se transferirá al convertidor a una entrada binaria libre. Esta entrada debe estar conectada a la entrada COAST_STOP de la lógica del accionamiento. La entrada COAST_STOP fuerza la intensidad a cero lo más rápido posible. El tiempo de retraso del K16 debe ser ligeramente superior al tiempo que el controlador de intensidad necesita para poner la intensidad a cero. Transcurrido el tiempo del K16 el control de tensión se apagará y todos los contactores de potencia disminuirán.
K16 ELEC. DISCONN.
1 EMER. STOP
S1
K15
2 K15
K16
CON-2 DIx X6:9
K15
Si no importa la velocidad del accionamiento, puede inicializarse la función del K16 con el comando ELECTRICAL DISCONNECT.
d: Manejo del contacto principal solo por medio PLC: Este modo de funcionamiento no se recomienda usarlo como secuencia estándar de apagado y encendido. Sin embargo a veces es fácil mantenerlo (por razones de modernización, por conceptos de seguridad de las maquinas, etc.) y de esa forma dejarlo así como éste ha sido probado por años antes, también cuando la secuencia completa este realizada en el convertidor de CC. En tales casos se deberían considerar lo siguientes aspectos: - Se asume que el comando del PLC este puesto como conexión del relé de contacto en serie con el K1 (por debajo de los terminales X96: 1 y 2) o en serie con el contacto auxiliar de K16 ó éste reemplaza K16 completamente. - Cuando se desconecta el contacto de la alimentación principal en modo regenerativo, pueden surgir fallos de las componentes (véase instrucción de funcionamiento, o manual Operating Instruction) - El PLC genera el comando “Contacto principal desconectado”. Para una desconexión segura son necesarios dos tipos de contactos: · Se debe entonces conectar un contacto disparado con anticipación con una entrada binaria del convertidor no en uso; esta entrada entonces debe ser conectada con la señal START_INHIBIT (908). Esto bloqueará los reguladores, intentando que la corriente tienda a cero. El convertidor por su parte genera la señal para desconectar el contacto principal, independientemente sí se usa el comando del convertidor o no. · Un contacto normal por relè puede entonces manejar el contacto principal. - Según la dependencia de las señales en función del tiempo puede suceder que aparezcan alarmas o errores. Estos entonces deben de ser recibidos o confirmados haciéndose RESET o tales se omiten, por ejemplo a través de la función auto reclosing. • Secuenciación Cuando se da el comando ON al convertidor y no hay señal de error activa, el convertidor apaga el ventilador y los contactores principal y de campo, comprueba la tensión de alimentación y el estado de los contactores, y, si no hay mensaje de error, libera los reguladores y empieza a esperar el comando RUN . Cuando se da el comando RUN se libera la velocidad de referencia y se activa el modo de control de velocidad (para más información, vea Descripción del software).
II D 3-4 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
3.2
Configuración del accionamiento mediante campo incorporado con componentes externos reducidos
El cableado del accionamiento propuesto en este diagrama proporciona el mismo rendimiento de control, pero un menor grado de flexibilidad y apenas funciones de monitorización externas. Es necesario adaptar el software al cableado externo. 230V 50Hz L1
400V 50Hz L1
MP
L2
L3
F1
1
1
F8
2
OFF
2
2
X96:1
STOP
ON
1
F5
F7
X96:2
START
K21
K1
1
3
5
2
4
6
K1 K20
K20
K21
F6
K1
F3
L1
1
3
5
13 14
L3 I> I> I> IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
X96: 1
Tarjeta de comunicaciones (COM-x)
2
X99: 1
2
X2: 4
5
X2: 1
2
3
U1
AITAC _ +
AI1 _ +
AI2 _ +
5 6 AI3 _ +
según el tipo de unidad es posible otra configuración
Módulo convertidor AI4 _ +
+10V -10V
0V X3: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
W1 PE
X1: 1
7
2
4
6
M ~
DO8
Fuente de alimentación (POW-1) S4
X33
V1
Tarjeta de control (CON-2)
10 X4: 1
2
3
AO1 AO2 IACT
0V 4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V 7
8
9
10
0V
0V X6: 1
2
3
4
5
6
7
8
K1
9
10
X7: 1
2
3
4
5
6
7
8
X5: 1...10
C1
D1 _
+
por ej. interruptor de presión en módulo C4
K20
si hay terminales intermedios
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
Unidad de excitación de campo (FEX-1/2)
X1: 5 +
3 _
K21
las polaridades se muestran para el funcionamiento del motor
T
M
+
U
V
W
M 3~
T _
Figura 3.2/1:
Configuración del accionamiento mediante campo incorporado con componentes externos reducidos
• Selección de componentes Igual que en la figura 3.1/1 • Fuente de alimentación Existen diversos componentes que necesitan fuente de alimentación. A causa de las condiciones previas de cableado deben tenerse en cuenta: - Parte de potencia del convertidor: 200 V a 500 V, según el tipo de convertidor; ver capítulo 2 - F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: usar sólo 230 V, seleccionados por puente - Ventilador del convertidor: 230V monofase; ver Datos técnicos - Aliment. de campo de la parte de potencia: 200 V a 500 V; ver capítulo 2 y / o Datos técnicos - Ventilador del motor: seleccione la tensión del motor según la usada para la alim. del inducido - Lógica del relé: ¡seleccione los componentes para 230 V! Esta configuración es básicamente idéntica a la presentada en la figura 3.1/1. Compruebe el tamaño del F1 para cargas adicionales como el ventilador del campo y del motor. Todos los componentes se seleccionan para 230V o están establecidos a 230V para poder combinarlos y dotarles de una fuente de alimentación auxiliar. Los distintos consumidores tienen fusibles independientes. • Seguridad y control La lógica de relé puede dividirse en tres partes: a: Generación del comando ON/OFF y START/STOP: igual que en la figura 3.1/1 b: Generación de señales de control y monitorización: El contactor de alimentación K1 se maneja del mismo modo al mostrado en la figura 3.1/1. La alimentación del ventilador de campo y del motor se recoge en la salida del K1. Por tanto los tres consumidores se controlan del mismo modo. La monitorización del ventilador no se tiene en cuenta. Como consecuencia deben configurarse los siguientes parámetros: Conexión (ajuste de fábrica): debe cambiarse a: 910 de 10701 a 10908 911 de 10703 a 10908 906 de 10709 a 12502 c: Modo de parada además de ON/OFF y START/STOP: ¡No se ha tenido en cuenta! • Secuenciación Cuando se da el comando ON al convertidor y no hay señal de error activas, el convertidor apaga el ventilador, el contactor de campo y el principal, comprueba la tensión de alimentación y el estado de los contactores, y, si no hay mensaje de error, libera los reguladores y empieza a esperar el comando RUN. Cuando se da el comando RUN se libera la velocidad de referencia y se activa el modo de control de velocidad (para más información, vea Descripción del software).
II D 3-5 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
3.3
Configuración del accionamiento estándar mediante campo externo semicontrolado (monofase)
Conectar el accionamiento siguiendo este diagrama aporta la mayor flexibilidad y ofrece el mayor grado de funciones de monitorización estándares realizadas por el accionamiento. No hay modificaciones de software para adaptar el accionamiento al cableado externo. A
C
L1 N
L1
L2
Niveles de tension D ver descripción L1 N
E
L3
L1
L2 L3
T2 230V
1
1
F7
F5
1 F9
1 F8
2
2
2
115V
2
K15
OFF
1
3
2
4
T3 500V 460V 415V 400V
F3
K10
K11 X96:2
START
X2:4
13 F6 14
K21
K1
F6
1
3
5
13 14
365V 350V 265V 250V 90V 60V 30V
X96:1
STOP
ON
F1
690V 660V 600V 575V 525V F2 500V 450V 415V 400V 380V
I> I> I> 2
4
6
X2:5
1 EMER. STP
K20
K8
S1
1
3
2
4
1
3
5
2
4
6
U1
V1
K1
1
3
2
4
1
3
5
2
4
6
U
M 3~
K6
* K3
2 K20
K21
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
K6
K8
K3
K1
L1
K15
X96: 1
Tarjeta de comunicaciones (COM-x)
2
X99: 1
2
X2: 4
5
X2: 1
2
3
AITAC _ +
AI1 _ +
AI2 _ +
5 6 AI3 _ +
AI4 _ +
+10V -10V
0V X3: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
X3: 1 2
U1
V1
M ~
DO8
Fuente de alimentación (POW-1)
según el tipo de unidad es posible otra configuración
Módulo convertidor
S4 X33
W1 PE
Tarjeta de control (CON-2)
10 X4: 1
2
3
AO1 AO2 IACT
0V 4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V 7
8
9
10
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
0V
0V X6: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X2:
X16: X7: 1
2
3
4
5
6
7
8
X5: 1...10
1 2 3
C1
D1 _
+
por ej. interruptor de presión en módulo C4
K6
1
C1 +
D1 _
K10
2 K1
1 2 3
K20
S1
K8
Unidad de excitación de campo (DCF503A/504A) *
K21
K11
las polaridades se muestran para el funcionamiento del motor
si hay terminales intermedios
T +
M
V
W
T _
Figura 3.3/1: Configuración estándar mediante campo externo semicontrolado (monofase) • Selección de componentes Para este diagrama de cableado se seleccionó un convertidor DCS 500B junto con una alimentación de campo DCF 503A/4A. Si se usa una alimentación DCF 504A para la alimentación del campo es posible la inversión del mismo. Entonces un DCS 501B (2 cuadrantes) será necesario para accionamientos poco exigentes. Esta alimentación de campo puede usarse en tensiones de red de hasta 500V y dará intensidades de campo de hasta 50 A. Para intensidades de campo mayores utilice un DCF 500B trifásico (la conexión se muestra en la figura 3.5/2). • Fuente de alimentación Existen diversos componentes que necesitan fuente de alimentación: - Parte de potencia del convertidor: 200 V a 1000 V, dependiendo del tipo de convertidor; ver capítulo 2 - F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: 115 V o 230 V, seleccionado por puente - Ventilador del convertidor: 230 V monofase; 400 V / 690 V trifásico en A6/A7; ver Datos técnicos - Aliment. de campo de la parte de potencia: 115 V a 500 V; junto con un transformador aislado o autotransformador hasta 690 V; ver capítulo 2 y/o Datos técnicos - F. de alim. de comp. electr. de la unidad del campo: 115 V a 230 V - Ventilador del motor: en función del fabricante del motor / requisitos locales - Lógica del relé: en función de los requisitos locales Esta configuración es básicamente idéntica a la presentada en la figura 3.1/1. Aquí la alimentación del campo necesita además una fuente de alimentación electrónica que tiene fusibles independientes y se toma del nivel 230V, generado por T2. Este controlador de campo se controla por medio de una comunicación serie, conectada al X16: en el convertidor de inducido. ¡La toma primaria de 690V puede usarse junto con este tipo de alimentación de campo! En caso de que la potencia para A, D y E deba tomarse de la fuente, usada por C, hay que decidir si los fusibles F1 pueden o no usarse por dos motivos distintos (protección de la parte de potencia y suministro de alimentación auxiliar). Además, antes de conectarse a C debe comprobarse si los consumidores pueden abastecerse con esta forma de onda de tensión (ver capítulo Reactancias de línea). • Control La lógica de relé puede dividirse en las tres partes descritas en la figura 3.1/1. Básicamente la lógica mostrada en la figura 3.2/1 puede usarse para esta configuración. El tamaño del accionamiento y/o su valor pueden ser un criterio para seleccionar la lógica de acuerdo a la figura 3.1/1, la 3.2/1 o una combinación de ambas. • Recomendación: Mantenga el control de K3 como se muestra si se utiliza una alimentación de campo DCF 504A. • Secuenciación igual que en la figura 3.1/1
II D 3-6 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
3.4 Configuración estándar mediante campo totalmente controlado (trifásico) sin convertidor del inducido El convertidor DCS 500B se usa como una versión del DCF 500B en una aplicación no motórica. En función de la aplicación y sus necesidades debe decidirse si el accionamiento utiliza el cableado de este ejemplo o el mostrado en la figura 3.2/1. La estructura del software debe adaptarse y está descrita en el Manual de funcionamiento. Niveles de tension ver descripción
C
A L1
L1 N
L2
L3
T2 230V
1
1
F7
1
F5
F8
2
2
115V
2
K15
OFF
1
3
2
4
X96:1
STOP
K10 X96:2
START
ON
F1.2
690V 660V 600V 575V F2 525V 500V 450V 415V 400V 380V
X2:4 K21
K1
X2:5
1 EMER. STP
K20
K8
S1
1
3
2
4
1
3
5
2
4
6
U1
V1
K1
2 K20
K21
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
K8
K1
K15
L1
X96: 1
Tarjeta de comunicaciones (COM-x)
2
X99: 1
2
X2: 4
5
X2: 1
Tarjeta de control (CON-2)
2
3
M ~
DO8
Fuente de alimentación (POW-1)
DCF 506
según el tipo de unidad es posible otra configuración
Módulo convertidor
S4 X33
AITAC _ +
AI1 _ +
AI2 _ +
5 6 AI3 _ +
AI4 _ +
+10V -10V
0V X3: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 X4: 1
2
3
AO1 AO2 IACT
0V 4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V 7
8
9
10
2
3
4
5
6
7
8
9
X4:1 0V
10
X7: 1
2
3
4
5
6
7
8
X4:2 X5: 1...10
C1
D1 _
+
K1
1
X11 +
X12 _
K20
S1
K10
2 K8
Protección de sobretensión
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
0V X6: 1
W1 PE
K21
Figura 3.4/1: Configuración estándar mediante campo totalmente controlado (trifásico) sin convertidor del inducido • Selección de componentes Para este diagrama de cableado se seleccionó un convertidor DCS 500B de construcción C1 a C2 junto con una alimentación de campo DCF 506, que actúa como protector de sobretensión • Fuente de alimentación Existen diversos componentes que necesitan fuente de alimentación: - Parte de potencia del convertidor: 200 V a 500 V, según el tipo de convertidor; ver capítulo 2 - F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: 115 V o 230 V, seleccionado por puente - Ventilador del motor: 230 V monofase en C1 + C2; ver Datos técnicos - Lógica del relé: en función de los requisitos locales Básicamente coincide con la figura 3.1/1. Si el convertidor se alimenta directamente con un transformador/convertidor de alta tensión en el punto C, asegúrese de que el interruptor de alta tensión no esté abierto mientras circule la intensidad de campo. Deben tenerse en cuenta condiciones adicionales durante el diseño del accionamiento (puede solicitarse información adicional). • Control La lógica del relé puede dividirse en tres partes. a: Generación de los comandos ON/OFF y START/STOP: igual que en la figura 3.1/1. b: Generación de las señales de control y monitorización: Básicamente idéntica a la figura 3.1/1. En lugar de monitorizar el ventilador del motor en la entrada binaria 2, que aquí no existe pero podría existir como un dispositivo de enfriamiento para la inductancia, la protección de sobretensión DCF 506 se monitoriza por la misma entrada. Si tuviese que monitorizarse algún otro dispositivo de enfriamiento más pueden usarse bloques de función adicionales. c: Modo de parada además de ON/OFF y START/STOP: Básicamente idéntico a la figura 3.1/1 En este caso puede ser mucho más importante centrarse en una reducción de la intensidad más que en otra cosa. Para ello seleccione el paro libre en el parámetro EMESTOP_MODE. • Secuenciación igual que en la figura 3.1/1
II D 3-7 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
3.5
Configuración típica para accionamientos de alta potencia
Este diagrama de cableado ha sido generado para mostrar la configuración de accionamientos con preferiblemente más de 1000 A para el inducido y una alimentación de campo trifásica. En estos accionamientos se usa la construcción A6 o A7 del convertidor. La idea básica es idéntica a la de la figura 3.1/1.
A
B
L1 N
L1
C
L2 L3
L1
L2
L3
Niveles de tension ver descripción
E L1
L2 L3
T2 230V
690V 660V 600V 575V F2 525V 500V 450V 415V 400V 380V
1
1 F5
F7
115V
2
2 K15
1
3
2
4
F8
1
STOP
ON
START
5
F6
13
1
3
5
14
X96:1
OFF
3
14
I> I> I>
K10
2
4
6
1
3
5
2
4
6
13
I> I> I> 2
4
6
1
3
5
2
4
6
X96:2
1
X2:TK
13 F6 14
K21
K1
2 X2:TK
3 1 EMER. STOP
K20
K8
S1
1
3
5
2
4
6
U1
V1
K6
K1
2 K20
K21
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
K6
K8
K1
L1
K15
X96: 1
Tarjeta de comunicaciones (COM-x)
AITAC _ +
AI1 _ +
AI2 _ +
2
3
4
5
6
7
8
X2: TK TK
X2: U1 V1 W1 PE
AI4 _ +
+10V -10V
10 X4: 1
2
3
AO1 AO2 IACT
0V 4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V 7
8
9
10
según el tipo de unidad es posible otra configuración
Módulo convertidor
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
0V
0V X6: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
X16: X7: 1
2
3
4
5
6
7
8
X5: 1...10
1 2 3
C1
D1 _
+
K6
por ej. interruptor de presión en módulo C4
1
K20
S1
K10
2 K8
si hay terminales intermedios
W1 PE
M ~
Fuente de alimentación (POW-1)
5 6 AI3 _ +
9
2
DO8
0V X3: 1
X99: 1
F1
S4 X33
2
Tarjeta de control (CON-2)
K1
K21
las polaridades se muestran para el funcionamiento del motor
T
U
M
+
V
W
M 3~
_
1 2 3
X16:
T
Figura 3.5/1: Configuración típica para accionamientos de alta potencia (unidad de inducido DCS 500B) • Selección de componentes Para este diagrama de conexiones se ha seleccionado un convertidor DCS 500B de tipo A6 o A7 junto con una alimentación de campo trifásica. Esta alimentación de campo puede usarse en tensiones de red de hasta 500 V y dar intensidades de campo de hasta 540 A. • Fuente de alimentación Existen diversos componentes que necesitan una fuente de alimentación: - Parte de potencia del convertidor del inducido: 200 V a 1000 V, según el tipo de convertidor; ver capítulo 2 - Parte de potencia del convertidor de campo: 200 V a 500 V 115 V o 230 V, seleccionable por puente - F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: - Ventilador del convertidor: 230V monofase en A5 (campo); 400 V / 690 V trifásico en A6/A7 (inducido); ver Datos técnicos - Ventilador del motor: en función del fabricante del motor / requisitos locales - Lógica de relé: en función de los requisitos locales Básicamente esta configuración es idéntica a la mostrada en la figura 3.1/1. Los convertidores en uso son mucho más grandes que antes. Están equipados con fusibles en los brazos de la parte de potencia. Por eso el F1 se dibuja dentro del cuadro de la parte de potencia. En cada caso deberá decidirse la utilización o no de fusibles adicionales entre transformadores. ¡El transformador de alimentación de campo T3 no puede usarse en esta configuración! Véase también la fuente de alimentación de la fig. 3.4/1 (campo plenamente controlado). En caso de que la potencia para A, D y E deba tomarse de la fuente, usada por C, hay que decidir si los fusibles F1 pueden o no usarse por dos motivos distintos (protección de la parte de potencia y suministro de alimentación auxiliar). Además, antes de conectarse a C debe comprobarse si los consumidores pueden abastecerse con esta forma de onda de tensión (ver capítulo Reactancias de línea).
II D 3-8 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
C L1
L2
Niveles de tension ver descripción
L3
F1.2
1 1
1
F5.2
F8.2 2
2
2 X96:1 K10.2 X96:2
X2:4 X2:5
K8.2
K8.2
1
3
2
4
1
3
5
2
4
6
U1
V1
K1.2
L1.2
K1.2
3
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
X96: 1
Tarjeta de comunicaciones (COM-x)
2
X99: 1
2
X2: 4
5
X2: 1
2
3
M ~
DO8
Fuente de alimentación (POW-1)
DCF 506
según el tipo de unidad es posible otra configuración
Módulo convertidor
S4 X33
AITAC _ +
AI1 _ +
AI2 _ +
5 6 AI3 _ +
AI4 _ +
+10V -10V
0V X3: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
W1 PE
Tarjeta de control (CON-2)
10 X4: 1
2
3
AO1 AO2 IACT
0V 4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V 7
8
9
10
2
3
4
5
6
7
8
9
X4:1
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
0V
0V X6: 1
Protección de sobretensión
10
X7: 1
2
3
4
5
6
7
8
X4:2
X16:
X5: 1...10
1 2 3
C1 +
D1 _
X11 +
X12 _
K1.2 K10.2 K8.2
X16:
1 2 3
Figura 3.5/2: Configuración típica para accionamientos de alta potencia (unidad de campo DCF 500B) • Control La lógica del relé puede dividirse en tres partes. Básicamente la lógica mostrada en la figura 3.2/1 podría usarse en esta configuración. Debido al tamaño y al valor del accionador se recomienda la lógica mostrada: a: Generación de los comandos ON/OFF y START/STOP: como en la figura 3.1/1 b: Generación de las señales de control y monitorización: como en la figura 3.1/1 Cada convertidor monitoriza por sí mismo su contactor principal y la alimentación de su ventilador. c: Modo de parada además de ON/OFF y START/STOP: como en la figura 3.1/1 Se recomienda tomar medidas adicionales de seguridad en el uso de la función ELECTRICAL DISCONNECT en este tipo de accionamientos. • Secuenciación Es básicamente la misma que la descrita en la figura 3.1/1. La excitación trifásica está equipada con una funcionalidad de servício mucho más detallada que los tipos de excitación monofásica types (SDCS-FEX-2A or DCF 503A/4A). Sin embargo, de.sde el punto de vista de control (señales binarias dadas al inducido del convertidor) actuarán exactamente de la misma manera que una monofásica. Cuando se da el comando ON al convertidor del inducido y no hay señal de error activa, el convertidor transfiere este comando por medio de la comunicación serie al convertidor de campo. Después, cada convertidor cierra el ventilador y el contactor principal, comprueba la tensión de alimentación y el estado de los contactores, y, si no hay mensajes de error, libera los reguladores. Entonces tienen lugar las mismas acciones descritas en la figura 3.1/1. En caso de que la unidad de excitación registre un error, se envía una señal de error al convertidor del inducido. Paralelamente se visualiza una indicación de error en la pantalla de 7 segmentos de la unidad de excitación y en su salida binaria si está programado. El convertidor del inducido indicará el mensaje de error de la unidad de excitación con F39 en su visualizador. El convertidor se desconectará solo si estaba funcionando. El sistema de control debería enviar entonces una orden de Reset al convertidor del inducido tras haber borrado las órdenes de ON/OFF y MARCHA. El mensaje de error ya no debería mostrarse. Con un nuevo comando de arranque el convertidor del inducido enviará primero una orden de Reset al convertidor de la excitación. Entonces la unidad de excitación eliminará su mensaje de error si ya no hay ninguna razón para que esté presente. Tras ello la unidad de excitación recibe la orden de arranque del convertidor del inducido y hará entrar su contactor principal. No es necesario intercambiar información como órdenes, valores actuales o mensajes de error entre el convertidor de la excitación y el sistema de control basado en una comunicación serie como Profibus u otros. En caso de que se deban utilizar capacidades de servício de la unidad de excitación trifásica más cómodas, ello no supone un problema y se puede hacer ya sea vía hardware (bornero) o vía comunicación serie.
II D 3-9 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
3.6
Configuración típica para accionamientos de alta potencia conectados a una aplicación maestro seguidor paralela de 12 pulsos
Este diagrama de cableado debe usarse para sistemas paralelos de 12 pulsos Está basado en la configuración mostrada en la figura 3.1/ 1. Esa configuración puede llevarse a cabo tanto mediante dos convertidores de 25 A como mediante dos de 5200 A . Con frecuencia se elige está configuración por la potencia total. Por esa razón el cableado ya está adaptado a convertidores A5 (ventilador del convertidor monofase) o A7. Para la alimentación de campo, use la parte del dibujo de la figura 3.5/2 que muestra el cableado del campo. Si se usa un tipo más pequeño utilice la parte de su interés mostrada en una de las figuras anteriores. A
B
L1 N
L1
C
L2 L3
L1
L2
L3
Niveles de tension ver descripción
E L1
L2 L3
T2 230V
1
690V 660V 600V 575V F2 525V 500V 450V 415V 400V 380V
1
F7
F5
115V
2
2 K15
OFF
1
3
2
4
F8
1
F6
13
1
3
5
2
4
6
1
3
5
2
4
6
13 14
I> I> I>
K10
I> I> I> 2
4
6
1
3
5
2
4
6
U
M 3~
X96:2
START
ON
5
14
X96:1
STOP
3
K21
K1
1
X2:TK
13 F6 14
2 X2:TK
3 1 EMER. STOP
K20
K8
S1
1
3
5
2
4
6
U1
V1
K6
K1
2 K21
IN3
V5
OUT3
V6
IN1
V1
OUT1
V2
K6
K8
K1
K15
X96: 1
Tarjeta de comunicaciones (COM-x)
2
X99: 1
2
X2: TK TK
X2: U1 V1 W1 PE
Tarjeta de control (CON-2)
M ~
DO8
Fuente de alimentación (POW-1)
según el tipo de unidad es posible otra configuración
Módulo convertidor
S4 X33
AITAC _ +
AI1 _ +
AI2 _ +
5 6 AI3 _ +
X18:
AI4 _ +
+10V -10V
0V X3: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
W1 PE
F1
10 X4: 1
2
3
AO1 AO2 IACT
0V 4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V 7
8
9
10
0V
0V X6: 1
por ej. interruptor de presión en módulo C4
2
3
K6
4
5
6
1
7
8
K8
K1
9
10
X16: X7: 1
2
3
4
5
6
7
8
X5: 1...10
1 2 3
+ C1
_ D1
K20
S1
K10
2
si hay terminales intermedios
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
K21
las polaridades se muestran para el funcionamiento del motor
T
M
+
T
1 2 3
X16:
K20
V
W
al convertidor de campo DCF 500B X16:
_
Figura 3.6/1: Configuración típica para accionamientos de alta potencia conectados en paralelo de 12 pulsos (MASTER) • Selección de componentes Ver las observaciones de arriba • Fuente de alimentación Existen diversos componentes que necesitan fuente de alimentación: - Parte de potencia del convertidor de inducido: 200 V a 1000 V, según el tipo de convertidor; ver capítulo 2 - F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: 115 V o 230 V, seleccionable por puente - Ventilador del convertidor: 230V monofase en C1 + C2; 400 V / 690 V trifásico en A5 + A6/A7; ver Datos técnicos - Alimentación de campo de la parte de potencia: ver 3.5/2 - Ventilador del motor: en función del fabricante del motor / de los requisitos locales - Lógica de relé: en función de los requisitos locales Básicamente esta configuración es idéntica a la mostrada en la figura 3.5/1. El sistema de accionamiento viene alimentado por un transformador de 12 pulsos que cuenta con dos bobinados secundarios con un cambio de fase de 30 grados. En este caso debe decidirse cómo se generan los niveles de voltaje auxiliares A, B, C, D=campo y E. Debe prestarse atención a la tensión auxiliar A: - ¿es suficiente la potencia del transformador T2 para alimentar a todos los consumidores? Tales elementos son los componentes electrónicos de todos los convertidores, posiblemente los ventiladores de los dos convertidores de 12 pulsos y la unidad de alimentación de campo, los contactores principales, los circuitos de monitorización, etc. - ¿se requiere redundancia y/o flexibilidad para poder hacer funcionar el maestro y el esclavo de forma independiente entre sí?Si es necesario, deberían establecerse diversos niveles de tensión auxiliar (A, A', A'', etc.). Después debe decidirse cómo se protegerá a los distintos consumidores de cada uno de los tipos de fallo. Si se usan interruptores téngase en cuenta su capacidad de interrupción. Tome las sugerencias que se han dado hasta ahora como una idea general. Véase también la fuente de alimentación de la fig. 3.4/1 (campo plenamente controlado).
II D 3-10 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
∆ ∆
Y Niveles de tension ver descripción
C L1
L2
L3
B L1 L2 L3
1 1 F5.3 2
F8.3
1
3
5
13 14
2 X96:1
I> I> I>
K10.3
2
4
6
1
3
5
2
4
6
X96:2
X2:TK X2:TK
1
3
5
2
4
6
K8.3
K1.3
K8.3
K1.3
3
U1
V1
X96: 1
W1 PE
2
X99: 1
2
X2: TK TK
X2: U1 V1 W1 PE
M ~
DO8
Fuente de alimentación (POW-1) Módulo convertidor
_
AI1 _ +
AI2 _ +
5 6 AI3 _ +
AI4 _ +
+10V -10V
0V + C1
según el tipo de unidad es posible otra configuración
V5
IN3
V6
OUT3
V1
IN1
V2
OUT1
S4 AITAC _ +
X18:
D1
Tarjeta de comunicaciones (COM-x)
Tarjeta de control (CON-2)
F1
X3: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 X4: 1
2
3
AO1 AO2 IACT
0V 4
5
6
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V
0V 7
8
9
10
X6: 1
2
3
4
5
6
7
8
9
X33
DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7
0V
0V 10
X16: X7: 1
2
3
4
5
6
7
8
X5: 1...10
1 2
K20
interruptor de presión
K10.3 K8.3
K1.3
Figura 3.6/2: Configuración típica para accionamientos de alta potencia conectados en paralelo de 12 pulsos (FOLLOWER) • Control La lógica del relé puede dividirse en tres partes. Básicamente la lógica mostrada en la figura 3.2/1 podría usarse en esta configuración. Debido al tamaño y al valor del accionador se recomienda la lógica mostrada: a: Generación de los comandos ON/OFF y START/STOP : como en la figura 3.1/1 b: Generación de las señales de control y monitorización: como en la figura 3.1/1 Cada convertidor monitoriza por sí mismo su contactor principal y la alimentación de su ventilador. c: Modo de parada además de ON/OFF y START/STOP: como en la figura 3.1/1 Se recomienda tomar medidas adicionales de seguridad en el uso de la función ELECTRICAL DISCONNECT en este tipo de accionamientos. • Secuenciación El diagrama del circuito está basado en modo 12 pulsos permanente sin ninguna adaptación concerniente a la redundancia y sobre un convertidor trabajando como Maestro y controlando la excitación. Todas las observaciones hechas en el capítulo 3.5 pueden ser aplicadas también a esta configuración. El intercambio de señales binarias entre convertidores para inversión del puente y para una rápida monitorización se hace vía la conexión X18 por cable plano. Las señales analógicas como: referenica de intensidad e intensidad actual se interfcambian vía regleteros X3: / X4:. Los parámetros del grupo 36 deben ser ajustados tanto en el convertidor Maestro como en el Esclavo para obtner el intercambio de datos vía coenxión X18: por cable plano y con las entradas/ salidas trabajando conectadas. Información adicional y lista de parámetos detallada están disponibles en el Manual de planificación y Puesta en marcha de Convertidores de 12 pulsos. • Consejo para Ingenieros Si el sistema de convertidor debe estar disponible en caso de un fallo es básicamente necesaria la redundancia. Errores básicos y fallos pueden suceder en todos los componentes en cualquier momento y dependiendo del componente afectado el resultado tendrá diferente grado de gravedad. A causa de estos errores y fallos en modo redundante éstos tienen que ser especificados inicialmente. Los errores y fallos que causan una avería grave se pueden encontrar en la alimentación / transformador de 12 pulsos, en los dos convertidores, alimentando el inducido, en la unidad de excitación, en la reactancia de interfase del 12 pulsos o en el motor. Se pueden tomar precauciones para incrementar la disponibilidad del convertidor en caso las condiciones de carga y los datos de motor permitan utilizar el sistema a menor potencia. Esto se puede hacer, por ejemplo, utilizando dos transformadores en lugar de uno solo de 12 pulsos, habilitando el modo 6 pulsos en los convertidores (sólo se pone en marcha un convertidor, el otro se mantiene mientrastanto apagado), mediante la instalación de una segunda unidad de excitación en caso de que hayan fallos de hardware en la instalada en el equipo o habilitando el control de la excitación hecho ya sea por uno u otro convertidor y por la posibilidad de hacer un bypass de la reactancia de interfase de la configuración en 12 pulsos.
II D 3-11 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
II D 3-12 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
4 Sinopsis del software (Versión 21.2xx) 4.1 Programa de ingeniería GAD El diagrama estándar de la estructura de software del DCS500 se añade a este capítulo como folleto. Adicionalmente a todos los bloques de funciones presentados allí (llamados "Bloques de Funciones Estándar) bloques adicionales (llamados "Bloques de Aplicaciones") están disponibles como: valor ABSoluto, función ADD con 2 ó 4 entradas, puertas AND con 2 y 4 entradas, COMParadores, bloques de CONVersión, COUNT (contadores), DIVisores, FILTros, FUNG (generador de función x-y, LIMitador, MULtiplicador, puertas OR con 2 y 4 entradas, bloque de funciones de PARametros, regulador PI, memoria SR, SUBstracción, puertas XOR y otros. Ambos tipos son almacenados en el convertidor y entregados con cada convertidor. Tanto el bloque de funciones de aplicación como los bloques de funciones estándar están disponibles como una librería en formato fichero. Esta librería sirve de base para las adaptaciones de cliente. Como toda librería siempre es una copia de las librerías disponibles originalmente en el convertidor y se añade en la última posición de forma automática. Herramientas de Puesta en Marcha y Mantenimiento para DCS500 (Panel o herramienta DDC/CMT) están disponibles para conectar o desconectar los bloques de funciones y además pueden crear aplicaciones de software adaptadas a cliente. Sin embargo, ninguna de las dos herramientas crea una documentación específica de los cambios realizados en el software, dichas modificaciones Bloque funcional estándar
se muestran en forma de tabla. ABB ofrece otra herramienta especial para desarrollar estructuras de software en formato dibujo o entregar un fichero de datos con estas informaciones para ser transferidas a la sección de control del convertidor vía la herramienta CMT. Esta herramienta se llama GAD ( Graphical Application Designer ). El GAD es para trabajar con el equipo desconectado y sólo necesita la herramienta CMT para transferir la estructura de software modificada al convertidor. El programa de PC GAD posee las siguientes funciones: • diseño de la aplicación y su programación • editor de gráficos para dibujar y modificar los diagramas de programa • representación del documento controlado por usuario • compilación del fichero de aplicación para ser descargado en el convertidor utilizando la herramienta CMT • compilación del fichero de diagrama para ser cargado en pantalla del CMT y así poder ver los valores actuales con el equipo conectado Requerimientos del sistema / recomendaciones: • mínimo PC 486, 4 MB RAM, 40MB de espacio libre en disco • sistema operativo: Windows 3.x, 95, 98, NT, 2000 or XP
Bloque de aplicaciones
Fig. 4.1/1 Bloques funcionales estándar y de aplicaciones utilizados con GAD
Nota: Para mayor información sobre el programa GAD y las librerías, existen manuales disponibles que describen las posibilidades y el manejo del programa.
II D 4-1 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
II D 4-1
4.2 Introducción a la estructura y al manejo
Todo el software se compone de bloques funcionales conectados. Cada uno de estos bloques funcionales constituye una subfunción de la funcionalidad global. Los bloques funcionales se pueden dividir en dos categorías: • Los bloques funcionales que están activos permanentemente, (Y que casi siempre están en uso) se describen en las páginas siguientes. • Los bloques funcionales que, aun estando disponibles en el software como prestaciones estándar, tienen que ser activados expresamente a medida que se necesitan, entre los que cabe incluir: Puertas Y (AND) con 2 o 4 entradas, Puertas O (OR) con 2 o 4 entradas, sumadores con 2 o 4 entradas, multiplicadores/divisores, etc. o funciones de control en bucle cerrado como: integrador, regulador PI, elemento D-T1, etc. Todos los bloques funcionales se caracterizan por líneas de entrada y de salida con números. Estas entradas/ salidas se pueden, a su vez, dividir en dos categorías:
Cuando quiera cambiar las conexiones entre bloques funcionales, proceda del siguiente modo: • primero seleccione input (entrada) • y luego conecte a output (salida) Todas las conexiones con un pin al principio y un pin al final se pueden cambiar. Parámetros para ajustar valores (como el tiempo de aumento / disminución de rampa, amplificación del regulador, valores de referencia y otros).
P2
Valor
P4
Valor
P6
Valor
Ajuste de fábrica
1708
Generador de rampa
1709 1710
Parámetros
Para la selección de patillas/ parámetros, tenga en cuenta: • Ignore los dos dígitos de la derecha; los otros dígitos son el grupo y se seleccionan. • Los dos dígitos de la derecha son el subgrupo y se seleccionan.
Pins para designar conexiones DI7
DI7
10713
Salida
901
10713
Grupo Subgrupo
107 13
DRIVE LOGIC
Entrada
La selección puede realizarse con el panel de control CDP312, utilizando (doble-arriba-abajo) para el grupo y (individual-arriba-abajo) para el elemento o mediante un programa herramienta CMT/DCS500B para PC. Las páginas siguientes contienen las impresiones que se obtienen con la herramienta GAD con explicaciones adicionales basadas en el software 21.233, que es idéntico al software 21.234.
Atención: Las páginas siguientes describen la funcionalidad cableada tal como ha sido suministrada. Si parece faltar una señal o función determinada, en la mayoría de casos se puede implementar con mucha facilidad: • Puede que ya exista la señal, pero (dada su complejidad) no se puede describir fácilmente, por lo que aparece en un listado de señales que se da en la descripción del software. • O puede generarse con las señales disponibles y otros bloques funcionales disponibles.
• Además de esto, tenga en cuenta que se dispone una segunda vez de la funcionalidad descrita en las páginas siguientes para el Grupo motor 2. Se dispone de dos series de parámetros (grupos 1 a 24) dentro de la memoria del accionamiento. • Los valores de los parámetros se visualizan en el formato de la herramienta GAD.
II II D D 4-2 4-2 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Terminales
SDCS-CON-2
Referencia de velocidad
SP -20
SP -90
6 5
X3:
P1
1
P2
20000
AI1 10104 AI1:OUT+ 10105 AI1:OUT10106 AI1:ERR 104 AI1 CONV MODE 105 AI1 HIGH VALUE
P3
-20000
106 AI1 LOW VALUE
+ --
REF SEL
1910 IN1 1911 SEL1
DI8 (10715)
OUT
11903
1912 IN2 1913 SEL2 1914 IN3 1915 SEL3 0 1916 ADD 1917 REV ST5
ST5
SP -77 CONST REF
1901 ACT1 1902 ACT2
1
1903 ACT3
ACT 11902
DRIVE LOGIC (903)
1904 ACT4 P2
1500
P3
0
P4
1906 REF1 1907 REF2
Càlculo referencia de velocidad
OUT 11901
1908 REF3 1909 REF4
0
P5
0
P1
1000
1905 DEF ST5 SP -15 SOFTPOT1 SOFTPOT 1918 INCR OUT 11904 1919 DECR ACT 11905 1920 FOLLOW 1923 ENABLE
DRIVE LOGIC (10903) P1
5000
P2
-5000
1921 OHL 1922 OLL
(10903)
RUNNING T20
SP -11
Encoder incremental
SPEED MEASUREMENT
X5:
10
CH A
1
Taco 4 3
X3:
SP -84
15000
P2
2048
AITAC 10101 AITAC:OUT+ 10102 AITAC:OUT10103 AITAC:ERR
+
2 1
-8...-30V -30...-90V -90...-270V P1
P1
0
P2
30000
P3
-30000
101 102 103
2103 2101
SPEED SCALING
PULSE TACHO
0 1 2 3 4
TACHOPULS NR AITAC:OUT+
(10505) (501)
12104
TACHO PULSES
CH B
EMF TO SPEED CALC
U ARM ACT U MOTN V
12102
SPEED ACT T
DATA LOGGER (601)
5
AITAC CONV MODE AITAC HIGH VALUE
P3
5
AITAC LOW VALUE ST5
P4
0
P5
500
2102 2104 2105
SPEED MEAS MODE SPEED ACT FTR
SPEED ACT FILT
SPEED ACT FLT FTR
12103
T SPEED ACT EMF
MAINTENANCE (1210)
12101
T5
Cálculo velocidad realimentada Referencia de Par
SP -89
8 7
X3:
AI2 AI2:OUT+ 10107 AI2:OUT- 10108
+ --
AI2:ERR 10109
P1
0
P2
2000
P3
-2000
107
AI2 CONV MODE
AI3
X3:
10 9
+ --
0
P2
0
P3
0
P4
0
P5
0
P7
500
AI3:OUT+ 10110 AI3:OUT- 10111 AI3:ERR 10112
P1
0
P2
2000 -2000
110 111 112
AI3 CONV MODE AI3 HIGH VALUE AI3 LOW VALUE ST5
P8
10
P9
30
P10
30
P11
0
P13
500
P14
2
501 502 503 504
AI4:OUT+
2 1
X4:
AI4:OUTAI4:ERR
P1
0
P2
2000 -2000
113 114 115
AI4 CONV MODE
10113
P12
0
10114
P16
4
10115
P17
1024
P18
0
P6
10
AI4 HIGH VALUE AI4 LOW VALUE ST5
Datos línea
I MOTN A I MOT1 FIELDN A I MOT2 FIELDN A
507 506
Supply Data U SUPPLY
U NET ACT U NET DC NOM V
PHASE SEQ CW
LINE FREQUENCY
Control Adjust. AI4
+ --
Motor Data U MOTN V
505 FEXC SEL
SP -87
Sin utilizar
P3
P1
SP -88
Sin utilizar
SETTGS_3 SETTINGS Conv. settings C4 Conv. values 10510 517 SET I COMV A I TRIP A 518 10509 SET U CONV V I CONV A 519 10511 SET MAX BR TEMP U CONV V 10512 520 SET CONV TYPE MAX BR TEMP 521 10513 SET QUADR TYPE CONV TYPE 10514 QUADR TYPE 10507 BRIDGE TEMP SP -1
108 AI2 HIGH VALUE 109 AI2 LOW VALUE ST5
P3
12PULSE LOGIC (3604)
523 CURR ACT FILT TC 524 PLL CONTROL 528 PLL DEV LIM UDC 526 OFFSET UDC 513
EMF FILT TC
+ - CALC Iact
CONV CUR ACT ARM CUR ACT
TORQUE ACT
10504
DATA LOGGER (604)
10508 10515 10501 10502
DATA LOGGER (602) MAINTENANCE (1211)
10503
II D 4-3
U ARM ACT 10505 EMF ACT 10506
525 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i UNI FILT TC P19 10 (only for Cur. Controlling)
P15
0
522
LANGUAGE ST20
1/8
DATA LOGGER (603) MAINTENANCE (1212)
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
2/8
RAMP_3
SP -18 1720 SPEED SET 1701 IN (11803)
P10
RAMP GENERATOR
LOC REF
(10906) LOCAL 0 1702 RES IN 1717 STARTSEL 0 1703 HOLD
P1
200
P2
200
P3
100
P4
200
P5
100
P6
0
P7
0
P8
20000
P9
-20000
1711 1709 1712 1710
OUT 11701
S 0
2021 2005
0
P1
SP -17 REFSUM_2 IN1 OUT 11802 1802 IN2
2003
1801
2004
0
P2
FREE SIGNALS (12517)
H
1707 T1/T2 1714 EMESTOP RAMP 1708
SP -13 2001
SPEED 11801 REFERENCE 11703 SIGN
2002
SPEED ERROR IN
OUT
12001
SPEED ACT FRS WIN MODE
OUT OF WIN
WIN SIZE
STEP RESP
12002 12003
STEP
ST5
ST5 E-
ACCEL1 T+
ACCEL2 DECEL1
T-
DECEL2
Controlador de velocidad
SMOOTH1
1713 SMOOTH2 1715 SPEEDMAX 1716
SPEEDMIN 1704 FOLLOW IN 1705 FOLL ACT 1706 RES OUT
P11
0
P12
0
(10903)
RUNNING
(11205)
BC
SET ALL RAMP VALUES TO ZERO
1718 ACC COMP.MODE (OUT) 1719 ACC COMP.TRMIN ST5
SP -12
ACCELCOMP
50
P2
5000
P3
10000
P4
23000
P5
0
P6
50
P7
3000
P8
10
P9
200
P10
50
2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209 2210
MIN SPEED
MIN SPEED L SPEED L1
SPEED GT L1
SPEED L2
SPEED GT L2
OVERSPEEDLIMIT
OVERSPEED
12201 12202 12203
201
P3
20000
203 204
CONSTANTS (12511) CONSTANTS (12510)
2302 2303 2304
TORQUE/CURRENT LIMITATION
SPC TORQ MAX
Min
SPC TORQ MIN
Max
TREF TORQ MAX
Min
TREF TORQ MIN
Max
SPC TORQMAX1 12301 SPC TORQMIN1 12302 TREF TORQMAX112303 TREF TORQMIN1 12304 TORQ MAX2 12305 TORQ MIN2 12306
P1
4000
P2
-4000
P3
16000
P4
100
2305
TORQ MAX
Min
STALL.TORQUE STALL.TIME
2306
TORQ MIN Max
MON.MEAS LEV MON.EMF V
P5
200
Terminales
P6
4095
AO1 IN AO1 NOMINAL V
SDCS-CON-2
P7
0V AO1
AO1 OFFSET V
X4:
0
BRAKE CONTROL (303)
2301
12204
STALL.SPEED
10 7
P2
202
CONSTANTS (12510)
STALL.SEL
SP -81
10000
DRIVE LOGIC
CONSTANTS (12511)
ST20
P1
TORQ REF HANDLING
SP -10
SPMONI_2 SPEED MONITOR
SPEED ACT P1
11702
AO1 NOMINAL VALUE
P8 P9
ST5
P10 P11 P12 P13
2315 2316 2317 2307
2308 -4095 (12102) 2309 20000 2310 16383 2311 16383 2312 16383 2313 16383 2314 16383 (11001)
GEAR.START TORQ GEAR.TORQ TIME
T t
GEAR.TORQ RAMP ARM CURR LIM P
CURR LIM P Min
ARM CURR LIM N
Max
x x y y 4192
SPEED ACT
CURR LIM N
12308
x x y y 4192
MAX CURR LIM SPD ARM CURR LIM N1
12307
I
ARM CURR LIM N2 ARM CURR LIM N3 ARM CURR LIM N4
n
ARM CURR LIM N5 FLUX REF1 ST5
DCS 500B Estructura del software Software version: Schematics: Library:
S21.233 S21V2_0 DCS500_1.5
y motor
5000 0
P3
4095
208 AO2 NOMINAL VALUE
0V AO2
X4:
P2
II D 4-4 10 8
P1
SP -80 AO2 205 IN 206 AO2 NOMINAL V 207 AO2 OFFSET V
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
ST5
1/8
2/8
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
3/8
SP -9
SP -14 2006
TORQ REF HANDLING
KP DROOPING 2008 TORQ REF HANDLING (12403) TORQ REF HANDLING (12402)
2009 2010 2011 2012 2007
OUT
BAL
SET1
BALREF
VAL1
BAL2
SET2
BAL2REF
VAL2
HOLD
HOLD
RINT
CLEAR
IN LIM
2407
12004 12005
2408
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8
0
12403 SEL2:TORQ/SPEED
1
SEL2:OUT
2
SEL2.TREF EXT
Max
(12001)
SP ERR
SEL2:IN_LIM
12402
SPEED CONTROL (2010)
12404
3 4 5
(11702) FREE SIGNALS (12520) P1
1
SPC TORQMIN1 (11205) 2014 500 2015 0 2016 0 2017 500 2018 5000 2013 0 2019 0 2020 50
0 SEL2.TREF SPC Min
SPC TORQMAX1 (10903)
TREFHND2
SPEED CONTROL IN
ACCELCOMP 2409 2406
SEL2.TORQ STEP SEL2.TREF SEL TORQ MAX2
RUNNING
TORQ MIN2
SET OUT TO ZERO
BC
(10903)
KP
RUNNING ST5
-1
SET OUTPUTS TO ZERO
KPSMIN KPSPOINT KPSWEAKFILT KI Torque ref
DROOPING TD TF ST5
SP -8 TORQ REF SELECTION 2401 FREE SIGNALS (12521) FREE SIGNALS (12519) P1
0
P2
0
2403 2404 2402 2405
TREF A SEL1:OUT
LOAD SHARE
12401
TREF B TREF A FTC TREF B SLOPE TREF TORQMAX1 TREF TORQMIN1
(10903)
RUNNING ST5
SETS SEL1:OUT TO ZERO
-1
Par/Corriente límite de intensidad
EMFCONT2
SP -34 EMF CONTROL P11
0
1001
FIELD MODE
1001=1,3,5
(10907) EMESTOP ACT 1004 FLUX REF SEL 1002 CONSTANTS (12512) FLUX REF (12102) SPEED ACT P2 P13 P14
20000 23100 0
100%
FLUX REF 1
100%
1012 FIELD WEAK POINT 1017 GENER.WEAK POINT 1018 FIELD WEAK DELAY
FLUX REF SUM
P1 P12 P3 P4
1006 100 1016 160 (10506) 1007 150 1008 4905 50
P5 P6
410
P7
-4095
P8 P9
1187
P10
3255
2190
11002
cal
generatoric DRIVE MODE (1201) EMESTOP ACT (10907) 1005 EMF REF SEL 1003 EMF REF CONSTANTS (12509)
11001
F CURR REF
1201=10 TRef2
11003
0 40 70 90
&
LOCAL EMF REF GENER.EMF REF
EMF ACT EMF KP EMF KI 1011 EMF REL LEV 1009 EMF REG LIM P 1010 EMF REG LIM N 1013 FIELD CONST 1
Control de tensión de motor
1014 FIELD CONST 2 1015 FIELD CONST 3
II D 4-5
ST10
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
2/8 1/8
3/8
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
4/8
C_CNTR_3
SP -75 CURRENT CONTROL
ARM CURR REF
FLUX N 401 SPEED CONTROL (2011) CONSTANTS (12526) CONSTANTS (12527)
0
P2
1366
P3
300
P4
3200
P5
2050
P6
150
P7
15
P8
0
P9
0
P10
0
P11
40
TORQ REF
12-PULS [1209] 1,2
FLUX REF1 402 403 404
P1
ARM CUR ACT
405
CURR REF IN LIM CURR DER IN LIM ARM DIR
CURR REF CURR STEP
ARM ALPHA
BLOCK
10405 10403 10404 10402 10401
DATA LOGGER (606)
t
REF TYPE SEL
406
ARM CURR REF SLOPE 415 ARM CURR LIM P 416 ARM CURR LIM N
407 408 409
ARM CURR PI KP ARM CURR PI KI ARM CONT CURR LIM
412
ARM ALPHA LIM MAX 413 ARM ALPHA LIM MIN 414 DXN 410 ARM L 411 ARM R 417 ARM CURR CLAMP
Control corriente de Inducio
STSYN DCFMOD
SP -105
C_MONIT
SP -104
DCF FIELDMODE P1
0
1215
DCF MODE :
0 1 2
1 2
2 DI2 (10703) P2
0
: : : 3 : 4 : 5 : 6 : 45 6
45 6
1216 DI/OVP 1217
CURRENT MONITOR
Disabled DCF Current Control Stand Alone Reserved Fexlink Node 1 Fexlink Node 2 MG Set
P1
P2
7
Cur.Controller for high inductive load ... 407 x8 ARM_CURR_PI_KP ARM_CURR_PI_KI ... 408 x8 ARM_CONT_CUR_LIM 0 409 3601 REV_DELAY 15 3602 REV_GAP 15 3603 FREV_DELAY 15
P3
0
P4
0
419
CUR RIPPLE LIM
0 1 2 3
A137 F34 A137 F34
CUR RIPPLE MONIT ZERO CUR DETECT INTERNAL
0 1
CURRENT ZERO SIGNAL
STSYN
BC A121 F 21
as FEX 1 (Receiver) as FEX 2 (Receiver)
6
RUN DCF RESET DCF
F1 CURR GT MIN L F1 CURR MIN TD F1 OVERCURR L F1 CURR TC F1 KP F1 KI F1 U LIM N F1 U LIM P
10916 10917 11303
Fexlink as Transmitter for FEX1 and FEX2
SP -30 MOTOR 1 FIELD FANS ON (10908) DRIVE MODE 1201=7 (1201) 1313 F1 RED.SEL 0 FIELD MODE 1001=1,3,5 (1001) 1301 F1 REF 100% 1314 F1 SEL.REF 1228 TEST REF2 1302 F1 FORCE FWD 0% 1303 F1 FORCE REV 1304 F1 ACK 1305 1321 1306 1307 1308 1309 1311 1312
420
Monit. 1 method 2
EXTERNAL via Options
REF DCF
2047 200 4710 0 1 20 -4096 4096
421
Input for external Overvoltg.Protection
from ext. FEXLINK
P3 P10 P4 P5 P6 P7 P8 P9
F03 DriveLogic
Iact
0 1
5
P2
CURRENT RISE MAX
OVP SELECT 4
P1
32767
418
SDCS-FEX-2 or DCF503/504 or
P1
11301
P2
MOTOR 2 FIELD
(10908) FANS ON (1201) DRIVE MODE 1201=7 1510 F2 RED.SEL 0
CONSTANTS (12512) F1 CURR REF
M2FIELD2
SP -28
M1FIELD2
1228
1501 F2 REF 1511 F2 SEL.REF
100% TEST REF2
F1 CURR ACT
11302
DATA LOGGER (605)
DCF501/502
P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9
2047 4710 0 1 20 -4096 4096
1502 1503 1504 1505 1506 1508 1509
F2 CURR GT MIN L F2 OVERCURR L F2 CURR TC F2 KP F2 KI F2 U LIM N F2 U LIM P
F2 CURR REF
11501
0%
SDCS-FEX-2 or DCF503/504 or DCF501/502
F2 CURR ACT 11502
ST20
ST20 SP -24
SP -26
MOTOR 2 FIELD OPTIONS
MOTOR 1 FIELD OPTIONS P1
10
P4
100
P5
614
P6
200
P7
80
P8
80
P9
0
1310 F1 U AC DIFF MAX FREE WHEELING
P1
10
1507
F2 U AC DIFF MAX FREE WHEELING ST20
1315 1316 1317 1318 1319 1320
OPTI.REF GAIN OPTI.REF MIN L
OPTITORQUE
II D 4-6
OPTI.REF MIN TD REV.REV HYST REV.REF HYST REV.FLUX TD
FIELD REVERSAL
Control 1 y 2 corriente de campo 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
ST20
3/8 1/8
4/8
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
5/8
Terminales
SDCS-CON-2 SP -63 DI7
7
X6:
O1
ON/OFF
O2
Entradas/Salidas digitales (estándar)
10713 10714
ST5
SP-36 901
SP -62 DI8
8
X6:
O1
RUN
O2
902
10715 10716
REF SEL (1911) BRAKE CONTROL (302)
ST5
904 905
SP -65 DI5
5
X6:
O1
EM STOP
O2
906
10709
SP -64 DI6
6
X6:
O2
10711
908
10712
909 910 911
SP -69 DI1
1
X6:
O1 O2
912
10701
913
10702
ST5 SP -68 DI2
2
X6:
O1 O2
10703 10704
DCF FIELDMODE (1216)
ST5 SP -67 DI3
3
X6:
O1
MAIN CONT
RUNNING 10903 FAULT 10904
COAST STOP
ALARM 10905
RAMP GENERATOR TORQ REF SELECTION TORQ REF HANDLING
EMESTOP ACT 10907 LOCAL 10906
EME STOP
MAINTENANCE
MIN SPEED (12201) BC (BLOCK.) (11205) 907
ST5
MOTOR FAN
1
RUN3
RUN2
RESET
O1
CONV FAN
RDY ON 10901
RDY RUNNING 10902
RUN1
LOCAL
10710
ST5
RESET
903
CONST REF (11902)
DRLOGI_2 DRIVE LOGIC
ON/OFF
O2
10705
P1
0
P2
1
P3
0
P4
0
P5
0
P6
0
P7
0
P8
2
914 915 916 917 918 919 920 921
10706
START INHIBIT DISABLE LOCAL FAN ON 10908
ACK CONV FAN
MOTOR 1/2 FIELD
FIELD ON 10909
ACK MOTOR FAN
MAIN CONT ON 10910 MOTOR ACT 10913
ACK MAIN CONT MOTOR2
TRIP DC BREAKER 10911
FIELD HEAT SEL
DYN BRAKE ON 10912
MAIN CONT MODE STOP MODE EME STOP MODE PANEL DISC MODE PWR LOSS MODE
AUTO-RECLOSING 10914
COMFAULT MODE
COMM FAULT 10915
COMFLT. TIMEOUT
T20
ST5 SP -66 DI4
4
X6:
O1 O2
10707
Must be connected, when no fan acknowledges (DI1, DI2)
10708
ST5
Entradas digitales adicionales
Terminales
SDCS-IOE-1
1
X1:
SP-61 DI9 O1
Sin utizilar
O2
2
X1:
Sin utizilar
ST5 SP-60 DI10
Entradas y salidas para Bus de cam SP -91 DATASET 1
10717
10122 OUT1 10123 OUT2 10124 OUT3
10718 IN ST5
O1 O2
10719 10720
ST5 SP-59
3
X1:
DI11
Sin utizilar
O1 O2
10721 10722
ST5 SP-58
SP -93 DATASET 3
4
X1:
DI12
Sin utizilar
O1 O2
IN
10724
ST5
ST5
ST5 SP-57
6
X1:
DI13
Sin utizilar
10125 OUT1 10126 OUT2 10127 OUT3
10723
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 P15
SP-95 FLBSET_2 FIELDBUS 4001 FIELDBUS PAR.1 4002 (MODULE TYPE) 4003 4004 4005 4006 4007 4008 4009 4010 Parameters 4011 depends of modul type 4012 4013 4014 4015
O1 O2
10725 10726
ST5 SP-56
7
X1:
DI14
Sin utizilar
O1 O2
10727
Entradas y salidas para 12 pulsos
10728
ST5 SP-55
8
X1:
O1 O2
12-PULSE LOGIC BRIDGE REVERSAL LOGIC active, if [1209]= 1 or 2
INPUT X18
10729
13617 X18:13 13618 X18:14 13619 X18:15 13620 X18:16
10730
ST5
SP -86 AI5 AI5:OUT+
2 1
X2:
AI5:OUT-
+ --
AI5:ERR 0
116 AI5 CONV MODE
P2
2000
117 AI5 HIGH VALUE
P3
-2000
118 AI5 LOW VALUE
P1
P1 P2 P3
10116 10117
1 10 10
10118
3610 Revers.Logic 3601 REV DELAY 3602 REV GAP 3603 FREV DELAY ON/OFF LOGIC 3607 INHIB Logic
Sin utizilar
5 4
X2:
+ --
P4 P5
AI6:ERR 10121 119 AI6 CONV MODE
0
P2
2000
120 AI6 HIGH VALUE
P3
-2000
121 AI6 LOW VALUE
10 150
3605 DIFF CURRENT 3606 DIFF CURR DELAY
13616 13621
13601 Conv.Curr.Slave 13602 Arm.Curr.Slave 13603 Conv.Curr.Both 13604 Arm.CURR.Both 13615 Fault Current
CURRENT REFERENCE
3ADW000066R0906 DCS500
3615
ADJ REF1 3604 IACT SLAVE AI2 (10107) System description sp i MASTER 6-PULSE P6
ST5
4/8
BC not Zero
CURRENT ANALYSIS active, if [1209] = 1
AI6:OUT+ 10119 AI6:OUT- 10120
P1
Logic f. INHIBIT
(11205) BC 3616 BC Logic
ST5 SP -85 AI6
13611 Bridge 13606 IREF1-Polarity 13609 IREF2-Polarity 13607 IREF1-Pol.Master 13610 IREF2-Pol.Broth 13612 Bridge of Slave 13613 Indicat.Revers 13614 Fault Reversion
3608 IREF0 Logic 3609 Bridge Logic
STSYN
Sin utizilar
12PULS_2
SP -99
SP -97
DI15
Sin utizilar
2048
II D [1209] 4-7 Curr.Ref.2 13608
* 2048
Curr.Ref.1 Res. f.Commun
13605 13622
STSYN
5/8
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
6/8
Terminales
SDCS-CON-2 808
INV IN
SP -100
RDY RUNNING
(11208)
4
SP -46 DO4 IN
X7:
807
T20
INV IN T20
1000
P3
0
P4
100
1
FAN CONT
(10906) LOCAL 1201 DRIVEMODE (11209)
P2
X7:
SP -49 DO1 801 IN 802 INV IN
RUNNING
0
5
810
SP -45 DO5 IN
X7:
809
P1
SP -48 DO2 803 IN 804 INV IN
P6
1
P7
358
2
250
X7:
P5
0
SP -47 DO3 805 IN 806 INV IN T20
P10
6
INV IN
X7:
MAIN CONT Relay output SDCS-POW-1
SP -44 DO6 IN
812
SPEED MESUREMENT (12103) SETTINGS (10505)
1 2
811
P11
1206
0
1202 1203 1207 1208 1209 1213 1210 1211 1212 1214
&
I1=I2
RELEASE OF ARM. CONTROLLING
TEST REF SEL 0
4
ARM. CONTROLLER
POT1 VALUE
1
7
FIRST FIELD EXCITER
POT2 VALUE
2
8
SECOND FIELD EXCITER
PERIOD t BTW.POT1/2
3
9
4
10
0
SPEED LOOP EMF CONTROLLER
TEST REF
SQUARE WAVE
DRIVE ID WRITE ENABLE KEY WRITE ENABLE PIN SELECT OPER.SYST
DRIVE LOGIC RAMP GENERATOR 12 PULSE LOGIC
11203 FEXC STATUS 11210 FEXC1 CODE 11220 FEXC1 SW VERSION 11211 FEXC1 COM STATUS FEXC1 COM ERRORS 11212 11213 FEXC2 CODE 11221 FEXC2 SW VERSION FEXC2 COM STATUS 11214 11215 FEXC2 COM ERRORS
FIELDBUS NODE ADDR ACTUAL VALUE 1 ACTUAL VALUE 2
11206
11204 TC STATUS 11201 COMMIS STAT 11205 BC 11202 BACKUPSTOREMODE 11222 PROGRAM LOAD 11216 11218 CNT SW VERSION CMT COM ERRORS 11217 11219 CNT BOOT SW VER CDI300 BAD CHAR
CMT DCS500 ADDR
CDP312
ACTUAL VALUE 3 MACRO SELECT
Mantenimiento 7
SP -43 DO7 IN
X7:
814
1205
4
T5
T20 813
1
SETTINGS (10501)
X96:
SP -42 DO8 815 IN 816 INV IN T20
3
358
P9
X7:
P8
T20
MAIN CONT
1204
(11207)
T20
EXC CONT
MANTUN_3 MAINTENANCE
TEST RELEASE
INV IN T20
mpo SP -92 DATASET 2 209 IN1 210 IN2 211 IN3 ST5
OUT
Monitorización SP -94 DATASET 4 212 IN1 213 IN2 214 IN3 ST5
SP -76
OUT
P1
110
P2
230
P3
80
P4
60
P5
5000
P6
0
P7
4
P8 P9
10 0
511 512 508 509 510 514 515 516 527
CONPROT2 CONVERTER PROTECTION ARM OVERVOLT LEV ARM OVERCURR LEV U NET MIN1 U NET MIN2 PWR DOWN TIME EARTH.CURR SEL EARTH.FLT LEV EARTH.FLT DLY
CONV TEMP DELAY ST20 SP -22
SP -98 OUTPUT X18 3611 3612 3613 3614
P1
0
X18:09 X18:10 X18:11 X18:12
P2
0
P3
0
STSYN
P4
4096
P5
120
P6
130
P7
240
M1PROT_2
MOTOR 1 PROTECTION 1401 MOT1.TEMP IN 1402 11401 MOT1.TEMP ALARM L MOT1 MEAS TEMP 1403 MOT1.TEMP FAULT L 1404 KLIXON IN 1405 11402 MODEL1.SEL MOT1 CALC TEMP 1406 MODEL1.CURR 1407 MODEL1.ALARM L 1408 MODEL1.TRIP L 1409 MODEL1.TC ST20
SP -21
II D 4-8
P1
0
P2
0
P3
0
P4
4096
P5
120
P6
130
P7 240 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
M2PROT_2
MOTOR 2 PROTECTION 1601 MOT2.TEMP IN 11601 1602 MOT2.TEMP ALARM L MOT2 MEAS TEMP 1603 MOT2.TEMP FAULT L 1604 11602 MODEL2.SEL MOT2 CALC TEMP 1605 MODEL2.CURR 1606 MODEL2.ALARM L 1607 MODEL2.TRIP L 1608 MODEL2.TC ST20
5/8
6/8
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
7/8
SP -7
P1
0
"EXT. IND. 1" P3
0
SP-102
1101 IN USER EVENT 1 1102 TYPE 1103 TEXT 1104
SPEED MEASUREMENT (12102)
DLY ST20 SP -6
P1
0
"EXT. IND. 2" P3
0
1107 TEXT 1108 DLY
602
SETTINGS (10505)
603
SETTINGS (10504)
604
MOTOR 1 FIELD (11302)
605
P1
1
P2
20000
P3
200
P4
3
"EXT. IND. 3" P3
0
606 607 608 609 610 611
SP -5
0
601
SETTINGS (10501)
CURRENT CONTROL (10401)
1105 IN USER EVENT 2 1106 TYPE
ST20
P1
DATALOG DATA LOGGER
612
1109 IN USER EVENT 3 1110 TYPE 1111 TEXT
613
IN1 Ch.1 IN2 Ch.2 IN3 Ch.3 IN4 Ch.4 IN5 Ch.5 IN6 Ch.6 DLOG.TRIGG COND
DLOG STATUS
10601
DLOG.TRIGG VALUE CMT-TOOL
DLOG.TRIGG DELAY
TRIG
STOP
RESTART
DLOG.SAMPL INT DLOG.TRIG
0
DLOG.STOP
0
DLOG.RESTART
0
TRIG STOP RESTART
T1ms
1112 DLY ST20 SP -4 1113 IN
P1
0
"EXT. IND. 4" P3
0
1114
USER EVENT 4
Registrador de datos
TYPE
1115 TEXT 1116
DLY ST20
SP -3 1117 IN P1
0
"EXT. IND. 5" P3
0
1118
USER EVENT 5
TYPE
1119 TEXT 1120
DLY ST20
Señales adicionales
SP -2 1121 IN P1
0
"EXT. IND. 6" P3
0
USER EVENT 6
1122
TYPE 1123 TEXT
1124
DLY
SP -73
ST20
CONSTANTS
0 -1 1
Eventos de usuario
2 10 100 1000 31416 EMF:100% TORQ:100% TORQ:-100% CUR,FLX,VLT: 100% CUR,FLX,VLT:-100%
Control de freno
SPEED: 100% SPEED:-100%
12501
CONST_0
12502
CONST_M1_TRUE
12503
CONST_1
12504
CONST_2
12505
CONST_10
12506
CONST_100
12507
CONST_1000
12508
CONST_31416
12509
EMF_MAX
12510
TORQ_MAX
12511
TORQ_MAX_N
12512
CONST_4095
12513
CONST_M4095
12514
CONST_20000
12515
CONST_M20000
ST SP -74 FREE SIGNALS 12516 SIG1(SPEED REF) 12517 SIG2(SPEED STEP) 12518 SIG3(TORQ. REF A) 12519 SIG4(TORQ. REF B) 12520 SIG5(TORQUE STEP) 12521 SIG6(LOAD SHARE) 12522 SIG7(FLUX REF) 12523 SIG8(EMF REF) 12524 SIG9(FORCE_FWD) 12525 SIG10(FORCE REV) 12526 SIG11(CURR. REF) 12527 SIG12(CURR._STEP)
SP -32 (10902) (10503)
BRAKE CONTROL RESET TORQUE ACT 301 HOLD REF
DI8 (10715) SPEED MONITOR (12201)
P1
0
P2
0
P3
0
P4
0
TREF OUT
10301
LOCAL 302 BR RELEASE TREF ENABLE 10302 303 MIN SP IND DECEL CMND 10303 10304 304 ACT BRAKE LIFT BRAKE 10305 305 START DELAY BRAKE RUN 306 STOP DELAY 307 HOLD TORQ 308 EMESTOP BRAKE ST20
SPEED_STEP TORQ_REF_B TORQ_STEP LOAD_SHARE
CUR_REF CUR_STEP
ST FLTHNDL
SP-103 FAULT HANDLING
FAULT WORD 1 FAULT WORD 2 FAULT WORD 3 LATEST FAULT ALARM WORD 1 ALARM WORD 2 ALARM WORD 3 LATEST ALARM OPERATING HOURS
11101 11102 11103 11107 11104 11105 11106 11108 11109
T20
II D 4-9 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
6/8
7/8
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
8/8
Calculo referencia de velocidad La referencia de velocidad para el generador de función de rampa la forman el bloque REF SEL [SELEC REF], que se puede usar para seleccionar el valor de referencia requerido, el bloque CONST REF [REF CONST], que genera un máximo de 4 valores de referencia permanentemente ajustables, el bloque SOFTPOT , que reproduce la función de un potenciómetro motorizado junto con el bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA], o el bloque EA1 (entrada analógica 1). El bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA] contiene un generador de función de rampa con dos rampas de aumento y disminución de rampa, 2 tiempos para la curva en S, límite superior e inferior, función de retención y las funciones para ”Seguir” la referencia de velocidad o ”Seguir” la realimentación de velocidad. Se dispone de una señal especial para el tratamiento de la aceleración y la deceleración. El bloque REF SUM permite añadir la salida del generador de función de rampa y una señal definible por el usuario.
Cálculo velocidad realimentada En esta página se refleja la rutina de acondicionamiento de la realimentación de velocidad y los valores de referencia. El bloque AITAC se usa para leer la realimentación de velocidad desde un taco analógico. El bloque SPEED MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD] procesa las 3 posibles señales de realimentación: taco analógico, generador de pulsos o la tensión de salida del convertidor (SPEED_ACT_EMF) - condicionada por el bloque EMF TO SPEED CALC (si 2102=5 , no es posible la función de debilitamiento del campo). Los parámetros se utilizan para activar funciones de alisado, seleccionar el valor de realimentación y, en su caso, para ajustar la velocidad máxima. Este parámetro también sirve para el escalado del bucle de control de la velocidad. El bloque SPEED MONITOR [MONITOR VELOCIDAD] contiene la función de motor bloqueado y de monitorización taco, y compara un valor de realimentación de velocidad seleccionado con la sobrevelocidad, velocidad mínima y 2 umbrales ajustables. El bloque SA1 representa una salida analógica escalable.
Controlador de velocidad El resultado se compara con la realimentación de velocidad del bloque SPEED MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD] utilizando el bloque SPEED ERROR [ERROR VELOCIDAD], y a continuación es enviado al regulador de velocidad. Este bloque permite evaluar la desviación del sistema por medio de un filtro. Asimismo, es posible realizar algunos ajustes necesarios para el modo de funcionamiento en ”Ventana”. Si la realimentación de velocidad del accionamiento se encuentra dentro de una ventana en torno al valor de referencia, se deriva ("bypass") el regulador de velocidad (siempre que se haya activado el ”Modo Ventana”; el accionamiento es controlado por un valor de referencia de par en el bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR]). Si la realimentación de velocidad se encuentra fuera de la ventana, se activa el regulador de velocidad y se envía la velocidad actual del accionamiento de vuelta a la ventana. El bloque SPEED CONTROL [CONTROL DE VELOCIDAD] contiene el regulador de velocidad con el contenido de P, I y DT1. Recibe una amplificación P para la adaptación.
Par / Límite de intensidad La ”referencia de par” generada por el regulador de velocidad se pasa a la entrada del bloque CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] por medio del bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR], donde es convertida en un valor de referencia de intensidad y se usa para regular la intensidad. El bloque TORQUE / CURRENT LIMITATION [LÍMITACIÓN DE PAR / INTENSIDAD] se usa para generar los diversos valores y limitaciones de referencia; este bloque contiene las siguientes funciones: ”limitación de intensidad en función de la velocidad”, ”compensación de huelgo de engranajes”, ”generación de los valores de limitación de corriente estática” y ”limitación de par”. Los valores de las diversas limitaciones se utilizan de nuevo en algunos otros puntos, por ejemplo en los siguientes bloques: SPEED CONTROL[CONTROL VELOCIDAD], TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR], TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR], y CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD]. El bloque EA2 (entrada analógica 2) se usa para leer una señal analógica. El bloque TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR] contiene una limitación con la suma, aguas arriba, de dos señales, una de las cuales se puede encaminar a través de un generador de función de rampa; la evaluación de la otra señal se puede cambiar dinámicamente con un multiplicador. El bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR] determina el modo de funcionamiento del accionamiento. En la posición 1 se activa el modo de control de velocidad , mientras que en la posición 2 se activa el modo de control del par (no es un control en bucle cerrado puesto que no se dispone de una "auténtica" realimentación del par en la unidad). En ambos casos, el valor de referencia necesario viene desde fuera. Las posiciones 3 y 4 constituyen una combinación de las dos primeras opciones mencionadas. Fíjese en que con la posición 3 es el valor más pequeño de la referencia de par externa y la salida del regulador de velocidad el que se pasa al regulador de intensidad, mientras que con la posición 4, es el mayor. La posición 5 usa las dos señales correspondientes al método de funcionamiento de ”Ventana".
Control Corriente de Inducido El bloque CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] contiene el regulador de intensidad con un contenido P e I, más una adaptación en el rango de flujo de intensidad discontinuo. Este bloque también contiene funciones para la limitación de aumentos de intensidad, la conversión del valor de referencia del par en valor de referencia actual por medio del punto de cruce de campo, y algunos parámetros que describen la alimentación de red y el circuito de carga. En aplicaciones con una gran carga inductiva y un elevado rendimiento dinámico se usa un hardware diferente que genera una intensidad de señal igual a cero. Este hardware se selecciona en el bloque CURRENT MONITOR [MONITOR DE INTENSIDAD]. Las funciones de monitorización de intensidad ahora pueden adaptarse a las necesidades de la aplicación. Esto facilita el manejo y proporciona un mayor grado de seguridad en accionamientos de elevado rendimiento, como instalaciones experimentales. El modo DCF puede activarse por medio del bloque DCF FIELDMODE. Es posible especificar la funcionalidad dentro de este modo. Si una de estas funciones está seleccionada el controlador de tensión adquiere una característica distinta, se monitoriza la protección de sobrevoltaje DCF 506 y se enruta la referencia de la intensidad de campo por medio de los terminales X16:.
Datos línea y motor El bloque SETTINGS [AJUSTES] sirve para el escalado de todas las señales importantes como tensión de red, tensión del motor, intensidad del motor e intensidad de campo. hay parámetros disponibles para ajustar el control de condiciones especiales como redes débiles o interacciones con sistemas de filtros de armónicos. Se puede seleccionar el idioma en que quiera leer su información en papel. El bloque AO2 representa una salida anlógica escalable.
II D 4-10
relación entre las dos vías. La variable de salida de este bloque es el valor de referencia de la intensidad del campo, que es generado a partir del valor de referencia de flujo por otra función característica con linealización. Para permitir que el accionamiento utilice una mayor tensión de motor incluso con un sistema de 4 cuadrantes, pueden configurarse los parámetros de dos frecuencias diferentes de inicio de debilitamiento del campo.
Control 1 y 2 corriente de campo Dado que un convertidor de potencia DCS puede controlar 2 unidades de alimentación del campo, algunos de los bloques funcionales están duplicados. Esto significa que, según la configuración mecánica de los accionamientos, se pueden controlar 2 motores en paralelo o alternativamente. La configuración necesaria de la estructura del software se puede generar diseñando los bloques de la forma correcta durante la rutina de puesta en marcha. El bloque MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD [CAMPO MOTOR1 / CAMPO MOTOR2] lee el valor de referencia de intensidad de campo y todos los valores específicos de la unidad de alimentación del campo y los envía al convertidor de potencia del campo por medio de un enlace serie incorporado; el convertidor de potencia del campo es escalado para adaptarse a su hardware y regula la intensidad de campo. Se puede determinar la dirección de la intensidad del campo del motor 1 con comandos binarios, mientras que para el motor 2, ésta se puede generar en el transcurso de una aplicación aguas arriba del bloque. El bloque MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS [OPCIONES CAMPO MOTOR1 / OPCIONES CAMPO MOTOR 2] controla la función de circulación libre en caso de subtensión de red, y la función de inversión de intensidad de campo en el caso de accionamientos convertidores de campo (sólo el motor 1). En el caso de accionamientos convertidores de campo, se puede influir de manera selectiva en el momento de reducción y aumento de intensidad del campo y del inducido.
Entradas/Salidas digitales (estándar) El bloque DRIVE LOGIC [LÓGICA DEL CONVERTIDOR] lee varias señales del sistema por medio de las entradas digitales EDx, las procesa y genera comandos que se envían al sistema por medio de las salidas digitales SDx, por ejemplo para controlar el contactor de línea del convertidor de potencia, el contactor del circuito inductor o los contactores de ventiladores , o para enviar mensajes de estado.
Entradas digitales adicionales Los bloques EA3 y EA4 representan otras 2 entradas analógicas que no han sido aún asignadas a ninguna función concreta. Los bloques A15 y A16 representan otras 2 entradas más que sólo están activas si se conecta la tarjeta SDCS-IOE1. Con este hardware adicional se dispone de otras 7 entradas digitales ED 9 .. ED15.
Entradas y salidas para Bus de campo Debe utilizarse un módulo de bus de campo con referencias comunicadas en serie si las señales analógicas y digitales no son suficientes para controlar el accionamiento (se dispone de maquinaria para instalar Profibus, CS31, Modbus etc.). Este tipo de módulo se activa por medio del bloque FIELDBUS [BUS DE CAMPO]. Los datos enviados por el control al convertidor se almacenan en los bloques DATASET1 [CONJUNTO DE DATOS1] y DATASET3 [CONJUNTO DE DATOS3] como información de 16 bits. Según la aplicación, los pin de salida de estos bloques tienen que estar conectados a los pin de entrada de otros bloques para transportar el mensaje. El mismo procedimiento resulta válido para los bloques DATASET2 [CONJUNTO DE DATOS2] y DATASET4 [CONJUNTO DE DATOS4], en caso de que estén conectados. Estos bloques transmiten información desde el convertidor al sistema de control.
Entradas y salidas para 12 pulsos El convertidor se puede configurar en una aplicación paralela de 12 pulsos. En este caso se necesitan: dos convertidores del inducido idénticos; una unidad de alimentación del campo; una reactancia en T; comunicación por medio de cable plano conectado al terminal X 18 de los dos convertidores. Tiene que activarse la 12-PULSE LOGIC [LÓGICA DE 12 PULSOS] que garantiza un control síncrono del accionamiento MASTER [MAESTRO] y del accionamiento SLAVE [ESCLAVO].
Mantenimiento El bloque MAINTENANCE [AJUSTE MANUAL] ofrece valores de referencia y condiciones de prueba que permiten el ajuste de todos los reguladores del convertidor. Si se usa el panel como medidor en la puerta del armario, se puede definir una gama de señales.
Monitorización El bloque CONVERTER PROTECTION [PROTECCIÓN CONVERTIDOR] controla que no se produzcan una sobretensión y una sobreintensidad en el inducido y controla que no se produzca subtensión de la red. Ofrece la posibilidad de lectura de la intensidad total de las 3 fases a través de un sensor externo adicional y de controlar su condición ”no igual a cero”. Se llevan a cabo adaptaciones para la reconstrucción de aplicaciones, que conservan la parte de potencia y el ventilador, para detectar condiciones de sobrecarga o fallos en el ventilador. El bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1], en su parte superior, evalúa la señal de un sensor analógico de temperatura o de un Klixon. En su parte inferior, calcula el calentamiento del motor con la ayuda del valor de realimentación de intensidad y un modelo de motor, tras lo que envía un mensaje. El bloque MOTOR2 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR2] funciona de la misma forma que el bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1] pero sin la evaluación Klixon.
Eventos de usuario Se crean seis mensajes diferentes si se utilizan los bloques USER EVENT1 hasta USER EVENT6, los cuales son visualizados como fallos o alarmas en el panel CDP312 así como en el visualizador 7 segmentos del convertidor.
Control de freno El bloque BRAKE CONTROL [CONTROL FRENO] genera todas las señales necesarias para controlar un freno mecánico.
Registrador de datos El bloque DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] puede registrar hasta seis señales cuyos valores se almacenan en una RAM con batería de seguridad y siguen estando disponibles después de una interrupción de la tensión de red. La hora del registro puede verse influida por una señal de disparo, al igual que el número de valores registrados antes y después de la señal de disparo. La función DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] se puede ajustar tanto desde el panel como con la herramienta para PC. Para evaluar los valores registrados se recomienda utilizar una herramienta para PC.
Señales adicionales Utilizando el bloque FAULT HANDLING [TRATAMIENTO DE FALLOS] se recogen los fallos
Control de tensión de motor
y las alarmas del accionamiento como información de 16 bits. Los bloques CONSTANTS 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
El bloque EMF CONTROL [CONTROL FEM] contiene el regulador de tensión del inducido (regulador de f.e.m.). Se basa en una estructura paralela que se compone de un regulador PI y una opción de precontrol, generada con una característica de 1/x. Se puede determinar la
7/8
[CONSTANTES] y FREE SIGNALS [SEÑALES LIBRES] pueden utilizarse para establecer limitaciones o condiciones especiales de prueba.
8/8
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Lista de parámetros (con columna para valores específicos de cliente) No. 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 301 302 303 304 305 306 307 308 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 501 502 503 504 505 506
Parameter name AITAC_CONV_MODE AITAC_HIGH_VALUE AITAC_LOW_VALUE AI1_CONV_MODE AI1_HIGH_VALUE AI1_LOW_VALUE AI2_CONV_MODE AI2_HIGH_VALUE AI2_LOW_VALUE AI3_CONV_MODE AI3_HIGH_VALUE AI3_LOW_VALUE AI4_CONV_MODE AI4_HIGH_VALUE AI4_LOW_VALUE AI5_CONV_MODE AI5_HIGH_VALUE AI5_LOW_VALUE AI6_CONV_MODE AI6_HIGH_VALUE AI6_LOW_VALUE AO1.[IN] AO1_NOMINAL_V AO1_OFFSET_V AO1_NOMINAL_VAL AO2.[IN] AO2_NOMINAL_V AO2_OFFSET_V AO2_NOMINAL_VAL DATASET2.[IN1] DATASET2.[IN2] DATASET2.[IN3] DATASET4.[IN1] DATASET4.[IN2] DATASET4.[IN3] [HOLD_REF] [BR_RELEASE] [MIN_SP_IND] [ACT_BRAKE] START_DELAY STOP_DELAY HOLD_TORQ EMESTOP_BRAKE [TORQ_REF] [CURR_REF] [CURR_STEP] [BLOCK] REF_TYPE_SEL ARM_CURR_REF_SLOPE ARM_CURR_PI_KP ARM_CURR_PI_KI ARM_CONT_CURR_LIM ARM_L ARM_R ARM_ALPHA_LIM_MAX ARM_ALPHA_LIM_MIN DXN [ARM_CURR_LIM_P] [ARM_CURR_LIM_N] ARM_CURR_CLAMP CURRENT_RISE_MAX ZERO_CUR_DETECT CUR_RIPPLE_MONIT CUR_RIPPLE_LIM U_MOTN_V I_MOTN_A I_MOT1_FIELDN_A I_MOT2_FIELDN_A FEXC_SEL PHASE_SEQ_CW
No. Parameter name No. Parameter name 507 U_SUPPLY 920 COMFAULT_MODE 508 U_NET_MIN1 921 COMFAULT_TIMEOUT 509 U_NET_MIN2 1001 FIELD_MODE 510 PWR_DOWN_TIME 1002 [FLUX_REF] 511 ARM_OVERVOLT_LEV 1003 [EMF_REF] 512 ARM_OVERCURR_LEV 1004 [FLUX_REF_SEL] 513 EMF_FILT_TC 1005 [EMF_REF_SEL] 514 EARTH.CURR_SEL 1006 LOCAL_EMF_REF 515 EARTH.FLT_LEV 1007 EMF_KP 516 EARTH.FLT_DLY 1008 EMF_KI 517 SET_I_CONV_A 1009 EMF_REG_LIM_P 518 SET_U_CONV_V 1010 EMF_REG_LIM_N 519 SET_MAX_BR_TEMP 1011 EMF_REL_LEV 520 SET_CONV_TYPE 1012 FIELD_WEAK_POINT 521 SET_QUADR_TYPE 1013 FIELD_CONST_1 522 LANGUAGE 1014 FIELD_CONST_2 523 CURR_ACT_FILT_TC 1015 FIELD_CONST_3 524 PLL_CONTROL 1016 GENER.EMF_REF 525 UNI_FILT_TC 1017 GENER.WEAK_POINT 526 OFFSET_UDC 1018 FIELD_WEAK_DELAY 527 CONV_TEMP_DELAY 1101 USER_EVENT1.[IN] 528 PLL_DEV_LIM 1102 USER_EVENT1.TYPE 601 DLOG.[IN1] 1103 USER_EVENT1.TEXT 602 DLOG.[IN2] 1104 USER_EVENT1.DLY 603 DLOG.[IN3] 1105 USER_EVENT2.[IN] 604 DLOG.[IN4] 1106 USER_EVENT2.TYPE 605 DLOG.[IN5] 1107 USER_EVENT2.TEXT 606 DLOG.[IN6] 1108 USER_EVENT2.DLY 607 DLOG.TRIGG_COND 1109 USER_EVENT3.[IN] 608 DLOG.TRIGG_VALUE 1110 USER_EVENT3.TYPE 609 DLOG.TRIGG_DELAY 1111 USER_EVENT3.TEXT 610 DLOG.SAMPL_INT 1112 USER_EVENT3.DLY 611 DLOG.TRIG 1113 USER_EVENT4.[IN] 612 DLOG.STOP 1114 USER_EVENT4.TYPE 613 DLOG.RESTART 1115 USER_EVENT4.TEXT 801 DO1.[IN] 1116 USER_EVENT4.DLY 802 DO1.[INV_IN] 1117 USER_EVENT5.[IN] 803 DO2.[IN] 1118 USER_EVENT5.TYPE 804 DO2.[INV_IN] 1119 USER_EVENT5.TEXT 805 DO3.[IN] 1120 USER_EVENT5.DLY 806 DO3.[INV_IN] 1121 USER_EVENT6.[IN] 807 DO4.[IN] 1122 USER_EVENT6.TYPE 808 DO4.[INV_IN] 1123 USER_EVENT6.TEXT 809 DO5.[IN] 1124 USER_EVENT6.DLY 810 DO5.[INV_IN] 1201 DRIVEMODE 811 DO6.[IN] 1202 CMT_DCS500_ADDR 812 DO6.[INV_IN] 1203 DRIVE_ID 813 DO7.[IN] 1204 POT1_VALUE 814 DO7.[INV_IN] 1205 POT2_VALUE 815 DO8.[IN] 1206 PERIOD_BTW.POT1/2 816 DO8.[INV_IN] 1207 WRITE_ENABLE_KEY 901 [ON/OFF] 1208 WRITE_ENABLE_PIN 902 [RUN1] 1209 SELECT_OPER.SYST. 903 [RUN2] 1210 ACTUAL VALUE 1 904 [RUN3] 1211 ACTUAL VALUE 2 905 [COAST_STOP] 1212 ACTUAL VALUE 3 906 [EME_STOP] 1213 FIELDBUS NODE ADDR 907 [RESET] 1214 MACRO_SELECT 908 [START_INHIBIT] 1215 DCF MODE 909 [DISABLE_LOCAL] 1216 DI/OVP 910 [ACK_CONV_FAN] 1217 OVP_SELECT 911 [ACK_MOTOR_FAN] 1301 [F1_REF] 912 [ACK_MAIN_CONT] 1302 [F1_FORCE_FWD] 913 [MOTOR 2] 1303 [F1_FORCE_REV] 914 FIELD_HEAT_SEL 1304 [F1_ACK] 915 MAIN_CONT_MODE 1305 F1_CURR_GT_MIN_L 916 STOP_MODE 1306 F1_OVERCURR_L II D 4-11 917 EME_STOP_MODE 1307 F1_CURR_TC 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i1308 F1_KP 918 PANEL_DISC_MODE 919 PWR_LOSS_MODE 1309 F1_KI 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Lista de parámetros (con columna para valores específicos de cliente) No. Parameter name 1310 F1_U_AC_DIFF_MAX 1311 F1_U_LIM_N 1312 F1_U_LIM_P 1313 F1_RED.SEL 1314 F1_RED.REF 1315 OPTI.REF_GAIN 1316 OPTI.REF_MIN_L 1317 OPTI.REF_MIN_TD 1318 REV.REV_HYST 1319 REV.REF_HYST 1320 REV.FLUX_TD 1321 F1_CURR_MIN_TD 1401 MOT1.[TEMP_IN] 1402 MOT1.TEMP_ALARM_L 1403 MOT1.TEMP_FAULT_L 1404 [KLIXON_IN] 1405 MODEL1.SEL 1406 MODEL1.CURR 1407 MODEL1.ALARM_L 1408 MODEL1.TRIP_L 1409 MODEL1.TC 1501 [F2_REF] 1502 F2_CURR_GT_MIN_L 1503 F2_OVERCURR_L 1504 F2_CURR_TC 1505 F2_KP 1506 F2_KI 1507 F2_U_AC_DIFF_MAX 1508 F2_U_LIM_N 1509 F2_U_LIM_P 1510 F2_RED.SEL 1511 F2_RED.REF 1601 MOT2.[TEMP_IN] 1602 MOT2.TEMP_ALARM_L 1603 MOT2.TEMP_FAULT_L 1604 MODEL2.SEL 1605 MODEL2.CURR 1606 MODEL2.ALARM_L 1607 MODEL2.TRIP_L 1608 MODEL2.TC 1701 RAMP.[IN] 1702 RAMP.[RES_IN] 1703 RAMP.[HOLD] 1704 RAMP.[FOLLOW_IN] 1705 RAMP.[FOLL_ACT] 1706 RAMP.[RES_OUT] 1707 RAMP.[T1/T2] 1708 ACCEL1 1709 DECEL1 1710 SMOOTH1 1711 ACCEL2 1712 DECEL2 1713 SMOOTH2 1714 EMESTOP_RAMP 1715 SPEEDMAX 1716 SPEEDMIN 1717 STARTSEL 1718 ACC_COMP.MODE 1719 ACC_COMP.TRMIN 1720 RAMP.[SPEED_SET] 1801 REF_SUM.[IN1] 1802 REF_SUM.[IN2] 1901 CONST_REF.[ACT1] 1902 CONST_REF.[ACT2] 1903 CONST_REF.[ACT3] 1904 CONST_REF.[ACT4] 1905 CONST_REF.DEF II D 4-12 1906 CONST_REF.REF1 1907 CONST_REF.REF2 1908 CONST_REF.REF3
No. Parameter name 1909 CONST_REF.REF4 1910 REFSEL.[IN1] 1911 REFSEL.[SEL1] 1912 REFSEL.[IN2] 1913 REFSEL.[SEL2] 1914 REFSEL.[IN3] 1915 REFSEL.[SEL3] 1916 REFSEL.[ADD] 1917 REFSEL.[REV] 1918 SOFTPOT.[INCR] 1919 SOFTPOT.[DECR] 1920 SOFTPOT.[FOLLOW] 1921 SOFTPOT.OHL 1922 SOFTPOT.OLL 1923 SOFTPOT.[ENABLE] 2001 ERR.[IN] 2002 ERR.[STEP] 2003 ERR.[WIN_MODE] 2004 ERR.WIN_SIZE 2005 ERR.FRS 2006 SPC.[IN] 2007 SPC.[RINT] 2008 SPC.[BAL] 2009 SPC.[BALREF] 2010 SPC.[BAL2] 2011 SPC.[BAL2REF] 2012 SPC.[HOLD] 2013 SPC.DROOPING 2014 SPC.KP 2015 SPC.KPSMIN 2016 SPC.KPSPOINT 2017 SPC.KPSWEAKFILT 2018 SPC.KI 2019 SPC.TD 2020 SPC.TF 2021 ERR. [SPEED_ACT] 2101 TACHOPULS_NR 2102 SPEED_MEAS_MODE 2103 SPEED_SCALING 2104 SPEED_ACT_FTR 2105 SPEED_ACT_FLT_FTR 2201 MIN_SPEED_L 2202 SPEED_L1 2203 SPEED_L2 2204 OVERSPEEDLIMIT 2205 STALL.SEL 2206 STALL.SPEED 2207 STALL.TORQUE 2208 STALL.TIME 2209 MON.MEAS_LEV 2210 MON.EMF_V 2301 [SPC_TORQ_MAX] 2302 [SPC_TORQ_MIN] 2303 [TREF_TORQ_MAX] 2304 [TREF_TORQ_MIN] 2305 TORQ_MAX 2306 TORQ_MIN 2307 ARM_CURR_LIM_P 2308 ARM_CURR_LIM_N 2309 MAX_CURR_LIM_SPD 2310 MAX_CURR_LIM_N1 2311 MAX_CURR_LIM_N2 2312 MAX_CURR_LIM_N3 2313 MAX_CURR_LIM_N4 2314 MAX_CURR_LIM_N5 2315 GEAR.START_TORQ 2316 GEAR.TORQ_TIME 2317 GEAR.TORQ_RAMP 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i 2401 SEL1.[TREF_A] 2402 SEL1.TREF_A_FTC 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
No. Parameter name 2403 SEL1.[LOAD_SHARE] 2404 SEL1.[TREF_B] 2405 SEL1.TREF_B_SLOPE 2406 SEL2.TREF_SEL 2407 SEL2.[TREF_SPC] 2408 SEL2.[TREF_EXT] 2409 SEL2.[TORQ_STEP] 2501 TASK1_EXEC_ORDER 2502 TASK2_EXEC_ORDER 2503 TASK3_EXEC_ORDER 2504 FB_APPL_ENABLE 2505 FB_TASK_LOCK 2601-Par. f. appl. func. blocks 2701-Par. f. appl. func. blocks 2801-Par. f. appl. func. blocks 2901-Par. f. appl. func. blocks 3001-Par. f. appl. func. blocks 3101-Par. f. appl. func. blocks 3201-Par. f. appl. func. blocks 3301-Par. f. appl. func. blocks 3401-Par. f. appl. func. blocks 3601 REV_DELAY 3602 REV_GAP 3603 FREV_DELAY 3604 IACT_SLAVE 3605 DIFF_CURRENT 3606 DIFF_CURR_DELAY 3607 INHIB_Logic 3608 IREF0_Logic 3609 Bridge_Logic 3610 Reverse.Logic 3611 [X18:09] 3612 [X18:10] 3613 [X18:11] 3614 [X18:12] 3615 ADJ_REF1 3616 BC-Logic 3701-Par. f. appl. func. blocks 3801-Par. f. appl. func. blocks 3901-Par. f. appl. func. blocks 4001 FIELDBUS_PAR.1 4002 FIELDBUS_PAR.2 4003 FIELDBUS_PAR.3 4004 FIELDBUS_PAR.4 4005 FIELDBUS_PAR.5 4006 FIELDBUS_PAR.6 4007 FIELDBUS_PAR.7 4008 FIELDBUS_PAR.8 4009 FIELDBUS_PAR.9 4010 FIELDBUS_PAR.10 4011 FIELDBUS_PAR.11 4012 FIELDBUS_PAR.12 4013 FIELDBUS_PAR.13 4014 FIELDBUS_PAR.14 4015 FIELDBUS_PAR.15
Lista de señales No. 10101 10102 10103 10104 10105 10106 10107 10108 10109 10110 10111 10112 10113 10114 10115 10116 10117 10118 10119 10120 10121 10122 10123 10124 10125 10126 10127 10301 10302 10303 10304 10305 10401 10402 10403 10404 10405 10501 10502 10503 10504 10505 10506 10507 10508 10509 10510 10511 10512 10513 10514 10515 10601 10701 10702 10703 10704 10705 10706 10707 10708 10709 10710 10711 10712 10713 10714 10715 10716 10717 10718 10719 10720 10721 10722 10723 10724 10725 10726 10727 10728 10729
Parameter name AITAC:OUT+ AITAC:OUTAITAC:ERR AI1:OUT+ AI1:OUTAI1:ERR AI2:OUT+ AI2:OUTAI2:ERR AI3:OUT+ AI3:OUTAI3:ERR AI4:OUT+ AI4:OUTAI4:ERR AI5:OUT+ AI5:OUTAI5:ERR AI6:OUT+ AI6:OUTAI6:ERR DATASET1:OUT1 DATASET1:OUT2 DATASET1:OUT3 DATASET3:OUT1 DATASET3:OUT2 DATASET3:OUT3 TREF_OUT TREF_ENABLE DECEL_CMND LIFT_BRAKE BRAKE_RUN ARM_ALPHA ARM_DIR CURR_REF_IN_LIM CURR_DER_IN_LIM ARM_CURR_REF CONV_CURR_ACT ARM_CURR_ACT TORQUE_ACT U_NET_ACT U_ARM_ACT EMF_ACT BRIDGE_TEMP U_NET_DC_NOM_V I_CONV_A I_TRIP_A U_CONV_V MAX_BR_TEMP CONV_TYPE QUADR_TYPE LINE_FREQUENCY DLOG_STATUS DI1:O1 DI1:O2 DI2:O1 DI2:O2 DI3:O1 DI3:O2 DI4:O1 DI4:O2 DI5:O1 DI5:O2 DI6:O1 DI6:O2 DI7:O1 DI7:O2 DI8:O1 DI8:O2 DI9:O1 DI9:O2 DI10:O1 DI10:O2 DI11:O1 DI11:O2 DI12:O1 DI12:O2 DI13:O1 DI13:O2 DI14:O1 DI14:O2 DI15:O1
No.
Parameter name
10730 DI15:O2 10901 RDY_ON 10902 RDY_RUNNING 10903 RUNNING 10904 FAULT 10905 ALARM 10906 LOCAL 10907 EMESTOP_ACT 10908 FAN_ON 10909 FIELD_ON 10910 MAIN_CONT_ON 10911 TRIP_DC_BREAKER 10912 DYN_BRAKE_ON 10913 MOTOR_ACT 10914 AUTO-RECLOSING 10915 COMM_FAULT 10916 RUN_DCF 10917 RESET_DCF 11001 FLUX_REF1 11002 FLUX_REF_SUM 11003 F_CURR_REF 11101 FAULT_WORD_1 11102 FAULT_WORD_2 11103 FAULT_WORD_3 11104 ALARM_WORD_1 11105 ALARM_WORD_2 11106 ALARM_WORD_3 11107 LATEST_FAULT 11108 LATEST_ALARM 11109 OPERATING_HOURS 11201 COMMIS_STAT 11202 BACKUPSTOREMODE 11203 FEXC_STATUS 11204 TC_STATUS 11205 BC 11206 SQUARE_WAVE 11207 TEST_REF 11208 TEST_RELEASE 11209 TEST_REF_SEL 11210 FEXC1_CODE 11211 FEXC1_COM_STATUS 11212 FEXC1_COM_ERRORS 11213 FEXC2_CODE 11214 FEXC2_COM_STATUS 11215 FEXC2_COM_ERRORS 11216 CMT_COM_ERRORS 11217 CDI300_BAD_CHAR 11218 CNT_SW_VERSION 11219 CNT_BOOT_SW_VERSION 11220 FEXC1_SW_VERSION 11221 FEXC2_SW_VERSION 11222 PROGRAM_LOAD 11301 F1_CURR_REF 11302 F1_CURR_ACT 11303 REF_DCF 11401 MOT1_MEAS_TEMP 11402 MOT1_CALC_TEMP 11501 F2_CURR_REF 11502 F2_CURR_ACT 11601 MOT2_MEAS_TEMP 11602 MOT2_CALC_TEMP 11701 RAMP:OUT 11702 ACCELCOMP:OUT 11703 RAMP:SIGN 11801 SPEED_REFERENCE 11802 REF_SUM:OUT 11803 LOCAL_SPEED_REF 11901 CONST_REF:OUT 11902 CONST_REF:ACT 11903 REF_SEL:OUT 11904 SOFT_POT:OUT 11905 SOFT_POT:ACT 12001 ERR:OUT 12002 ERR:OUT_OF_WIN 12003 ERR:STEP_RESP 12004 SPC:OUT 12005 SPC:IN_LIM 12101 SPEED_ACT_EMF 12102 SPEED_ACT 12103 SPEED_ACT_FILT 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i 12104 TACHO_PULSES 12201 MIN_SPEED
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
No. 12202 12203 12204 12301 12302 12303 12304 12305 12306 12307 12308 12401 12402 12403 12404 12501 12502 12503 12504 12505 12506 12507 12508 12509 12510 12511 12512 12513 12514 12515 12516 12517 12518 12519 12520 12521 12522 12523 12524 12525 12526 12527 1260112699 1270112799 1280112899 1290112999 1300113013 13501 13502 13503 13601 13602 13603 13604 13605 13606 13607 13608 13609 13610 13611 13612 13613 13614 13615 13616 13617 13618 13619 13620 13621 13622 1380113819 1390113912
Parameter name SPEED_GT_L1 SPEED_GT_L2 OVERSPEED SPC_TORQMAX1 SPC_TORQMIN1 TREF_TORQMAX1 TREF_TORQMIN1 TORQMAX2 TORQMIN2 CURR_LIM_P CURR_LIM_N SEL1:OUT SEL2:OUT SEL2:TORQ/SPEED SEL2:IN_LIM CONSTANT 0 CONSTANT -1 CONSTANT 1 CONSTANT 2 CONSTANT 10 CONSTANT 100 CONSTANT 1000 CONSTANT 31416 EMF: 100% TORQ: 100% TORQ -100% CUR,FLX,VLT 100% CUR,FLX,VLT -100% SPEED: 100% SPEED: -100% SIG1(SPEED REF) SIG2(SPEED STEP) SIG3(TORQ. REF A) SIG4(TORQ. REF B) SIG5(TORQUE STEP) SIG6(LOAD SHARE) SIG7(FLUX REF) SIG8(EMF REF) SIG9(FORCE FWD) SIG10(FORCE REV) SIG11(CURR. REF) SIG12(CURR. STEP) Signals for application function blocks Signals for application function blocks Signals for application function blocks Signals for application function blocks Signals for application function blocks STATUS_WORD LTIME LDATE Conv.Curr.Slave Arm.Curr.Slave Conv.Curr.Both Arm.CURR.Both Curr.-Ref.1 IREF1-Polarity IREF1-Pol.Master Curr.-Ref.2 IREF2-Polarity IREF2-Pol.Broth. Bridge Bridge of Slave Indicat.Revers. Fault Reversion Fault Current Logik f.INHIBIT Input X18:13 Input X18:14 Input X18:15 Input X18:16 BC not Zero Reserved f.Commun Function for application winder
II D 4-13
Function for application winder
DCS 400
El accionamiento en módulo para aplicaciones estándar ● Suministro de campo integrado (20 A máx.) ● Gran precisión tanto en control de par como velocidad ● Diseño extremadamente pequeño y compacto ● Facilidad de instalación y puesta en marcha ● Entrega inmediata ● Rango de potencia: 10…500 kW
DCS 500B / DCS 600
El accionamiento en módulo para aplicaciones exigentes ● Flexibilidad de programación ● Configuración 6 y 12 pulsos hasta 10 MW y más ● Claridad de texto en el panel ● Rango de potencia: 10…5000 kW
DCE 500 / DCE 600
Accionamiento con panel de alta integración ● Apropiado para modernizar instalaciones existentes ● Contiene: ● El accionamiento de tipo DCS500 o DCS600 ● Fusibles AC ● Transformador auxiliar ● Arrancador (releé) de ventilación para el motor con protección ● Interruptor principal ● Rango de potencia: 10…130 kW
DCS 400 / DCS 500 Easy Drive
La solución completa en armario totalmente estándar Easy Drive ● Pre-ingeniería hecha ● Facilidad de instalación y puesta en marcha ● Protección: IP21 ● Claridad de texto en el panel ● Plazo de entrega rápido ● Rango de potencia: 50…1350 kW
DCA 500 / DCA 600
Para aplicaciones complejas, accionamiento en cabina ● Estructura de hardware flexible y modular ● Configuración 6 y 12 pulsos hasta 18 MW y más ● Aplicaciones pre-programadas: Metales, Grúas, Aplicaciones P&P, Minas ● Rango de potencia: 10…18000 kW
ABB Automation Products GmbH Postfach 1180 D-68619 Lampertheim Telefon +49(0) 62 06 5 03-0 Telefax +49(0) 62 06 5 03-6 09 www.abb.com/dc
II D 4-14
Dado que nuestro deseo es ofrecer siempre productos de tecnología punta que cumplan las más recientes normas industriales, confiamos en que entenderá que nos reservemos el derecho a cambiar detalles de diseño, figuras, dimensiones, pesos, etc. de nuestra maquinaria en esta documentación.
3ADW 000 066 R0906 REV I 09_2005
Portfolio de producto de accionamientos de CC
*066R0906A5360000* 3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
*066R0906A5360000*
Terminales
SDCS-CON-2
Referencia de velocidad
SP -20
SP -90
6 5
X3:
P1
1
P2
20000
AI1 10104 AI1:OUT+ 10105 AI1:OUT10106 AI1:ERR 104 AI1 CONV MODE 105 AI1 HIGH VALUE
P3
-20000
106 AI1 LOW VALUE
+ --
DI8 (10715)
OUT
11903
(11803)
1912 IN2 1913 SEL2 1914 IN3 1915 SEL3 0
P10
1916 ADD 1917 REV ST5
ST5
SP -77
CONST REF
1901 ACT1 1902 ACT2
1
1903 ACT3
ACT 11902
DRIVE LOGIC (903)
1904 ACT4 P2
1500
P3
0
P4
0
P5
0
P1
1000
1906 REF1 1907 REF2
Càlculo referencia de velocidad
OUT 11901
1908 REF3 1909 REF4 1905 DEF
P1
200
P2
200
5000
P2
-5000
P3
100
P4
200
P5
100
P6
0
P7
0
P8
20000
P9
-20000
X5:
10 1 4 3
X3:
2 1
-8...-30V -30...-90V -90...-270V 0 30000
P3
-30000
101 102 103
1710
P1
15000
P2
2048
AITAC 10101 AITAC:OUT+ 10102 AITAC:OUT10103 AITAC:ERR
2103 2101
SPEED SCALING
PULSE TACHO
0 1 2 3 4
TACHOPULS NR AITAC:OUT+
(10505) (501)
EMF TO SPEED CALC
U ARM ACT U MOTN V
AITAC CONV MODE AITAC HIGH VALUE
P3
5
AITAC LOW VALUE ST5
P4
0
P5
500
2102 2104 2105
12104
TACHO PULSES
12102
SPEED ACT T
DATA LOGGER (601)
5
SPEED MEAS MODE SPEED ACT FTR SPEED ACT FLT FTR
T
SPEED ACT FILT
SPEED ACT EMF
P11
0
P12
0
12103
T-
DECEL2
1716
SPEEDMIN 1704 FOLLOW IN 1705 FOLL ACT RUNNING
(11205)
BC
1718 ACC COMP.MODE (OUT) 1719 ACC COMP.TRMIN ST5
ACCELCOMP
50
P2
5000
P3
10000
P4
23000
P5
0
P6
50
P7
3000
P8
10
P9
200
P10
50
2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209 2210
SPEED ACT
-2000
SP -89 AI2 AI2:OUT+ 10107 AI2:OUT- 10108
MIN SPEED L
MIN SPEED
SPEED L1
SPEED GT L1
SPEED L2
SPEED GT L2
OVERSPEEDLIMIT
OVERSPEED
11702
12201 12202 12203
X3:
10 9
AI3:OUT+ 10110 AI3:OUT- 10111 AI3:ERR 10112
P1
0
P2
2000
P3
-2000
110 111 112
AI3 CONV MODE AI3 HIGH VALUE AI3 LOW VALUE ST5
201 10000
P2
0
P3
20000
202 203 204
BRAKE CONTROL (303)
CONSTANTS (12511) CONSTANTS (12510) CONSTANTS (12511)
AI4
AI4:OUT+
2 1
X4:
AI4:OUT-
+ -P1
2301 2302 2303 2304
P1
4000
P2
-4000
P3
16000
P4
100
P5
200
P6
4095
STALL.TORQUE STALL.TIME
2305 2306
0 -2000
114 115
AI4 HIGH VALUE AI4 LOW VALUE ST5
TREF TORQ MAX
Min
TREF TORQ MIN
Max
SPC TORQMAX1 12301 SPC TORQMIN1 12302 TREF TORQMAX112303 TREF TORQMIN1 12304 TORQ MAX2 12305
TORQ MAX
Min
TORQ MIN
Max
MON.EMF V
Terminales
AO1
SDCS-CON-2
IN AO1 NOMINAL V AO1 OFFSET V
0V AO1
AO1 NOMINAL VALUE
P7 P8 P9 P10
2315 2316 2317 2307
2308 -4095 (12102) 2309 20000 2310 16383 2311 16383 2312 16383 2313 16383 2314 16383
GEAR.START TORQ GEAR.TORQ TIME
T t
GEAR.TORQ RAMP ARM CURR LIM P
CURR LIM P Min
ARM CURR LIM N
Max
SPEED ACT
CURR LIM N
12308
x x y y 4192
MAX CURR LIM SPD ARM CURR LIM N1
12307
x x y y 4192
I
ARM CURR LIM N2 ARM CURR LIM N3 ARM CURR LIM N4 ARM CURR LIM N5
n
FLUX REF1 ST5
P1
0
P2
0
P3
0
P4
0
P5
0
P7
500
P8
10
P9
30
P10
30
P11
0
P13
500
P14
2
10113
P12
0
10114
P16
4
P17
1024
10115
Max
SETTGS_3
517 518 519 520 521
SETTINGS Conv. settings C4 SET I COMV A
Conv. values 10510 I TRIP A 10509 I CONV A 10511 U CONV V 10512 MAX BR TEMP 10513 CONV TYPE 10514 QUADR TYPE 10507 BRIDGE TEMP
SET U CONV V SET MAX BR TEMP SET CONV TYPE SET QUADR TYPE
P18
0
P6
10
P19
10
P15
0
501 502 503 504
Motor Data U MOTN V
Software version: Schematics: Library:
Datos línea
I MOTN A I MOT1 FIELDN A
S21.233 S21V2_0 DCS500_1.5
y motor
I MOT2 FIELDN A
505 FEXC SEL 507 506
Supply Data U SUPPLY
U NET ACT
PHASE SEQ CW
U NET DC NOM V LINE FREQUENCY
Control Adjust. 523 CURR ACT FILT TC 524 PLL CONTROL 528 PLL DEV LIM UDC 526 OFFSET UDC 513
EMF FILT TC
+ - CALC Iact
525 UNI FILT TC (only for Cur. Controlling) 522 LANGUAGE ST20
1/8
DCS 500B Estructura del software
CONV CUR ACT ARM CUR ACT
TORQUE ACT
10504
DATA LOGGER (604)
10508 10515 10501 10502
DATA LOGGER (602) MAINTENANCE (1211)
10503
U ARM ACT 10505 EMF ACT 10506
P1
5000
P2
0
P3
4095
DATA LOGGER (603) MAINTENANCE (1212)
SP -80 AO2 205 IN 206 AO2 NOMINAL V 207 AO2 OFFSET V 208 AO2 NOMINAL VALUE
0V AO2
X4:
2000
P3
AI4:ERR AI4 CONV MODE
Min
SPC TORQ MIN
10 8
P2
113
TORQUE/CURRENT LIMITATION
SPC TORQ MAX
MON.MEAS LEV
(11001)
SP -87
Sin utilizar
ST5
TORQ MIN2 12306
STALL.SPEED
SP -81
P1
CONSTANTS (12510)
P13
SP -88
+ --
12003
STEP
12204
ST20
12101
DRIVE LOGIC
P12
SP -1
ST5
AI3
12002
TORQ REF HANDLING
STALL.SEL
12PULSE LOGIC (3604)
AI2 CONV MODE
108 AI2 HIGH VALUE 109 AI2 LOW VALUE
Sin utilizar
STEP RESP
SP -10
SPMONI_2 SPEED MONITOR
X4:
2000
P3
OUT OF WIN
WIN SIZE
SET ALL RAMP VALUES TO ZERO
10 7
8 7
X3:
P2
WIN MODE
Controlador de velocidad
SMOOTH1
AI2:ERR 10109 107
FRS
T+
DECEL1
P11
0
2002
12001
E-
ST5
P1
FREE SIGNALS (12517)
1713 SMOOTH2 1715 SPEEDMAX
MAINTENANCE (1210)
Cálculo velocidad realimentada
+ --
2004
OUT
SPEED ACT
ST5
ACCEL2
(10903)
P1
T5
Referencia de Par
2003
0
P2
H
ACCEL1
SP -12
CH B
P2
1712
SPEED MEASUREMENT CH A
P1
1709
SP -11
SP -84
0
2005
0
P1
SP -17 REFSUM_2 1801 IN1 OUT 11802 1802 IN2
SPEED ERROR
IN
RUNNING T20
Encoder incremental
+
S
1707 T1/T2 1714 EMESTOP RAMP 1711
OUT 11701
2021
1923 ENABLE 1921 OHL 1922 OLL
(10903)
Taco
LOC REF
1708
SP -13 2001
SPEED 11801 REFERENCE 11703 SIGN
1706 RES OUT
SP -15 SOFTPOT1 SOFTPOT 1918 INCR OUT 11904 1919 DECR ACT 11905 1920 FOLLOW P1
RAMP GENERATOR
(10906) LOCAL 0 1702 RES IN 1717 STARTSEL 0 1703 HOLD
ST5
DRIVE LOGIC (10903)
RAMP_3
SP -18 1720 SPEED SET 1701 IN
REF SEL
1910 IN1 1911 SEL1
ST5
2/8
1/8
2/8
3ADW000066R0506_DCS500B_System description_sp_e
3/8
SP -9
SP -14 2006
TORQ REF HANDLING (12403) TORQ REF HANDLING (12402)
2009 2010 2011 2012 2007
OUT
BAL
SET1
BALREF
VAL1
BAL2
SET2
BAL2REF
VAL2
HOLD
HOLD
RINT
CLEAR
IN LIM
12004
2407
12005
2408
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8
2
SP ERR
CURRENT CONTROL
SEL2:TORQ/SPEED SEL2:OUT SEL2:IN_LIM
12403 12402
SPEED CONTROL (2010)
12404
401 SPEED CONTROL (2011)
3
CONSTANTS (12526) CONSTANTS (12527)
4
(11702) FREE SIGNALS (12520) 1
P1
2409 2406
ACCELCOMP SEL2.TORQ STEP SEL2.TREF SEL
P1
0
P2
1366
TORQ MAX2
RUNNING
TORQ MIN2
SET OUT TO ZERO
P3
300
P4
3200
KPSMIN
P5
2050
KPSPOINT
P6
150
KPSWEAKFILT
P7
15
P8
0
P9
0
TD
P10
0
TF
P11
40
BC
FLUX N
ARM CUR ACT
TORQ REF
12-PULS [1209] 1,2
FLUX REF1 402 403 404
(10903)
KP
KI
RUNNING ST5
-1
SET OUTPUTS TO ZERO
Torque ref
DROOPING
405
ARM CURR REF CURR REF IN LIM CURR DER IN LIM ARM DIR
CURR REF CURR STEP
ARM ALPHA
BLOCK
10405 10403 10404 10402 10401
DATA LOGGER (606)
t
5
SPC TORQMIN1 (11205) 2014 500 2015 0 2016 0 2017 500 2018 5000 2013 0 2019 0 2020 50
SEL2.TREF EXT
Max
(12001)
0 1
Min
SPC TORQMAX1 (10903)
0 SEL2.TREF SPC
C_CNTR_3
SP -75
TORQ REF HANDLING
KP DROOPING 2008
TREFHND2
SPEED CONTROL
IN
REF TYPE SEL
406
ARM CURR REF SLOPE 415 ARM CURR LIM P 416 ARM CURR LIM N
407 408 409
ARM CURR PI KP ARM CURR PI KI ARM CONT CURR LIM
412
ARM ALPHA LIM MAX 413 ARM ALPHA LIM MIN 414 DXN 410 ARM L 411 ARM R 417 ARM CURR CLAMP
Control corriente de Inducio
STSYN
ST5
DCFMOD
SP -105
C_MONIT
SP -104
DCF FIELDMODE P1
0
1215
DCF MODE :
0
1
2
SP -8 TORQ REF SELECTION 2401 FREE SIGNALS (12521) FREE SIGNALS (12519) P1
0
P2
0
2403 2404 2402 2405
1 2
TREF A SEL1:OUT
LOAD SHARE
: : : : 3 : 4 : 5 6 : 45 6
12401
TREF B TREF A FTC TREF B SLOPE
2
TREF TORQMAX1
DI2 (10703)
45 6
1216 DI/OVP
Disabled DCF Current Control Stand Alone Reserved Fexlink Node 1 Fexlink Node 2 MG Set
P1
P2
7
Cur.Controller for high inductive load ... 407 x8 ARM_CURR_PI_KP ARM_CURR_PI_KI ... 408 x8 ARM_CONT_CUR_LIM 0 409 3601 REV_DELAY 15 3602 REV_GAP 15 3603 FREV_DELAY 15
P3
0
P4
0
(10903)
RUNNING ST5
SETS SEL1:OUT TO ZERO
-1
P2
0
OVP SELECT
EMFCONT2
SP -34 EMF CONTROL P11
0
1001
FIELD MODE
(10907) EMESTOP ACT 1004 FLUX REF SEL 1002 CONSTANTS (12512) FLUX REF (12102) SPEED ACT P2 P13 P14
20000 23100 0
1001=1,3,5 P1
100%
FLUX REF 1
100%
1012 FIELD WEAK POINT 1017 GENER.WEAK POINT 1018 FIELD WEAK DELAY
FLUX REF SUM cal
generatoric DRIVE MODE 1201=10 (1201) EMESTOP ACT TRef2 (10907) 1005 EMF REF SEL & 1003 EMF REF CONSTANTS (12509)
P1 P12 P3 P4
1006 100 1016 160 (10506) 1007 150 1008 4905 50
P5 P6
410
P7
-4095
P8 P9
1187
P10
2190 3255
F CURR REF
11001 P2 11002
11003
P3 P10 P4 P5 P6 P7 P8 P9
0 40 70 90
LOCAL EMF REF GENER.EMF REF
EMF ACT EMF KP EMF KI 1011 EMF REL LEV 1009 EMF REG LIM P 1010 EMF REG LIM N 1013 FIELD CONST 1
1305 1321 1306 1307 1308 1309 1311 1312
F1 CURR GT MIN L F1 CURR MIN TD F1 OVERCURR L F1 CURR TC F1 KP F1 KI F1 U LIM N F1 U LIM P
420 419
Monit. 1 method 2
CUR RIPPLE LIM CUR RIPPLE MONIT ZERO CUR DETECT INTERNAL
0 1
0 1 2 3
A137 F34 A137 F34
CURRENT ZERO SIGNAL
RESET DCF
10916 10917 11303
Fexlink as Transmitter for FEX1 and FEX2
SP -30 MOTOR 1 FIELD FANS ON (10908) DRIVE MODE 1201=7 (1201) 1313 F1 RED.SEL 0 FIELD MODE 1001=1,3,5 (1001) 1301 F1 REF 100% 1314 F1 SEL.REF 1228 TEST REF2 1302 F1 FORCE FWD 0% 1303 F1 FORCE REV 1304 F1 ACK 2047 200 4710 0 1 20 -4096 4096
421
STSYN
REF DCF 6
F03 DriveLogic
EXTERNAL via Options
RUN DCF
from ext. FEXLINK
Par/Corriente límite de intensidad
CURRENT RISE MAX
BC A121 F 21
as FEX 1 (Receiver) as FEX 2 (Receiver)
5
418
Iact
0 1 4
32767
Input for external Overvoltg.Protection
TREF TORQMIN1 1217
CURRENT MONITOR
SDCS-FEX-2 or DCF503/504 or
P1
F1 CURR REF
M2FIELD2
SP -28
M1FIELD2
CONSTANTS (12512)
11301
P2
MOTOR 2 FIELD
(10908) FANS ON (1201) DRIVE MODE 1201=7 1510 F2 RED.SEL 0
1228
1501 F2 REF 1511 F2 SEL.REF
100% TEST REF2
F1 CURR ACT
11302
DATA LOGGER (605)
DCF501/502
P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9
2047 4710 0 1 20 -4096 4096
1502 1503 1504 1505 1506 1508 1509
F2 CURR GT MIN L F2 OVERCURR L F2 CURR TC F2 KP F2 KI F2 U LIM N F2 U LIM P
F2 CURR REF
11501
0%
SDCS-FEX-2 or DCF503/504 or DCF501/502
F2 CURR ACT 11502
ST20
ST20 SP -26
SP -24 MOTOR 1 FIELD OPTIONS
Control de tensión de motor
P1
10
P4
100
MOTOR 2 FIELD OPTIONS
1310 F1 U AC DIFF MAX FREE WHEELING
P1
10
1507
F2 U AC DIFF MAX FREE WHEELING ST20
1014 FIELD CONST 2 1015 FIELD CONST 3 ST10
P5
614
P6
200
P7
80
P8
80
P9
0
1315 1316 1317 1318 1319 1320
OPTI.REF GAIN OPTI.REF MIN L
OPTITORQUE
OPTI.REF MIN TD REV.REV HYST REV.REF HYST
Control 1 y 2 corriente de campo
FIELD REVERSAL
REV.FLUX TD ST20
2/8 1/8
3/8
4/8
3/8 1/8
4/8
3ADW000066R0506_DCS500B_System description_sp_e
5/8
Terminales
Terminales
SDCS-CON-2
SDCS-CON-2
SP -63 DI7
808
10714
ST5
SP-36
8
O2
902
10715 10716
REF SEL (1911) BRAKE CONTROL (302)
ST5
905
5
O1 O2
906
10709
6
O2
10711
908
10712
909 910 911
1
O2
912
10701
913
10702
ST5
O1
2
O2
10703 10704
DCF FIELDMODE (1216)
ST5 SP -67 DI3
10705 10706
P1
0
P2
1
P3
0
P4
0
P5
0
P6
0
P7
0
P8
2
914 915 916 917 918 919 920 921
RESET
START INHIBIT DISABLE LOCAL FAN ON 10908
ACK CONV FAN ACK MOTOR FAN
MAIN CONT ON 10910 MOTOR ACT 10913
ACK MAIN CONT MOTOR2
TRIP DC BREAKER 10911
FIELD HEAT SEL
DYN BRAKE ON 10912
MAIN CONT MODE
EME STOP MODE PANEL DISC MODE PWR LOSS MODE
AUTO-RECLOSING 10914
COMFAULT MODE
COMM FAULT 10915
1
P7
358
P8
358
T20
P9
0
SP -47 DO3 805 IN 806 INV IN T20
P10
1
10707
813 814
10708
Entradas digitales adicionales
X1:
1
Sin utizilar
SP-61 DI9
O1 O2
X1:
2
Sin utizilar
ST5 SP-60 DI10
SP -91 DATASET 1
10717
10122 OUT1 10123 OUT2 10124 OUT3
10718 IN
O2
X1:
DI11
3
O1 O2
10719 10720
10721 10722
ST5 SP-58
SP -93 DATASET 3
DI12
4
X1:
Sin utizilar
O1 O2
INV IN
6
X1:
O1 O2
1207 1208 1209 1213 1210 1211 1212 1214
0
4
ARM. CONTROLLER
POT1 VALUE
1
7
FIRST FIELD EXCITER
POT2 VALUE
2
8
SECOND FIELD EXCITER
PERIOD t BTW.POT1/2
3
9
4
10
0
TEST REF
SQUARE WAVE
DRIVE ID WRITE ENABLE KEY WRITE ENABLE PIN SELECT OPER.SYST
ACTUAL VALUE 1
DI14
7
X1:
O1 O2
MACRO SELECT T5
INV IN T20
SP-95 FLBSET_2 FIELDBUS 4001 FIELDBUS PAR.1 4002 (MODULE TYPE) 4003 4004 4005 4006 4007 4008 4009 4010 Parameters 4011 depends of modul type 4012 4013 4014 4015
SP -92 DATASET 2 209 IN1 210 IN2 211 IN3 ST5
OUT
Monitorización SP -94 DATASET 4 212 IN1 213 IN2 214 IN3 ST5
ST5
SP -76
P2
230
P3
80
P4
60
10725
P5
5000
10726
P6
0
P7
4
P8
10
P9
0
IN
OUT
Entradas y salidas para 12 pulsos
10727 10728
DI15
8
X1:
O1
13617 X18:13 13618 X18:14 13619 X18:15 13620 X18:16
10730
ST5
AI5
AI5:OUT+
3610 Revers.Logic
2 1
X2:
AI5:OUT-
+ --
AI5:ERR 0
116 AI5 CONV MODE
P2
2000
117 AI5 HIGH VALUE
P3
-2000
118 AI5 LOW VALUE
P1
P1 P2 P3
10116 10117
1 10 10
10118
3601 REV DELAY 3602 REV GAP 3603 FREV DELAY ON/OFF LOGIC 3607 INHIB Logic
Sin utizilar
5 4
X2:
+ -P1 P2 P3
SP -85 AI6
P4 P5
2000
120 AI6 HIGH VALUE
-2000
121 AI6 LOW VALUE
3605 DIFF CURRENT 3606 DIFF CURR DELAY
CURRENT REFERENCE P6
2048 AI2 (10107)
ST5
4/8
10 150
AI6:ERR 10121 119 AI6 CONV MODE
BC not Zero
CURRENT ANALYSIS active, if [1209] = 1
AI6:OUT+ 10119 AI6:OUT- 10120
0
Logic f. INHIBIT
(11205) BC 3616 BC Logic
ST5
3615
ADJ REF1 3604 IACT SLAVE MASTER 6-PULSE
3611 3612 3613 3614
13611 Bridge 13606 IREF1-Polarity 13609 IREF2-Polarity 13607 IREF1-Pol.Master 13610 IREF2-Pol.Broth 13612 Bridge of Slave 13613 Indicat.Revers 13614 Fault Reversion
3608 IREF0 Logic 3609 Bridge Logic
STSYN SP -86
SP -98 OUTPUT X18
12-PULSE LOGIC BRIDGE REVERSAL LOGIC active, if [1209]= 1 or 2
INPUT X18
10729
12PULS_2
SP -99
SP -97
O2
Sin utizilar
511 512 508 509 510 514 515 516 527
CONPROT2 CONVERTER PROTECTION ARM OVERVOLT LEV ARM OVERCURR LEV U NET MIN1 U NET MIN2 PWR DOWN TIME EARTH.CURR SEL EARTH.FLT LEV EARTH.FLT DLY
CONV TEMP DELAY ST20 SP -22
ST5 SP-55
Sin utizilar
CDP312
ACTUAL VALUE 3
ST5 SP-56
Sin utizilar
DRIVE LOGIC RAMP GENERATOR 12 PULSE LOGIC
11203 FEXC STATUS 11210 FEXC1 CODE 11220 FEXC1 SW VERSION 11211 FEXC1 COM STATUS FEXC1 COM ERRORS 11212 11213 FEXC2 CODE 11221 FEXC2 SW VERSION FEXC2 COM STATUS 11214 11215 FEXC2 COM ERRORS
FIELDBUS NODE ADDR
ACTUAL VALUE 2
11206
11204 TC STATUS 11201 COMMIS STAT 11205 BC 11202 BACKUPSTOREMODE 11222 PROGRAM LOAD 11216 11218 CNT SW VERSION CMT COM ERRORS 11217 11219 CNT BOOT SW VER CDI300 BAD CHAR
CMT DCS500 ADDR
110
10724
SPEED LOOP EMF CONTROLLER
Mantenimiento
SP -43 DO7 IN
ST5
DI13
0
1203
TEST REF SEL
P1
ST5 SP-57
Sin utizilar
10125 OUT1 10126 OUT2 10127 OUT3
10723
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 P15
ST5 O1
P11
1202
RELEASE OF ARM. CONTROLLING
Entradas y salidas para Bus de campo
ST5 SP-59
Sin utizilar
SETTINGS (10505)
SP -44 DO6 IN
1206
&
I1=I2
7
Must be connected, when no fan acknowledges (DI1, DI2)
SPEED MESUREMENT (12103) SETTINGS (10501)
MAIN CONT Relay output SDCS-POW-1
1205
4
X7:
4
X6:
O1 O2
Terminales
MAIN CONT
T20
ST5
SDCS-IOE-1
EXC CONT
1204
(11207)
P6
ST5 SP -66 DI4
100
SP -48 DO2 803 IN 804 INV IN
812
T20
0
P4
250
811
COMFLT. TIMEOUT
P3
P5
SP -42 DO8 815 IN 816 INV IN T20
STOP MODE
FAN CONT
1000
T20
MOTOR 1/2 FIELD
FIELD ON 10909
(10906) LOCAL 1201 DRIVEMODE
6
3
O2
MAINTENANCE
MANTUN_3 MAINTENANCE
TEST RELEASE
X7:
X6:
MAIN CONT
O1
LOCAL 10906
1 2
X6:
MOTOR FAN
EME STOP
SP -49 DO1 801 IN 802 INV IN
0
(11209) P2
X96:
SP -68 DI2
EMESTOP ACT 10907
RUNNING
3
O1
RAMP GENERATOR TORQ REF SELECTION TORQ REF HANDLING
ALARM 10905
COAST STOP
INV IN T20
X7:
X6:
CONV FAN
FAULT 10904
RUN3
MIN SPEED (12201) BC (BLOCK.) (11205) 907
ST5 SP -69 DI1
810
2
O1
RUNNING 10903
1
SP -45 DO5 IN
X7:
X6:
RESET
809
LOCAL
10710
ST5 SP -64 DI6
RUN2
RDY ON 10901
RDY RUNNING 10902
P1
1
X6:
EM STOP
904
RUN1
T20
DRLOGI_2
(11208)
X7:
SP -65 DI5
903
CONST REF (11902)
DRIVE LOGIC ON/OFF
INV IN
SP -100
RDY RUNNING
5
X6:
RUN
901 O1
SP -46 DO4 IN
X7:
SP -62 DI8
807
4
7
O2
Entradas/Salidas digitales (estándar)
10713
X7:
X6:
ON/OFF
O1
* 2048
P1
0
X18:09 X18:10 X18:11 X18:12
P2
0
P3
0
STSYN
P4
4096
P5
120
P6
130
P7
240
13616
ST20
13621 SP -21
13601 Conv.Curr.Slave 13602 Arm.Curr.Slave 13603 Conv.Curr.Both 13604 Arm.CURR.Both 13615 Fault Current [1209]
Curr.Ref.2 Curr.Ref.1
Res. f.Commun
13608 13605 13622
P1
0
P2
0
P3
0
P4
4096
P5
120
P6
130
P7
240
M2PROT_2
MOTOR 2 PROTECTION 1601 MOT2.TEMP IN 11601 1602 MOT2.TEMP ALARM L MOT2 MEAS TEMP 1603 MOT2.TEMP FAULT L 1604 11602 MODEL2.SEL MOT2 CALC TEMP 1605 MODEL2.CURR 1606 MODEL2.ALARM L 1607 MODEL2.TRIP L 1608 MODEL2.TC ST20
STSYN
5/8
M1PROT_2
MOTOR 1 PROTECTION 1401 MOT1.TEMP IN 1402 11401 MOT1.TEMP ALARM L MOT1 MEAS TEMP 1403 MOT1.TEMP FAULT L 1404 KLIXON IN 1405 11402 MODEL1.SEL MOT1 CALC TEMP 1406 MODEL1.CURR 1407 MODEL1.ALARM L 1408 MODEL1.TRIP L 1409 MODEL1.TC
6/8
5/8
6/8
3ADW000066R0506_DCS500B_System description_sp_e
7/8
Calculo referencia de velocidad SP -7
SP-102
1101 IN USER EVENT 1
P1
0
"EXT. IND. 1" P3
0
1102
TYPE 1103 TEXT 1104 DLY ST20 SP -6
P1
0
"EXT. IND. 2" P3
0
1105 IN USER EVENT 2 1106 TYPE 1107 TEXT 1108 DLY ST20
DATA LOGGER SPEED MEASUREMENT (12102)
0
"EXT. IND. 3" P3
0
601
SETTINGS (10501)
602
SETTINGS (10505)
603
SETTINGS (10504)
604
MOTOR 1 FIELD (11302)
605
CURRENT CONTROL (10401) P1
1
P2
20000
P3
200
P4
3
606 607 608 609 610 611
SP -5
P1
La referencia de velocidad para el generador de función de rampa la forman el bloque REF SEL [SELEC REF], que se puede usar para seleccionar el valor de referencia requerido, el bloque CONST REF [REF CONST], que genera un máximo de 4 valores de referencia permanentemente ajustables, el bloque SOFTPOT , que reproduce la función de un potenciómetro motorizado junto con el bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA], o el bloque EA1 (entrada analógica 1). El bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA] contiene un generador de función de rampa con dos rampas de aumento y disminución de rampa, 2 tiempos para la curva en S, límite superior e inferior, función de retención y las funciones para ”Seguir” la referencia de velocidad o ”Seguir” la realimentación de velocidad. Se dispone de una señal especial para el tratamiento de la aceleración y la deceleración. El bloque REF SUM permite añadir la salida del generador de función de rampa y una señal definible por el usuario.
DATALOG
612
1109 IN USER EVENT 3 1110 TYPE 1111 TEXT
613
IN1 Ch.1 IN2 Ch.2 IN3 Ch.3 IN4 Ch.4 IN5 Ch.5 IN6 Ch.6 DLOG.TRIGG COND
DLOG STATUS
DLOG.TRIGG VALUE
10601
CMT-TOOL
DLOG.TRIGG DELAY
TRIG
DLOG.SAMPL INT DLOG.TRIG
0
DLOG.STOP
0
DLOG.RESTART
0
STOP
RESTART
Cálculo velocidad realimentada En esta página se refleja la rutina de acondicionamiento de la realimentación de velocidad y los valores de referencia. El bloque AITAC se usa para leer la realimentación de velocidad desde un taco analógico. El bloque SPEED MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD] procesa las 3 posibles señales de realimentación: taco analógico, generador de pulsos o la tensión de salida del convertidor (SPEED_ACT_EMF) - condicionada por el bloque EMF TO SPEED CALC (si 2102=5 , no es posible la función de debilitamiento del campo). Los parámetros se utilizan para activar funciones de alisado, seleccionar el valor de realimentación y, en su caso, para ajustar la velocidad máxima. Este parámetro también sirve para el escalado del bucle de control de la velocidad. El bloque SPEED MONITOR [MONITOR VELOCIDAD] contiene la función de motor bloqueado y de monitorización taco, y compara un valor de realimentación de velocidad seleccionado con la sobrevelocidad, velocidad mínima y 2 umbrales ajustables. El bloque SA1 representa una salida analógica escalable.
TRIG STOP RESTART
T1ms
1112 DLY ST20 SP -4 1113 IN
P1
0
"EXT. IND. 4" P3
0
1114
USER EVENT 4
Registrador de datos
TYPE
1115 TEXT 1116
DLY
Controlador de velocidad
ST20
El resultado se compara con la realimentación de velocidad del bloque SPEED MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD] utilizando el bloque SPEED ERROR [ERROR VELOCIDAD], y a continuación es enviado al regulador de velocidad. Este bloque permite evaluar la desviación del sistema por medio de un filtro. Asimismo, es posible realizar algunos ajustes necesarios para el modo de funcionamiento en ”Ventana”. Si la realimentación de velocidad del accionamiento se encuentra dentro de una ventana en torno al valor de referencia, se deriva ("bypass") el regulador de velocidad (siempre que se haya activado el ”Modo Ventana”; el accionamiento es controlado por un valor de referencia de par en el bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR]). Si la realimentación de velocidad se encuentra fuera de la ventana, se activa el regulador de velocidad y se envía la velocidad actual del accionamiento de vuelta a la ventana. El bloque SPEED CONTROL [CONTROL DE VELOCIDAD] contiene el regulador de velocidad con el contenido de P, I y DT1. Recibe una amplificación P para la adaptación.
SP -3 1117 IN P1
0
"EXT. IND. 5" P3
0
1118
USER EVENT 5
TYPE
1119 TEXT 1120
DLY ST20
Señales adicionales
SP -2 1121 IN P1
0
"EXT. IND. 6" P3
0
USER EVENT 6
1122
TYPE 1123 TEXT
1124
DLY
SP -73
ST20
CONSTANTS
0 -1
Eventos de usuario
1 2 10 100 1000 31416 EMF:100% TORQ:100% TORQ:-100% CUR,FLX,VLT: 100% CUR,FLX,VLT:-100%
Control de freno
SPEED: 100% SPEED:-100%
Par / Límite de intensidad
12501
CONST_0
12502
La ”referencia de par” generada por el regulador de velocidad se pasa a la entrada del bloque CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] por medio del bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR], donde es convertida en un valor de referencia de intensidad y se usa para regular la intensidad. El bloque TORQUE / CURRENT LIMITATION [LÍMITACIÓN DE PAR / INTENSIDAD] se usa para generar los diversos valores y limitaciones de referencia; este bloque contiene las siguientes funciones: ”limitación de intensidad en función de la velocidad”, ”compensación de huelgo de engranajes”, ”generación de los valores de limitación de corriente estática” y ”limitación de par”. Los valores de las diversas limitaciones se utilizan de nuevo en algunos otros puntos, por ejemplo en los siguientes bloques: SPEED CONTROL[CONTROL VELOCIDAD], TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR], TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR], y CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD]. El bloque EA2 (entrada analógica 2) se usa para leer una señal analógica. El bloque TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR] contiene una limitación con la suma, aguas arriba, de dos señales, una de las cuales se puede encaminar a través de un generador de función de rampa; la evaluación de la otra señal se puede cambiar dinámicamente con un multiplicador. El bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR] determina el modo de funcionamiento del accionamiento. En la posición 1 se activa el modo de control de velocidad , mientras que en la posición 2 se activa el modo de control del par (no es un control en bucle cerrado puesto que no se dispone de una "auténtica" realimentación del par en la unidad). En ambos casos, el valor de referencia necesario viene desde fuera. Las posiciones 3 y 4 constituyen una combinación de las dos primeras opciones mencionadas. Fíjese en que con la posición 3 es el valor más pequeño de la referencia de par externa y la salida del regulador de velocidad el que se pasa al regulador de intensidad, mientras que con la posición 4, es el mayor. La posición 5 usa las dos señales correspondientes al método de funcionamiento de ”Ventana".
CONST_M1_TRUE
12503
CONST_1
12504
CONST_2
12505
CONST_10
12506
CONST_100
12507
CONST_1000
12508
CONST_31416
12509
EMF_MAX
12510
TORQ_MAX
12511
TORQ_MAX_N
12512
CONST_4095
12513
CONST_M4095
12514
CONST_20000
12515
CONST_M20000
ST SP -74 FREE SIGNALS 12516 SIG1(SPEED REF) 12517 SIG2(SPEED STEP) 12518 SIG3(TORQ. REF A) 12519 SIG4(TORQ. REF B) 12520 SIG5(TORQUE STEP) 12521 SIG6(LOAD SHARE) 12522 SIG7(FLUX REF) 12523 SIG8(EMF REF) 12524 SIG9(FORCE_FWD) 12525 SIG10(FORCE REV) 12526 SIG11(CURR. REF) 12527 SIG12(CURR._STEP)
SP -32 (10902) (10503)
BRAKE CONTROL RESET TORQUE ACT 301 HOLD REF
DI8 (10715) SPEED MONITOR (12201) P1
0
P2
0
P3
0
P4
0
10301 TREF OUT LOCAL 302 BR RELEASE TREF ENABLE 10302 303 MIN SP IND DECEL CMND 10303 10304 304 ACT BRAKE LIFT BRAKE 10305 305 START DELAY BRAKE RUN 306 STOP DELAY 307 HOLD TORQ 308 EMESTOP BRAKE ST20
SPEED_STEP TORQ_REF_B TORQ_STEP LOAD_SHARE
Control Corriente de Inducido El bloque CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] contiene el regulador de intensidad con un contenido P e I, más una adaptación en el rango de flujo de intensidad discontinuo. Este bloque también contiene funciones para la limitación de aumentos de intensidad, la conversión del valor de referencia del par en valor de referencia actual por medio del punto de cruce de campo, y algunos parámetros que describen la alimentación de red y el circuito de carga. En aplicaciones con una gran carga inductiva y un elevado rendimiento dinámico se usa un hardware diferente que genera una intensidad de señal igual a cero. Este hardware se selecciona en el bloque CURRENT MONITOR [MONITOR DE INTENSIDAD]. Las funciones de monitorización de intensidad ahora pueden adaptarse a las necesidades de la aplicación. Esto facilita el manejo y proporciona un mayor grado de seguridad en accionamientos de elevado rendimiento, como instalaciones experimentales. El modo DCF puede activarse por medio del bloque DCF FIELDMODE. Es posible especificar la funcionalidad dentro de este modo. Si una de estas funciones está seleccionada el controlador de tensión adquiere una característica distinta, se monitoriza la protección de sobrevoltaje DCF 506 y se enruta la referencia de la intensidad de campo por medio de los terminales X16:.
CUR_REF CUR_STEP
ST FLTHNDL
SP-103 FAULT HANDLING
FAULT WORD 1 FAULT WORD 2 FAULT WORD 3 LATEST FAULT ALARM WORD 1 ALARM WORD 2 ALARM WORD 3 LATEST ALARM OPERATING HOURS
11101 11102 11103 11107 11104 11105 11106
Datos línea y motor
11108
El bloque SETTINGS [AJUSTES] sirve para el escalado de todas las señales importantes como tensión de red, tensión del motor, intensidad del motor e intensidad de campo. hay parámetros disponibles para ajustar el control de condiciones especiales como redes débiles o interacciones con sistemas de filtros de armónicos. Se puede seleccionar el idioma en que quiera leer su información en papel. El bloque AO2 representa una salida anlógica escalable.
11109
T20
Control de tensión de motor El bloque EMF CONTROL [CONTROL FEM] contiene el regulador de tensión del inducido (regulador de f.e.m.). Se basa en una estructura paralela que se compone de un regulador PI y una opción de precontrol, generada con una característica de 1/x. Se puede determinar la
6/8
7/8
8/8
7/8
relación entre las dos vías. La variable de salida de este bloque es el valor de referencia de la intensidad del campo, que es generado a partir del valor de referencia de flujo por otra función característica con linealización. Para permitir que el accionamiento utilice una mayor tensión de motor incluso con un sistema de 4 cuadrantes, pueden configurarse los parámetros de dos frecuencias diferentes de inicio de debilitamiento del campo.
Control 1 y 2 corriente de campo Dado que un convertidor de potencia DCS puede controlar 2 unidades de alimentación del campo, algunos de los bloques funcionales están duplicados. Esto significa que, según la configuración mecánica de los accionamientos, se pueden controlar 2 motores en paralelo o alternativamente. La configuración necesaria de la estructura del software se puede generar diseñando los bloques de la forma correcta durante la rutina de puesta en marcha. El bloque MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD [CAMPO MOTOR1 / CAMPO MOTOR2] lee el valor de referencia de intensidad de campo y todos los valores específicos de la unidad de alimentación del campo y los envía al convertidor de potencia del campo por medio de un enlace serie incorporado; el convertidor de potencia del campo es escalado para adaptarse a su hardware y regula la intensidad de campo. Se puede determinar la dirección de la intensidad del campo del motor 1 con comandos binarios, mientras que para el motor 2, ésta se puede generar en el transcurso de una aplicación aguas arriba del bloque. El bloque MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS [OPCIONES CAMPO MOTOR1 / OPCIONES CAMPO MOTOR 2] controla la función de circulación libre en caso de subtensión de red, y la función de inversión de intensidad de campo en el caso de accionamientos convertidores de campo (sólo el motor 1). En el caso de accionamientos convertidores de campo, se puede influir de manera selectiva en el momento de reducción y aumento de intensidad del campo y del inducido.
Entradas/Salidas digitales (estándar) El bloque DRIVE LOGIC [LÓGICA DEL CONVERTIDOR] lee varias señales del sistema por medio de las entradas digitales EDx, las procesa y genera comandos que se envían al sistema por medio de las salidas digitales SDx, por ejemplo para controlar el contactor de línea del convertidor de potencia, el contactor del circuito inductor o los contactores de ventiladores , o para enviar mensajes de estado.
Entradas digitales adicionales Los bloques EA3 y EA4 representan otras 2 entradas analógicas que no han sido aún asignadas a ninguna función concreta. Los bloques A15 y A16 representan otras 2 entradas más que sólo están activas si se conecta la tarjeta SDCS-IOE1. Con este hardware adicional se dispone de otras 7 entradas digitales ED 9 .. ED15.
Entradas y salidas para Bus de campo Debe utilizarse un módulo de bus de campo con referencias comunicadas en serie si las señales analógicas y digitales no son suficientes para controlar el accionamiento (se dispone de maquinaria para instalar Profibus, CS31, Modbus etc.). Este tipo de módulo se activa por medio del bloque FIELDBUS [BUS DE CAMPO]. Los datos enviados por el control al convertidor se almacenan en los bloques DATASET1 [CONJUNTO DE DATOS1] y DATASET3 [CONJUNTO DE DATOS3] como información de 16 bits. Según la aplicación, los pin de salida de estos bloques tienen que estar conectados a los pin de entrada de otros bloques para transportar el mensaje. El mismo procedimiento resulta válido para los bloques DATASET2 [CONJUNTO DE DATOS2] y DATASET4 [CONJUNTO DE DATOS4], en caso de que estén conectados. Estos bloques transmiten información desde el convertidor al sistema de control.
Entradas y salidas para 12 pulsos El convertidor se puede configurar en una aplicación paralela de 12 pulsos. En este caso se necesitan: dos convertidores del inducido idénticos; una unidad de alimentación del campo; una reactancia en T; comunicación por medio de cable plano conectado al terminal X 18 de los dos convertidores. Tiene que activarse la 12-PULSE LOGIC [LÓGICA DE 12 PULSOS] que garantiza un control síncrono del accionamiento MASTER [MAESTRO] y del accionamiento SLAVE [ESCLAVO].
Mantenimiento El bloque MAINTENANCE [AJUSTE MANUAL] ofrece valores de referencia y condiciones de prueba que permiten el ajuste de todos los reguladores del convertidor. Si se usa el panel como medidor en la puerta del armario, se puede definir una gama de señales.
Monitorización El bloque CONVERTER PROTECTION [PROTECCIÓN CONVERTIDOR] controla que no se produzcan una sobretensión y una sobreintensidad en el inducido y controla que no se produzca subtensión de la red. Ofrece la posibilidad de lectura de la intensidad total de las 3 fases a través de un sensor externo adicional y de controlar su condición ”no igual a cero”. Se llevan a cabo adaptaciones para la reconstrucción de aplicaciones, que conservan la parte de potencia y el ventilador, para detectar condiciones de sobrecarga o fallos en el ventilador. El bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1], en su parte superior, evalúa la señal de un sensor analógico de temperatura o de un Klixon. En su parte inferior, calcula el calentamiento del motor con la ayuda del valor de realimentación de intensidad y un modelo de motor, tras lo que envía un mensaje. El bloque MOTOR2 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR2] funciona de la misma forma que el bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1] pero sin la evaluación Klixon.
Eventos de usuario Se crean seis mensajes diferentes si se utilizan los bloques USER EVENT1 hasta USER EVENT6, los cuales son visualizados como fallos o alarmas en el panel CDP312 así como en el visualizador 7 segmentos del convertidor.
Control de freno El bloque BRAKE CONTROL [CONTROL FRENO] genera todas las señales necesarias para controlar un freno mecánico.
Registrador de datos El bloque DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] puede registrar hasta seis señales cuyos valores se almacenan en una RAM con batería de seguridad y siguen estando disponibles después de una interrupción de la tensión de red. La hora del registro puede verse influida por una señal de disparo, al igual que el número de valores registrados antes y después de la señal de disparo. La función DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] se puede ajustar tanto desde el panel como con la herramienta para PC. Para evaluar los valores registrados se recomienda utilizar una herramienta para PC.
Señales adicionales Utilizando el bloque FAULT HANDLING [TRATAMIENTO DE FALLOS] se recogen los fallos y las alarmas del accionamiento como información de 16 bits. Los bloques CONSTANTS [CONSTANTES] y FREE SIGNALS [SEÑALES LIBRES] pueden utilizarse para establecer limitaciones o condiciones especiales de prueba.
8/8
3ADW000066R0506_DCS500B_System description_sp_e
Terminales
SDCS-CON-2
Referencia de velocidad
SP -20
SP -90
6 5
X3:
P1
1
P2
20000
AI1 10104 AI1:OUT+ 10105 AI1:OUT10106 AI1:ERR 104 AI1 CONV MODE 105 AI1 HIGH VALUE
P3
-20000
106 AI1 LOW VALUE
+ --
DI8 (10715)
OUT
11903
(11803)
1912 IN2 1913 SEL2 1914 IN3 1915 SEL3 0
P10
ST5
SP -77
CONST REF
1901 ACT1 1902 ACT2
1
1903 ACT3
ACT 11902
DRIVE LOGIC (903)
1904 ACT4 P2
1500
P3
0
P4
1906 REF1 1907 REF2
Càlculo referencia de velocidad
OUT 11901
1908 REF3 1909 REF4
0
P5
0
P1
1000
1905 DEF
P1
200
P2
200
P3
100
P4
200
P5
100
P6
0
P7
0
P8
20000
P9
-20000
SP -15 SOFTPOT1 SOFTPOT 1918 INCR OUT 11904 1919 DECR ACT 11905 1920 FOLLOW
P2
-5000
S 0
0
P2
2002
FREE SIGNALS (12517)
FRS WIN MODE
OUT OF WIN
WIN SIZE
STEP RESP
12003
STEP
ST5
P11
0
P12
0
2008 TORQ REF HANDLING (12403) TORQ REF HANDLING (12402)
(10903)
T-
DECEL2
Controlador de velocidad
SMOOTH1
1716
SPEEDMIN 1704 FOLLOW IN 1705 FOLL ACT
P1 P2 P3 P4 P5 P6
(10903)
RUNNING
(11205)
BC
P7 SET ALL RAMP VALUES TO ZERO
1718 ACC COMP.MODE (OUT) 1719 ACC COMP.TRMIN ST5
P8
(11205) 2014 500 2015 0 2016 0 2017 500 2018 5000 2013 0 2019 0 2020 50
ACCELCOMP
X5:
10 1 4 3
X3:
2 1
P2
30000
P3
-30000
SP -12
P2
15000 2048
AITAC 10101 AITAC:OUT+ 10102 AITAC:OUT10103 AITAC:ERR
2103 2101
PULSE TACHO
SPEED SCALING
0 1 2 3 4
TACHOPULS NR AITAC:OUT+
(10505) (501)
AITAC HIGH VALUE
P3
5
AITAC LOW VALUE ST5
P4
0
P5
500
2102 2104 2105
12104
TACHO PULSES
EMF TO SPEED CALC
U ARM ACT U MOTN V
AITAC CONV MODE
103
P1
DATA LOGGER (601)
5
SPEED MEAS MODE SPEED ACT FTR SPEED ACT FLT FTR
T
SPEED ACT FILT
12103
50
P2
5000
P3
10000
P4
12102
SPEED ACT T
SPEED ACT EMF
23000
P5
0
P6
50
P7
3000
P8
10
P9
200
P10
50
2201 2202 2203 2204 2205 2206 2207 2208 2209 2210
SPEED ACT
MIN SPEED
SPEED L1
SPEED GT L1
SPEED L2
SPEED GT L2
OVERSPEEDLIMIT
OVERSPEED
12201 12202
DRIVE LOGIC
CONSTANTS (12510)
BRAKE CONTROL (303)
CONSTANTS (12511) CONSTANTS (12510)
12203
CONSTANTS (12511)
201
STALL.SPEED
P1
STALL.TIME
P2
SP -89
P2
0
P3
20000
202 203 204
-4000
MON.EMF V
Terminales
AO1
SDCS-CON-2
IN AO1 NOMINAL V
0V AO1
AO1 OFFSET V
P3
16000
P4
100
P5
200
P6
4095
2301 2302 2303 2304
2305 2306
P8
AO1 NOMINAL VALUE
2315 2316 2317 2307
2308 -4095 (12102) 2309 20000 2310 16383 2311 16383 2312 16383 2313 16383 2314 16383
P7
P9 P10 P12
12PULSE LOGIC (3604)
8 7
X3:
AI2 AI2:OUT+ 10107 AI2:OUT- 10108
P13
(11001)
AI2:ERR 10109
P2
2000
P3
-2000
107
ST5
P1
0
P2
0
P3
0
P4
0
P5
0
SP -88
X3:
10 9
+ --
AI3:OUT+ 10110 AI3:OUT- 10111
0
P2
2000
P3
-2000
110 111 112
P8
10
P9
30
P10
30
P11
0
P13
500
P14
2
10113
P12
0
10114
P16
4
P17
1024
P18
0
P6
10
P19
10
P15
0
AI3 CONV MODE AI3 HIGH VALUE AI3 LOW VALUE
SP -87 AI4
AI4:OUT+
2 1
X4:
AI4:OUT-
+ -P1
113
0
P2
2000
P3
-2000
114 115
AI4:ERR
10115
AI4 CONV MODE AI4 HIGH VALUE AI4 LOW VALUE ST5
SETTINGS Conv. settings C4 Conv. values 10510 517 SET I COMV A I TRIP A 518 10509 SET U CONV V I CONV A 519 10511 SET MAX BR TEMP U CONV V 10512 520 SET CONV TYPE MAX BR TEMP 521 10513 SET QUADR TYPE CONV TYPE 10514 QUADR TYPE 10507 BRIDGE TEMP Motor Data 501 U MOTN V 502 I MOTN A 503 I MOT1 FIELDN A 504 I MOT2 FIELDN A 505 FEXC SEL 507 506
Datos línea
Supply Data U SUPPLY
U NET ACT U NET DC NOM V
PHASE SEQ CW
LINE FREQUENCY
UDC 526 OFFSET UDC 513
CONV CUR ACT ARM CUR ACT
TORQUE ACT
EMF FILT TC
10504
10501 10502
P1
5000
P2
0
P3
4095
SP -80 AO2 205 IN 206 AO2 NOMINAL V 207 AO2 OFFSET V
0V AO2
902
10715 REF SEL (1911) BRAKE CONTROL (302)
CONST REF (11902)
10711
908
10712
909 910 912
10701
2
O2
10703 10704
DCF FIELDMODE (1216)
ST5 SP -67 DI3 3
O2
MAINTENANCE
10705 10706
P1
0
P2
1
P3
0
P4
0
P5
0
P6
0
P7
0
P8
2
914 915 916 917 918 919 920 921
FAN CONT
T20 SP -48 DO2 803 IN 804 INV IN
RESET
START INHIBIT DISABLE LOCAL FAN ON 10908
ACK CONV FAN
MOTOR 1/2 FIELD
FIELD ON 10909
ACK MOTOR FAN
MAIN CONT ON 10910
ACK MAIN CONT
805
MOTOR ACT 10913
MOTOR2
806
TRIP DC BREAKER 10911
FIELD HEAT SEL
DYN BRAKE ON 10912
MAIN CONT MODE
EME STOP MODE PANEL DISC MODE PWR LOSS MODE
AUTO-RECLOSING 10914
COMFAULT MODE
COMM FAULT 10915
SP -47 DO3 IN INV IN T20
SP -42 DO8 815 IN 816 INV IN T20
STOP MODE
EXC CONT
T20
MAIN CONT
COMFLT. TIMEOUT
T20
813
300 3200
KPSMIN
P5
2050
KPSPOINT
P6
150
KPSWEAKFILT
P7
15
KI
P8
0
P9
0
TD
P10
0
TF
P11
40
2402 2405
(10903)
814
10708
X1:
1
O1
TORQ MIN
MAIN CONT Relay output SDCS-POW-1
SEL1:OUT
LOAD SHARE
O2
X1:
2
Sin utizilar
ST5 SP-60 DI10
10122 OUT1 10123 OUT2 10124 OUT3
10718 IN
O2
10719 10720
ST5 SP-59
X1:
DI11
3
Sin utizilar
O1 O2
10721 10722
ST5 SP-58
SP -93 DATASET 3
DI12
4
X1:
Sin utizilar
O1 O2
IN
10724
DI13
6
X1:
O1 O2
DI14
7
X1:
O1 O2
GEAR.TORQ TIME
T t
GEAR.TORQ RAMP
CURR LIM P
ARM CURR LIM P
Min
ARM CURR LIM N
Max
SPEED ACT
8
X1:
O2
CURR LIM N
ARM CURR LIM N1
I
ARM CURR LIM N4
SETS SEL1:OUT TO ZERO
-1
RUNNING ST5
0
1001
P2 P13 P14
20000 23100 0
1001=1,3,5 P1
100%
1018 FIELD WEAK DELAY
DRIVE MODE (1201) EMESTOP ACT (10907) 1005 EMF REF SEL 1003 EMF REF CONSTANTS (12509)
1006 100 1016 160 (10506) 1007 150 1008 4905
P5 P6
410
P7
-4095
P8 P9
1187
P10
3255
50
2190
10730
1201=10
2 1
X2:
AI5:ERR
P1
0
116 AI5 CONV MODE
P2
2000
117 AI5 HIGH VALUE
-2000
118 AI5 LOW VALUE
P3
3610 Revers.Logic P1 P2 P3
1 10 10
10118
3601 REV DELAY 3602 REV GAP 3603 FREV DELAY ON/OFF LOGIC 3607 INHIB Logic
Sin utizilar
5 4
X2:
+ -P1 P2 P3
0
AI6:OUT+ 10119 AI6:OUT- 10120
AI6:ERR 10121 119 AI6 CONV MODE
2000
120 AI6 HIGH VALUE
-2000
121 AI6 LOW VALUE ST5
Logic f. INHIBIT
(11205) BC 3616 BC Logic
BC not Zero
CURRENT ANALYSIS active, if [1209] = 1
ST5 SP -85 AI6
Bridge IREF1-Polarity IREF2-Polarity IREF1-Pol.Master IREF2-Pol.Broth Bridge of Slave Indicat.Revers Fault Reversion
P4 P5
10 150
3605 DIFF CURRENT 3606 DIFF CURR DELAY
CURRENT REFERENCE P6
2048 AI2 (10107)
3615
ADJ REF1
3604 IACT SLAVE MASTER 6-PULSE STSYN
* 2048
11003
P3 P10 P4 P5 P6 P7 P8 P9
0
TRef2
40 70 90
&
GENER.EMF REF
EMF ACT EMF KP EMF KI 1011 EMF REL LEV 1009 EMF REG LIM P
Control de tensión de motor
1010 EMF REG LIM N 1013 FIELD CONST 1
P2
1000
P3
0
P4
100
1204 1205 1206
(11207) P5
250
P6
1
P7
358
P8
358
P9
0
P10
1
SPEED MESUREMENT (12103)
P11
0
1202 1203 1207 1208 1209 1213 1210 1211 1212 1214
&
I1=I2
RELEASE OF ARM. CONTROLLING
P1
0
"EXT. IND. 1" 0
0
4
ARM. CONTROLLER
POT1 VALUE
1
7
FIRST FIELD EXCITER
POT2 VALUE
2
8
SECOND FIELD EXCITER
PERIOD t BTW.POT1/2
3
9
4
10
0
1104
DLY
TEST REF
SQUARE WAVE
SP -6
P1
DRIVE ID WRITE ENABLE KEY WRITE ENABLE PIN SELECT OPER.SYST
11206
11203 FEXC STATUS 11210 FEXC1 CODE 11220 FEXC1 SW VERSION 11211 FEXC1 COM STATUS FEXC1 COM ERRORS 11212 11213 FEXC2 CODE 11221 FEXC2 SW VERSION FEXC2 COM STATUS 11214 11215 FEXC2 COM ERRORS
FIELDBUS NODE ADDR ACTUAL VALUE 1 CDP312
ACTUAL VALUE 3 MACRO SELECT
0
"EXT. IND. 2"
11204 TC STATUS 11201 COMMIS STAT 11205 BC 11202 BACKUPSTOREMODE 11222 PROGRAM LOAD 11216 11218 CNT SW VERSION CMT COM ERRORS 11217 11219 CNT BOOT SW VER CDI300 BAD CHAR
CMT DCS500 ADDR
ACTUAL VALUE 2
ST20
SPEED LOOP EMF CONTROLLER
SP-102
1101 IN USER EVENT 1 1102 TYPE 1103 TEXT
P3
0
1105 IN USER EVENT 2 1106 TYPE 1107 TEXT 1108 DLY ST20
P1
0
"EXT. IND. 3" P3
0
1109 IN USER EVENT 3 1110 TYPE 1111 TEXT
601
SETTINGS (10501)
602
SETTINGS (10505)
603
SETTINGS (10504)
604
MOTOR 1 FIELD (11302)
605
CURRENT CONTROL (10401) P1
1
P2
20000
P3
200
P4
3
606 607 608 609 610
612 613
IN1 Ch.1 IN2 Ch.2 IN3 Ch.3 IN4 Ch.4 IN5 Ch.5 IN6 Ch.6 DLOG.TRIGG COND
[1209]
Curr.Ref.2 Curr.Ref.1
Res. f.Commun
DLOG STATUS
DLOG.TRIGG VALUE
CMT-TOOL
DLOG.TRIGG DELAY
TRIG
DLOG.SAMPL INT DLOG.TRIG DLOG.STOP
0
DLOG.RESTART
0
STOP RESTART
ST20
1113 IN
P1
0 0
1114
USER EVENT 4
TYPE
1115 TEXT 1116
Registrador de datos
Cur.Controller for high inductive load ... 407 x8 ARM_CURR_PI_KP ARM_CURR_PI_KI ... 408 x8 ARM_CONT_CUR_LIM 409 0 3601 REV_DELAY 15 3602 REV_GAP 15 3603 FREV_DELAY 15
P3
0
P4
0
0
1217
F03 DriveLogic
421 420 419
Monit. 1 method 2
CUR RIPPLE LIM CUR RIPPLE MONIT ZERO CUR DETECT INTERNAL
0 1
0 1 2 3
A137 F34 A137 F34
CURRENT ZERO SIGNAL
STSYN
Input for external Overvoltg.Protection BC A121 F 21
0 1
OVP SELECT as FEX 1 (Receiver) as FEX 2 (Receiver)
5
CURRENT RISE MAX
EXTERNAL via Options
RUN DCF RESET DCF
10916 10917 11303
Fexlink as Transmitter for FEX1 and FEX2
SP -30 MOTOR 1 FIELD FANS ON (10908) DRIVE MODE 1201=7 (1201) 1313 F1 RED.SEL 0 FIELD MODE 1001=1,3,5 (1001) 1301 F1 REF 100% 1314 F1 SEL.REF 1228 TEST REF2 1302 F1 FORCE FWD 0% 1303 F1 FORCE REV 1304 F1 ACK 2047 200 4710 0 1 20 -4096 4096
1305 1321 1306 1307 1308 1309 1311 1312
F1 CURR GT MIN L F1 CURR MIN TD F1 OVERCURR L F1 CURR TC F1 KP F1 KI F1 U LIM N F1 U LIM P
SDCS-FEX-2 or DCF503/504 or
P1
F1 CURR REF
M2FIELD2
SP -28
M1FIELD2
P2
MOTOR 2 FIELD
(10908) FANS ON (1201) DRIVE MODE 1201=7 1510 F2 RED.SEL 0
CONSTANTS (12512)
11301
1228
1501 F2 REF 1511 F2 SEL.REF
100% TEST REF2
F1 CURR ACT
11302
DATA LOGGER (605)
DCF501/502
P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9
2047 4710 0 1 20 -4096 4096
1502 1503 1504 1505 1506 1508 1509
F2 CURR GT MIN L F2 OVERCURR L F2 CURR TC F2 KP F2 KI F2 U LIM N F2 U LIM P
F2 CURR REF
11501
0%
SDCS-FEX-2 or DCF503/504 or DCF501/502
F2 CURR ACT 11502
ST20
SP -24 MOTOR 1 FIELD OPTIONS
P1
10
P4
100
P5
614
P6
200
MOTOR 2 FIELD OPTIONS
1310 F1 U AC DIFF MAX FREE WHEELING
P1
P7
80
P8
80
P9
0
1315
10
1507
F2 U AC DIFF MAX FREE WHEELING
1316 1317 1318 1319 1320
OPTI.REF GAIN OPTI.REF MIN L
OPTITORQUE
OPTI.REF MIN TD REV.REV HYST REV.REF HYST
Control 1 y 2 corriente de campo
FIELD REVERSAL
REV.FLUX TD
1117 IN P1
0
"EXT. IND. 5" P3
0
1118
USER EVENT 5
TYPE DLY ST20
0 0
1122
USER EVENT 6
Señales adicionales
TYPE
1123 TEXT 1124
DLY
SP -73 CONSTANTS
0
Eventos de usuario
1 2 10 100 31416
OUT
TORQ:100% TORQ:-100% CUR,FLX,VLT:-100%
110
P2
230
P3
80
511 512 508 509 510 514 515 516 527
CONPROT2 CONVERTER PROTECTION ARM OVERVOLT LEV
P1
0
X18:09 X18:10 X18:11 X18:12
P2
0
P3
0
STSYN
P4
4096
P5
120
P6
130
P7
240
SP -32
ARM OVERCURR LEV
(10902) (10503)
U NET MIN1 PWR DOWN TIME
DI8 (10715) SPEED MONITOR (12201)
EARTH.FLT LEV EARTH.FLT DLY CONV TEMP DELAY ST20
M1PROT_2 MOTOR 1 PROTECTION 1401 MOT1.TEMP IN 1402 11401 MOT1.TEMP ALARM L MOT1 MEAS TEMP 1403 MOT1.TEMP FAULT L 1404 KLIXON IN 1405 11402 MODEL1.SEL MOT1 CALC TEMP 1406 MODEL1.CURR 1407 MODEL1.ALARM L 1408 MODEL1.TRIP L 1409 MODEL1.TC
BRAKE CONTROL RESET TORQUE ACT 301 HOLD REF
U NET MIN2 EARTH.CURR SEL
SPEED: 100% SPEED:-100%
P1
0
P2
0
P3
0
P4
0
10301 TREF OUT LOCAL 302 BR RELEASE TREF ENABLE 10302 303 MIN SP IND DECEL CMND 10303 10304 304 ACT BRAKE LIFT BRAKE 10305 305 START DELAY BRAKE RUN 306 STOP DELAY 307 HOLD TORQ 308 EMESTOP BRAKE ST20
P1
0
P2
0
P3
0
P4
4096
P5
120
P6
130
P7
240
CONST_M1_TRUE
12503
CONST_1
12504
CONST_2
12505
CONST_10
12506
CONST_100
12507
CONST_1000
12508
CONST_31416
12509
EMF_MAX
12510
TORQ_MAX
12511
TORQ_MAX_N
12512
CONST_4095
12513
CONST_M4095
12514
CONST_20000
12515
CONST_M20000
SPEED_STEP TORQ_REF_B TORQ_STEP LOAD_SHARE
CUR_REF CUR_STEP
FLTHNDL
FAULT HANDLING FAULT WORD 1 FAULT WORD 2 FAULT WORD 3 LATEST FAULT ALARM WORD 1 ALARM WORD 2 ALARM WORD 3 LATEST ALARM OPERATING HOURS
La ”referencia de par” generada por el regulador de velocidad se pasa a la entrada del bloque CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] por medio del bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR], donde es convertida en un valor de referencia de intensidad y se usa para regular la intensidad. El bloque TORQUE / CURRENT LIMITATION [LÍMITACIÓN DE PAR / INTENSIDAD] se usa para generar los diversos valores y limitaciones de referencia; este bloque contiene las siguientes funciones: ”limitación de intensidad en función de la velocidad”, ”compensación de huelgo de engranajes”, ”generación de los valores de limitación de corriente estática” y ”limitación de par”. Los valores de las diversas limitaciones se utilizan de nuevo en algunos otros puntos, por ejemplo en los siguientes bloques: SPEED CONTROL[CONTROL VELOCIDAD], TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR], TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR], y CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD]. El bloque EA2 (entrada analógica 2) se usa para leer una señal analógica. El bloque TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR] contiene una limitación con la suma, aguas arriba, de dos señales, una de las cuales se puede encaminar a través de un generador de función de rampa; la evaluación de la otra señal se puede cambiar dinámicamente con un multiplicador. El bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR] determina el modo de funcionamiento del accionamiento. En la posición 1 se activa el modo de control de velocidad , mientras que en la posición 2 se activa el modo de control del par (no es un control en bucle cerrado puesto que no se dispone de una "auténtica" realimentación del par en la unidad). En ambos casos, el valor de referencia necesario viene desde fuera. Las posiciones 3 y 4 constituyen una combinación de las dos primeras opciones mencionadas. Fíjese en que con la posición 3 es el valor más pequeño de la referencia de par externa y la salida del regulador de velocidad el que se pasa al regulador de intensidad, mientras que con la posición 4, es el mayor. La posición 5 usa las dos señales correspondientes al método de funcionamiento de ”Ventana".
Control Corriente de Inducido
ST
ST20
M2PROT_2 MOTOR 2 PROTECTION 1601 MOT2.TEMP IN 11601 1602 MOT2.TEMP ALARM L MOT2 MEAS TEMP 1603 MOT2.TEMP FAULT L 1604 11602 MODEL2.SEL MOT2 CALC TEMP 1605 MODEL2.CURR 1606 MODEL2.ALARM L 1607 MODEL2.TRIP L 1608 MODEL2.TC
CONST_0
12502
SP -74 FREE SIGNALS 12516 SIG1(SPEED REF) 12517 SIG2(SPEED STEP) 12518 SIG3(TORQ. REF A) 12519 SIG4(TORQ. REF B) 12520 SIG5(TORQUE STEP) 12521 SIG6(LOAD SHARE) 12522 SIG7(FLUX REF) 12523 SIG8(EMF REF) 12524 SIG9(FORCE_FWD) 12525 SIG10(FORCE REV) 12526 SIG11(CURR. REF) 12527 SIG12(CURR._STEP)
SP-103
El resultado se compara con la realimentación de velocidad del bloque SPEED MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD] utilizando el bloque SPEED ERROR [ERROR VELOCIDAD], y a continuación es enviado al regulador de velocidad. Este bloque permite evaluar la desviación del sistema por medio de un filtro. Asimismo, es posible realizar algunos ajustes necesarios para el modo de funcionamiento en ”Ventana”. Si la realimentación de velocidad del accionamiento se encuentra dentro de una ventana en torno al valor de referencia, se deriva ("bypass") el regulador de velocidad (siempre que se haya activado el ”Modo Ventana”; el accionamiento es controlado por un valor de referencia de par en el bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR]). Si la realimentación de velocidad se encuentra fuera de la ventana, se activa el regulador de velocidad y se envía la velocidad actual del accionamiento de vuelta a la ventana. El bloque SPEED CONTROL [CONTROL DE VELOCIDAD] contiene el regulador de velocidad con el contenido de P, I y DT1. Recibe una amplificación P para la adaptación.
Par / Límite de intensidad
12501
ST
SP -76 P1
En esta página se refleja la rutina de acondicionamiento de la realimentación de velocidad y los valores de referencia. El bloque AITAC se usa para leer la realimentación de velocidad desde un taco analógico. El bloque SPEED MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD] procesa las 3 posibles señales de realimentación: taco analógico, generador de pulsos o la tensión de salida del convertidor (SPEED_ACT_EMF) - condicionada por el bloque EMF TO SPEED CALC (si 2102=5 , no es posible la función de debilitamiento del campo). Los parámetros se utilizan para activar funciones de alisado, seleccionar el valor de realimentación y, en su caso, para ajustar la velocidad máxima. Este parámetro también sirve para el escalado del bucle de control de la velocidad. El bloque SPEED MONITOR [MONITOR VELOCIDAD] contiene la función de motor bloqueado y de monitorización taco, y compara un valor de realimentación de velocidad seleccionado con la sobrevelocidad, velocidad mínima y 2 umbrales ajustables. El bloque SA1 representa una salida analógica escalable.
Controlador de velocidad
1119 TEXT 1120
La referencia de velocidad para el generador de función de rampa la forman el bloque REF SEL [SELEC REF], que se puede usar para seleccionar el valor de referencia requerido, el bloque CONST REF [REF CONST], que genera un máximo de 4 valores de referencia permanentemente ajustables, el bloque SOFTPOT , que reproduce la función de un potenciómetro motorizado junto con el bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA], o el bloque EA1 (entrada analógica 1). El bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA] contiene un generador de función de rampa con dos rampas de aumento y disminución de rampa, 2 tiempos para la curva en S, límite superior e inferior, función de retención y las funciones para ”Seguir” la referencia de velocidad o ”Seguir” la realimentación de velocidad. Se dispone de una señal especial para el tratamiento de la aceleración y la deceleración. El bloque REF SUM permite añadir la salida del generador de función de rampa y una señal definible por el usuario.
DLY
13621
13622
7
418
Iact
Cálculo velocidad realimentada TRIG
ST20
13616
13608
RESTART
0
1000
SP -98 OUTPUT X18
13605
STOP
SP -4
P3
SP -94 DATASET 4
13601 13602 13603 13604 13615
10601
T1ms
1112 DLY
"EXT. IND. 4"
T5
SPEED MEASUREMENT (12102)
611
SP -5
DRIVE LOGIC RAMP GENERATOR 12 PULSE LOGIC
DATALOG DATA LOGGER
SP -21
Conv.Curr.Slave Arm.Curr.Slave Conv.Curr.Both Arm.CURR.Both Fault Current
1216 DI/OVP
P2
32767
ST20
1014 FIELD CONST 2 1015 FIELD CONST 3
Control de freno
13611 13606 13609 13607 13610 13612 13613 13614
45 6
P1
SP -26
CUR,FLX,VLT: 100%
3611 3612 3613 3614
45 6
Disabled DCF Current Control Stand Alone Reserved Fexlink Node 1 Fexlink Node 2 MG Set
ST20
Monitorización
12PULS_2
3608 IREF0 Logic 3609 Bridge Logic
F CURR REF
11002
OUT
Entradas y salidas para 12 pulsos 13617 X18:13 13618 X18:14 13619 X18:15 13620 X18:16
cal
P2
LOCAL EMF REF
TEST REF SEL
0
12-PULSE LOGIC BRIDGE REVERSAL LOGIC active, if [1209]= 1 or 2
FLUX REF SUM
11001
SP -7
P3
P9
SP -99
100%
generatoric
4
10
INPUT X18
FLUX REF 1
EMF:100%
212 IN1 213 IN2 214 IN3 ST5
: : : 2 : 3 : 4 : 5 6 :
6
EMFCONT2
1012 FIELD WEAK POINT 1017 GENER.WEAK POINT
MANTUN_3
P8
AI5:OUT-
+ --
1
4
FIELD MODE
MAINTENANCE
TEST RELEASE
4
10728
P2
SP -34
S21.233 S21V2_0 DCS500_1.5
P7
10117
0
12308
P11
0
10727
DI2 (10703)
EMF CONTROL
P6
10116
DCF MODE :
2
FLUX REF1
10726
AI5:OUT+
1215
n
ARM CURR LIM N5
60
STSYN AI5
0
CURRENT MONITOR
12307
SP -92 DATASET 2 209 IN1 210 IN2 211 IN3 ST5
C_MONIT
SP -104
ARM CURR LIM N3
5000
SP -86
DCFMOD
TREF B SLOPE
-1
4001 FIELDBUS PAR.1 4002 (MODULE TYPE) 4003 4004 4005 4006 4007 4008 4009 4010 Parameters 4011 depends of modul type 4012 4013 4014 4015
Control corriente de Inducio
ARM CURR LIM N2
P5
ST5
Sin utizilar
410 ARM L 411 ARM R 417 ARM CURR CLAMP
x x y y 4192
MAX CURR LIM SPD
P4
10729
ARM CONT CURR LIM
ARM ALPHA LIM MAX 413 ARM ALPHA LIM MIN 414 DXN
TREF A FTC
ST20
ST5
SP -97 O1
ARM CURR PI KI
412
x x y y 4192
SP -22
DI15
Sin utizilar
409
ARM CURR PI KP
Par/Corriente límite de intensidad
GEAR.START TORQ
10725
ST5 SP-55
408
12401
SP -2
ST5 SP-56
Sin utizilar
407
REF DCF
Mantenimiento
INV IN T20
ST5
ST5 SP-57
Sin utizilar
10125 OUT1 10126 OUT2 10127 OUT3
10723
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11 P12 P13 P14 P15
ST5 O1
ARM CURR REF SLOPE 415 ARM CURR LIM P 416 ARM CURR LIM N
TREF B
SP -3
SP -43 DO7 IN
FLBSET_2 FIELDBUS
DATA LOGGER (606)
REF TYPE SEL
1 2
TREF A
Entradas y salidas para Bus de campo SP-95
10401
406
Max
P3
SP -91 DATASET 1
10717
SET OUTPUTS TO ZERO
10402
STSYN
"EXT. IND. 6"
Entradas digitales adicionales SP-61 DI9
405
10404
t
from ext. FEXLINK
P1
Sin utizilar
-1
RUNNING ST5
Torque ref
DROOPING
1121 IN
SDCS-IOE-1
1366
P4
7
Must be connected, when no fan acknowledges (DI1, DI2)
ST5
Terminales
0
P2
P3
X7:
4
X6:
O2
10707
(11209)
SETTINGS (10505)
T20
O1
ARM ALPHA
BLOCK
Min
(10906) LOCAL 1201 0 DRIVEMODE
SETTINGS (10501)
SP -44 DO6 811 IN 812 INV IN
ST5 SP -66 DI4
TORQ MIN2 (10903)
6
O1
SEL2.TREF SEL
P1
TORQ MAX2
KP
X7:
X6:
MAIN CONT
LOCAL 10906
1 2
O1
EMESTOP ACT 10907
EME STOP
SP -49 DO1 801 IN 802 INV IN
X96:
X6:
MOTOR FAN
ALARM 10905
RUNNING
3
1
913
10702
ST5 SP -68 DI2
COAST STOP
RAMP GENERATOR TORQ REF SELECTION TORQ REF HANDLING
SP -45 DO5 809 IN 810 INV IN T20
X7:
X6:
O2
FAULT 10904
MIN SPEED (12201) BC (BLOCK.) (11205) 907
911 O1
RUN3
P1
2
6
CONV FAN
RDY ON 10901 RUNNING 10903
1
RDY RUNNING
X7:
X6:
O2
RUN2
INV IN
(11208)
1
5
O1
TORQ MAX
SP -100
T20
DRLOGI_2
RDY RUNNING 10902
RUN1
LOCAL
10710
ST5 SP -69 DI1
904
ON/OFF
SP -46 DO4 IN
X7:
X6:
RESET
903
906
10709
ST5 SP -64 DI6
CURR STEP
10403
Calculo referencia de velocidad
5
8
O2
CURR REF
10405
ST20
X7:
X6:
EM STOP
807 808
905 O1
SEL2.TORQ STEP
ST5
4
7
SP -65 DI5
1
ACCELCOMP
ST10
208 AO2 NOMINAL VALUE
DATA LOGGER (603) MAINTENANCE (1212)
10714
10716
TORQ MAX2 12305
P3 P4
10503
525 UNI FILT TC (only for Cur. Controlling) 522 LANGUAGE
901
O2
2406
SET OUT TO ZERO
BC
ARM DIR
TREF TORQMIN1
DATA LOGGER (602) MAINTENANCE (1211)
Entradas/Salidas digitales (estándar)
ST5
2409
TREF TORQMAX1
10515
EMF ACT 10506
DRIVE LOGIC
2404
TREF TORQMIN1 12304
DATA LOGGER (604)
X7:
X6:
RUN
TREF TORQMAX112303
10508
U ARM ACT 10505
+ - CALC Iact
SP-36
O1
0
P12
Control Adjust. 523 CURR ACT FILT TC 524 PLL CONTROL 528 PLL DEV LIM
ST5 SP -62 DI8
Max
0
P2
P1
Terminales
O2
Min
TREF TORQ MIN
P1
SPC TORQMIN1 12302
y motor
SDCS-CON-2
ON/OFF
TREF TORQ MAX
Software version: Schematics: Library:
Terminales
10713
Max
SPC TORQMAX1 12301
DCS 500B Estructura del software
SDCS-CON-2 O1
(11702) FREE SIGNALS (12520) P1
RUNNING
(10907) EMESTOP ACT 1004 FLUX REF SEL 1002 CONSTANTS (12512) FLUX REF (12102) SPEED ACT
ST20
SP -63 DI7
404
CURR DER IN LIM
5
X4:
500
ST5
Sin utilizar
403
CONSTANTS (12527)
10 8
P7
AI3:ERR 10112
P1
Min
SPC TORQ MIN
SETTGS_3
SP -1
108 AI2 HIGH VALUE 109 AI2 LOW VALUE
AI3
TORQUE/CURRENT LIMITATION
SPC TORQ MAX
ST5
AI2 CONV MODE
Sin utilizar
402
MON.MEAS LEV
X4:
10000
4000
STALL.TORQUE
10 7
P1
2403
TORQ MIN2 12306
STALL.SEL
P11
0
CLEAR
12-PULS [1209] 1,2
CURR REF IN LIM
SP -105
12204
ST5
P1
HOLD
RINT
ARM CUR ACT
FLUX REF1
CONSTANTS (12526)
4
SP ERR
SPEED CONTROL (2011)
FLUX N TORQ REF
SP -10
SPMONI_2 SPEED MONITOR
MIN SPEED L
SP -81
12101
Cálculo velocidad realimentada
+ --
HOLD
3
Max
(12001)
SEL2:IN_LIM
12404
401
ARM CURR REF
DCF FIELDMODE
ST20
MAINTENANCE (1210)
T5
Referencia de Par
VAL2
Min
SEL2:OUT
SPEED CONTROL (2010)
TORQ REF HANDLING
FREE SIGNALS (12521)
CH B
102
SET2
BAL2REF
2
12402
TORQ REF SELECTION
SPEED MEASUREMENT
101
BAL2
SEL2.TREF EXT
SEL2:TORQ/SPEED
ST5 11702
2401
P1
0
VAL1
2408
1
SP -8
CH A
P1
BALREF
12005
0 SEL2.TREF SPC
CURRENT CONTROL 12403
P1
Encoder incremental
-8...-30V -30...-90V -90...-270V
2012
SET1
2407
SPC TORQMIN1
1713 SMOOTH2 1715 SPEEDMAX
SP -11
SP -84
2011
BAL
IN LIM
12004
SPC TORQMAX1
FREE SIGNALS (12519)
+
2010
2007
RUNNING T20
(10903)
Taco
2009
OUT
0
C_CNTR_3
SP -75
TORQ REF HANDLING
KP DROOPING 12002
TREFHND2
SPEED CONTROL
IN
SPEED ACT
T+
DECEL1
1710
2004
2006
12001
ST5
ACCEL2
1712
2003
OUT
E-
ACCEL1
1709
2005
0
P1
SP -17 REFSUM_2 1801 IN1 OUT 11802 1802 IN2
H
1707 T1/T2 1714 EMESTOP RAMP 1711
OUT 11701
2021
SP -9
SP -14
SPEED ERROR
IN
1923 ENABLE 1921 OHL 1922 OLL
DRIVE LOGIC (10903) 5000
LOC REF
1708
SP -13 2001
SPEED 11801 REFERENCE 11703 SIGN
1706 RES OUT
ST5
P1
RAMP GENERATOR
(10906) LOCAL 0 1702 RES IN 1717 STARTSEL 0 1703 HOLD
1916 ADD 1917 REV
ST5
RAMP_3
SP -18 1720 SPEED SET 1701 IN
REF SEL
1910 IN1 1911 SEL1
11101 11102 11103 11107 11104 11105 11106 11108 11109
T20
El bloque CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] contiene el regulador de intensidad con un contenido P e I, más una adaptación en el rango de flujo de intensidad discontinuo. Este bloque también contiene funciones para la limitación de aumentos de intensidad, la conversión del valor de referencia del par en valor de referencia actual por medio del punto de cruce de campo, y algunos parámetros que describen la alimentación de red y el circuito de carga. En aplicaciones con una gran carga inductiva y un elevado rendimiento dinámico se usa un hardware diferente que genera una intensidad de señal igual a cero. Este hardware se selecciona en el bloque CURRENT MONITOR [MONITOR DE INTENSIDAD]. Las funciones de monitorización de intensidad ahora pueden adaptarse a las necesidades de la aplicación. Esto facilita el manejo y proporciona un mayor grado de seguridad en accionamientos de elevado rendimiento, como instalaciones experimentales. El modo DCF puede activarse por medio del bloque DCF FIELDMODE. Es posible especificar la funcionalidad dentro de este modo. Si una de estas funciones está seleccionada el controlador de tensión adquiere una característica distinta, se monitoriza la protección de sobrevoltaje DCF 506 y se enruta la referencia de la intensidad de campo por medio de los terminales X16:.
Datos línea y motor El bloque SETTINGS [AJUSTES] sirve para el escalado de todas las señales importantes como tensión de red, tensión del motor, intensidad del motor e intensidad de campo. hay parámetros disponibles para ajustar el control de condiciones especiales como redes débiles o interacciones con sistemas de filtros de armónicos. Se puede seleccionar el idioma en que quiera leer su información en papel. El bloque AO2 representa una salida anlógica escalable.
Control de tensión de motor El bloque EMF CONTROL [CONTROL FEM] contiene el regulador de tensión del inducido (regulador de f.e.m.). Se basa en una estructura paralela que se compone de un regulador PI y una opción de precontrol, generada con una característica de 1/x. Se puede determinar la
ST20
3ADW000066R0506_DCS500B_System description_sp_e
relación entre las dos vías. La variable de salida de este bloque es el valor de referencia de la intensidad del campo, que es generado a partir del valor de referencia de flujo por otra función característica con linealización. Para permitir que el accionamiento utilice una mayor tensión de motor incluso con un sistema de 4 cuadrantes, pueden configurarse los parámetros de dos frecuencias diferentes de inicio de debilitamiento del campo.
Control 1 y 2 corriente de campo Dado que un convertidor de potencia DCS puede controlar 2 unidades de alimentación del campo, algunos de los bloques funcionales están duplicados. Esto significa que, según la configuración mecánica de los accionamientos, se pueden controlar 2 motores en paralelo o alternativamente. La configuración necesaria de la estructura del software se puede generar diseñando los bloques de la forma correcta durante la rutina de puesta en marcha. El bloque MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD [CAMPO MOTOR1 / CAMPO MOTOR2] lee el valor de referencia de intensidad de campo y todos los valores específicos de la unidad de alimentación del campo y los envía al convertidor de potencia del campo por medio de un enlace serie incorporado; el convertidor de potencia del campo es escalado para adaptarse a su hardware y regula la intensidad de campo. Se puede determinar la dirección de la intensidad del campo del motor 1 con comandos binarios, mientras que para el motor 2, ésta se puede generar en el transcurso de una aplicación aguas arriba del bloque. El bloque MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS [OPCIONES CAMPO MOTOR1 / OPCIONES CAMPO MOTOR 2] controla la función de circulación libre en caso de subtensión de red, y la función de inversión de intensidad de campo en el caso de accionamientos convertidores de campo (sólo el motor 1). En el caso de accionamientos convertidores de campo, se puede influir de manera selectiva en el momento de reducción y aumento de intensidad del campo y del inducido.
Entradas/Salidas digitales (estándar) El bloque DRIVE LOGIC [LÓGICA DEL CONVERTIDOR] lee varias señales del sistema por medio de las entradas digitales EDx, las procesa y genera comandos que se envían al sistema por medio de las salidas digitales SDx, por ejemplo para controlar el contactor de línea del convertidor de potencia, el contactor del circuito inductor o los contactores de ventiladores , o para enviar mensajes de estado.
Entradas digitales adicionales Los bloques EA3 y EA4 representan otras 2 entradas analógicas que no han sido aún asignadas a ninguna función concreta. Los bloques A15 y A16 representan otras 2 entradas más que sólo están activas si se conecta la tarjeta SDCS-IOE1. Con este hardware adicional se dispone de otras 7 entradas digitales ED 9 .. ED15.
Entradas y salidas para Bus de campo Debe utilizarse un módulo de bus de campo con referencias comunicadas en serie si las señales analógicas y digitales no son suficientes para controlar el accionamiento (se dispone de maquinaria para instalar Profibus, CS31, Modbus etc.). Este tipo de módulo se activa por medio del bloque FIELDBUS [BUS DE CAMPO]. Los datos enviados por el control al convertidor se almacenan en los bloques DATASET1 [CONJUNTO DE DATOS1] y DATASET3 [CONJUNTO DE DATOS3] como información de 16 bits. Según la aplicación, los pin de salida de estos bloques tienen que estar conectados a los pin de entrada de otros bloques para transportar el mensaje. El mismo procedimiento resulta válido para los bloques DATASET2 [CONJUNTO DE DATOS2] y DATASET4 [CONJUNTO DE DATOS4], en caso de que estén conectados. Estos bloques transmiten información desde el convertidor al sistema de control.
Entradas y salidas para 12 pulsos El convertidor se puede configurar en una aplicación paralela de 12 pulsos. En este caso se necesitan: dos convertidores del inducido idénticos; una unidad de alimentación del campo; una reactancia en T; comunicación por medio de cable plano conectado al terminal X 18 de los dos convertidores. Tiene que activarse la 12-PULSE LOGIC [LÓGICA DE 12 PULSOS] que garantiza un control síncrono del accionamiento MASTER [MAESTRO] y del accionamiento SLAVE [ESCLAVO].
Mantenimiento El bloque MAINTENANCE [AJUSTE MANUAL] ofrece valores de referencia y condiciones de prueba que permiten el ajuste de todos los reguladores del convertidor. Si se usa el panel como medidor en la puerta del armario, se puede definir una gama de señales.
Monitorización El bloque CONVERTER PROTECTION [PROTECCIÓN CONVERTIDOR] controla que no se produzcan una sobretensión y una sobreintensidad en el inducido y controla que no se produzca subtensión de la red. Ofrece la posibilidad de lectura de la intensidad total de las 3 fases a través de un sensor externo adicional y de controlar su condición ”no igual a cero”. Se llevan a cabo adaptaciones para la reconstrucción de aplicaciones, que conservan la parte de potencia y el ventilador, para detectar condiciones de sobrecarga o fallos en el ventilador. El bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1], en su parte superior, evalúa la señal de un sensor analógico de temperatura o de un Klixon. En su parte inferior, calcula el calentamiento del motor con la ayuda del valor de realimentación de intensidad y un modelo de motor, tras lo que envía un mensaje. El bloque MOTOR2 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR2] funciona de la misma forma que el bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1] pero sin la evaluación Klixon.
Eventos de usuario Se crean seis mensajes diferentes si se utilizan los bloques USER EVENT1 hasta USER EVENT6, los cuales son visualizados como fallos o alarmas en el panel CDP312 así como en el visualizador 7 segmentos del convertidor.
Control de freno El bloque BRAKE CONTROL [CONTROL FRENO] genera todas las señales necesarias para controlar un freno mecánico.
Registrador de datos El bloque DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] puede registrar hasta seis señales cuyos valores se almacenan en una RAM con batería de seguridad y siguen estando disponibles después de una interrupción de la tensión de red. La hora del registro puede verse influida por una señal de disparo, al igual que el número de valores registrados antes y después de la señal de disparo. La función DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] se puede ajustar tanto desde el panel como con la herramienta para PC. Para evaluar los valores registrados se recomienda utilizar una herramienta para PC.
Señales adicionales Utilizando el bloque FAULT HANDLING [TRATAMIENTO DE FALLOS] se recogen los fallos y las alarmas del accionamiento como información de 16 bits. Los bloques CONSTANTS [CONSTANTES] y FREE SIGNALS [SEÑALES LIBRES] pueden utilizarse para establecer limitaciones o condiciones especiales de prueba.
