Anki Drive desmontaje
Anki Drive desmontaje Desmontaje del kit de arranque Anki Drive, 23 de octubre de 2013.
Escrito por: Sam Lionheart
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Anki Drive desmontaje
INTRODUCCIÓN Hemos estado ansiosos por tener en nuestras manos el sistema Anki Drive desde que fue presentado por primera vez en la WWDC de Apple. Ahora que finalmente está rodada en, se siente como la mañana de Navidad de iFixit, con los coches de plástico Pequeñito comprimir y por tierra bajo los pies. Pero por mucho que nos gustaría mantener recreando nuestras escenas favoritas de The Fast and Furious las películas, es el momento de descubrir lo que se encuentra debajo de esas pequeñas campanas robóticos. En busca de la pista interior en iFixit? Disfrutar de nuestro drive-thru Instagram , aparcarlo en nuestro Facebook página, o la raza de más a nuestro Twitter feed.
HERRAMIENTAS: Phillips # 0 Destornillador (1) Phillips # 00 Destornillador (1) Soldadura Estación de trabajo (1) Pinzas (1) Spudger (1)
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Paso 1 — Anki Drive desmontaje
Anki es una empresa que comienza, con el objetivo de llevar la inteligencia artificial y la capacidad de adaptación a los objetos en el mundo físico. Su primera oferta a las masas: Anki Drive.
El kit de inicio que puso sus manos sobre contiene lo siguiente:
Dos Coches Inteligentes
Dos casos de carga
cargador rápido
3,5 'x 8,5' Mat Carrera
Neumático almohadilla de limpieza
Tuvimos que cavar en el menú Consejos de la aplicación de iOS que acompaña, pero finalmente descubrimos nuestra tampón de tinta pegajosa es para los neumáticos de limpieza. Se elimina el polvo de las ruedas, mejorando la manipulación y desmontaje fotos.
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Paso 2
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No había manera de que iba a proceder a la desmontaje sin tratar en primer lugar la unidad Anki.
Así que supongo que lo que hicimos.
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Paso 3
Sin necesidad de hardware especial en la pista, y sólo un sensor de imagen rudimentaria y el microcontrolador en el coche, cómo funciona Anki Drive?
Mirando de cerca en la pista, encontramos su superficie está cubierta de pequeñas crestas de patrones variados.
Con patrones únicos a lo largo de la pista, el coche Anki puede leer una sola marca y saber exactamente donde está, a continuación, leer un segundo y saber por dónde se va, ya qué velocidad.
Tan emocionados como nosotros estamos a favor de un coche que puede conducir al Braille , nos preocupa que las nuevas abolladuras (causados por un pie colocado mal o un perro sobreexcitada) podrían confundir a los sensores de los corredores.
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Paso 4
El kit de inicio Anki Drive incluye dos coches equipados con sensores ópticos, chips inalámbricos, y motores.
No es una gran cantidad de procesamiento que ocurre en la propia-un coche Anki estación base iPhone o el IPAD ejecuta la aplicación Anki interpreta los datos, planea la estrategia de la coche, y envía la información de control hacia atrás.
Los coches vienen con cajas de plástico de alta resistencia que se doblan como cunas de carga, la conexión a través de micro-USB al cargador rápido.
De acuerdo con Anki, una carga completa tarda de 8 a 10 minutos y ofrece 20 minutos de acción de alta velocidad.
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Paso 5
Un único Phillips # 0 tornillo asegura que el cuerpo del chasis.
Eso significa que no adhesiva, sin tornillos de seguridad y sin complicaciones de ningún tipo para impedir la sustitución del chasis.
Vamos a considerar que una invitación a la sopa de este chico malo hacia arriba.
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Paso 6
Con todas las tareas de procesamiento de fantasía descarga en su iDevice, el coche Anki necesita muy poco para sobrevivir en la naturaleza.
Después de desoldar los cables de los motores duales ', la placa base se levanta fácilmente fuera del chasis, con lo que toda la, circuitos de comunicación sensorial, y el control hacia fuera con él.
Incluso alberga dos guías de engranajes para mantener los engranajes de accionamiento alineados con sus motores, por lo que esta placa base una verdadera multitarea.
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Paso 7
Este pequeño individuo lee su posición cientos de veces por segundo; tenemos que encontrar la manera!
El sospechoso probable parece estar escondido detrás de un conjunto de guía de luz / lente. Lo trajimos para interrogarlo.
La unidad de lente / guía está anclado por dos sujetadores de plástico. Pueden ser de peso ligero, pero el proceso de eliminación limita su capacidad de fijación futuro.
La luz infrarroja de un LED se canaliza a través de la guía de luz para iluminar la pista, permitiendo que el sensor de imagen para leer los patrones a medida que pasan a toda velocidad por la lentemucho como un ratón óptico.
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Paso 8
La parte frontal de la placa base:
STMicroelectronics F051K86 de nivel de entrada ARM Cortex-M0 MCU con 64 Kbytes de Flash, 48 MHz CPU, el control motor y las funciones de la CCA
Nordic Semiconductor NRF8001 un solo chip Bluetooth Low Energy conectividad IC
317 bis y 160
Hay unos pocos componentes adicionales en la pizarra:
sensor de imagen
Cuatro LEDs: uno en la parte delantera y una fila de tres en la parte trasera
Río por completo la batería de litio de 3,7 V
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Paso 9
Con la ayuda de un spudger, quitamos los motores de este pequeño individuo enérgico, dejándolo ... descomprimido .
dos motores ayudan a las ruedas traseras hacer una doble función, proporcionando la propulsión y un poco de dirección sorprendentemente ágil.
Con sus motores colgando forma parte de atrás del eje trasero, este pequeño Ankimobile definitivamente es oriundo de la controvertida escuela Porsche 911 del diseño de automóviles .
Único trabajo de las ruedas delanteras 'es no caerse . (Es siempre las pequeñas cosas.)
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Paso 10
No hay mucho en el interior de la unidad Anki, así que asegúrese de sacar cada pequeño componente.
Para ser exhaustivo, eliminamos la guía de luz y 7,1 gramos de varios pesos, que se utiliza para mantener los coches de volar fuera de la pista.
Aquí está la esperanza de futuras ediciones permiten que los coches sean disparados desde la pista cuando se disparó con la carabina pulso ... lo que resulta en explosiones de fuego!
Lamentablemente, sospechamos que explotan los coches de juguete podrían no pasar CPSC Muster .
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Paso 11
Anki Drive Reparabilidad Puntos: 8 de cada 10 (10 es más fácil de reparar)
El dispositivo contiene sólo tres tornillos, todo no propietaria. Extracción de un solo tornillo libera el chasis.
No hay adhesiva para obstruir las reparaciones. De hecho, el único adhesivo que se encuentran es una cinta de espuma de luz que ayuda a proteger la batería.
La batería y los motores están soldados a la placa base, lo que requiere un conocimiento especializado de reparación.
La pista es considerable, pero es fácil de hacer mella. Aunque sin confirmar, esto puede dar lugar a futuros problemas de usabilidad.
Las ruedas y engranajes impulsores parecen estar pegado y / o remachado y no reemplazable.
To reassemble your device, follow these instructions in reverse order. La versión más reciente de este documento fue generada en 2017-06-16 01:12:46 PM .
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