Pleo desmontaje
Pleo desmontaje Escrito por: Luke Soules
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INTRODUCCIÓN Desmontamos este dinosaurio el 14 de enero de 2008.
HERRAMIENTAS: Cuchillo de utilidad de precisión (1)
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Paso 1 — Pleo desmontaje
Recibimos nuestro Pleo esta semana, y resistimos el impulso de separarlo, pero sólo brevemente.
Nos inmediatamente unido al pequeño dinosaurio. Este fue el más difícil de desmontar hemos hecho alguna vez. Desmontaje iPods inanimados es una cosa, pero era más Pleo. Ah, Pleo-- que casi no se conocía.
Advertencia: Esta guía no es para el delicado. Si la violencia a las criaturas robóticas que provoca angustia emocional, deja de leer ahora.
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Paso 2
El lugar obvio para comenzar a desmontar cualquier organismo es el vientre. Pleo tiene dos tornillos en cada pie.
El compartimiento de la batería está en el medio, junto con el puerto USB y la ranura para tarjetas SD. También hay un puerto de depuración escondido debajo de una cubierta al lado del interruptor de alimentación.
Pleo se incluye un cable USB, pero no está claro lo que está destinado. las instrucciones del Ugobe para complementos como su comportamiento vacaciones requieren una tarjeta SD y lector.
Una vez que hemos eliminado los pies, cortamos la cola colocación de la piel para las piernas.
Pleo es bastante la criatura sofisticada. Según Howstuffworks , tiene:
Paso 3
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Dos procesadores ARM7 de 32 bits
Cuatro procesadores de 8 bits (ARM?) Para el control del motor
Catorce pequeños motores Página 4 de 17
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Paso 4
Extracción de la piel de la cabeza. Ugobe utiliza pegamento en cada orificio para mantener la piel seguro, así que esto es más difícil parte.
Pleo puede ser el juguete más interactiva jamás se ha hecho. Él tiene:
Un color cámara
dos micrófonos
Un transmisor de infrarrojos
un acelerómetro
Ocho sensores táctiles de capacitancia
Paso 5
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Extracción de pegamento alrededor de su ojo.
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Paso 6
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La cámara de color en su nariz. Ugobe puede haber planeado originalmente el reconocimiento facial, pero actualmente Pleo sólo puede usarlo para " tener una idea de lo que le rodea ".
Él también se divierte la audición binaural con un micrófono a cada lado de la cabeza. El microprocesador compara los sonidos recibidos de cada "oreja" y le permite trabajar a cabo la dirección y la distancia de las fuentes de sonido.
Un interruptor de infrarrojos en la boca le permite saber si se ha colocado algo allí. También hay un comunicador de infrarrojos que le permite hablar con otros dinosaurios, de ideas afines.
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Paso 7
Quitar la piel de sus piernas y torso. La piel es lo suficientemente elástico que toda la sección de cuerpo se puede retirar como una sola pieza.
El estiramiento de la piel alrededor de sus patas traseras.
La piel de Pleo está suelto sobre la mayor parte de su cuerpo, pero hay marcos de plástico rígidas que rodean los puertos y compartimento de la batería en su vientre.
Paso 8
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Paso 9
Hay una gota de pegamento en la punta de la cola. La cola articulado es capaz de una sorprendente variedad de movimientos.
Cómo cambiar la carcasa de un dinosaurio ...
Los ocho sensores de capacitancia que permiten a Pleo sentir se encuentran en todo su cuerpo: dos en la parte superior de su torso, uno debajo de su barbilla, uno encima de su cabeza, y uno en el exterior de cada pierna.
Paso 10
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Paso 11
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El torso está en dos secciones, conectadas por un gran engranaje y una placa posterior de rotación (que es la pieza de negro en la parte superior de la sección frontal).
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Paso 12
Según Howstuffworks , hay dos procesadores ARM7 de 32 bits que controlan las acciones más complicadas de Pleo. Uno procesa los sensores alrededor de la cabeza, mientras que el otro controla E / S, procesamiento de imágenes y es "donde la personalidad y el comportamiento de Pleo existen".
Aquí vemos la ranura para tarjetas SD.
La placa utiliza uno de los cuatro microcontroladores Toshiba TMP86FH47AUG de 8 bits de 48 pines.
¡Oh la humanidad! ¿Qué hemos hecho?
Paso 13
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Paso 14
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El torso trasero aloja el mecanismo de cola ingeniosa y unidades de las patas traseras.
Para caminar, Pleo tiene dos motores que accionan cada pierna. Un motor está en el torso, y el otro está en la pierna debajo de la hoja de plata. Pleo utiliza ocho motores y engranajes 36 para pasear!
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Paso 15
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La cola de Pleo es lo que le da más personalidad. Es difícil de entender sin ver que se mueva. Cuando usted toma Pleo por la cola sorprendentemente duradera, que detecta el cambio de resistencia y de dirección y empiece inmediatamente retorciéndose y chillando. Cuando lo pones de vuelta, que se estremece en estado de shock y el miedo.
La cola se compone de 19 vértebras, 4 hilos, 2 motores, engranajes 8, 2 sensores de fuerza de respuesta, y una enorme cantidad de ingenio.
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Paso 16
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Los párpados de Pleo abiertas y cerradas y sus ojos se mueven hacia arriba y hacia abajo. Su boca se abre también, y cuando se detecta algo (como los alimentos) en la boca, que toma medidas drásticas y actúa como un perro jugando tira y afloja.
Hay un altavoz en la boca y micrófonos en cada lado de la cabeza.
Sólo tenemos un Pleo, por lo que no sabemos lo que el transmisor de infrarrojos es capaz de hacer.
La cabeza contiene un microcontrolador NXP RISC LPC2103F de 32 bits .
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Paso 17
El fantasma de Pleo.
La cola tiene cuatro cables, y cada par está conectado a un engranaje. Un motor puede mover la cola de lado a lado y el otro se mueve hacia arriba y hacia abajo. La combinación de estos dos movimientos en proporciones variables da la cola de una gama sorprendentemente flexible del movimiento.
Paso 18
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Paso 19
centro nervioso central de Pleo. Hay placas de circuito en tres lados del compartimiento de la batería.
Las tres juntas visibles aquí están soldadas entre sí, por lo que la eliminación de estos PCB un desafío.
Mirando hacia abajo en el mecanismo para mover el cuello de Pleo. El cuello funciona de la misma manera que la cola, pero tiene sólo seis vértebras.
Paso 20
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Paso 21
Hay varias de las principales tarjetas de circuitos que procesan sensores de Pleo y responden con el control motriz y el habla. En realidad, hay cinco tableros en esta imagen. Tres de ellos están soldados juntos en su torso frontal.
Hay varios controladores de motor Fairchild Semiconductor FAN8100N repartidos por todo el robot.
Aquí, así como en la placa de E / S en el torso, son 48-pin Toshiba TMP86FH47AUG 8-bit microcontroladores con las marcas 06502AI41 F1015M04.
Lo que parece ser el procesador principal es un Atmel AT91SAM7S256 32 bits ARM microprocesador con 256 KB incorporado flash.
También hay un National Semiconductor LM2937 500mA regulador de tensión positivo.
Paso 22
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Paso 23
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Se trata de la placa de E / S en el vientre con el puerto USB, ranura de memoria SD y un 48-pin Toshiba TMP86FH47AUG 8-bit microcontrolador.
Si alguien tiene más información acerca de los componentes dentro de Pleo, háganoslo saber y estaremos encantados de enviar más información aquí.
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Paso 24
Esto es Pleo. Al igual que toda forma de vida, que es tremendamente complejo. Dejamos la mayoría de las cajas de cambios intacta, y aún tenemos docenas de componentes.
A pesar de que no ha roto nada, no estamos tan seguros de que puede unir a Humpty-pleo de nuevo juntos de nuevo. Estábamos muy unido a él, así que puede tener que conseguir otro.
Tenemos una enorme cantidad de respeto por el equipo de ingeniería de Ugobe. Nosotros los hemos visto brevemente un par de veces, y son muy ansiosos de empujar el sobre en la interacción hombre-máquina. El exterior linda, amable de Pleo contrasta con la enorme complejidad que requiere su logro. Pleo es una plataforma tecnológica sorprendentemente flexible, y estamos emocionados de ver lo que los programadores de terceros pueden hacer con ella una vez Ugobe lanza su SDK.
Estamos muy emocionados de ver lo que los creadores de Pleo dan a luz a la próxima!
Y no, no estamos probablemente no va a vender piezas de Pleo. A no ser que tenemos una gran cantidad de solicitudes ...
To reassemble your device, follow these instructions in reverse order. La versión más reciente de este documento fue generada en 2017-06-21 07:23:35 AM .
