Ejes en voladizo DGEA

Ejes en voladizo DGEA Características Cuadro general • Cabezal de accionamiento Ω plano; por lo tanto, mayores momentos mecánicos.

• Guía de alta calidad, igual que en los ejes DGE-KF/DGP-KF.

• Mejor dinámica en comparación con el eje accionado por correa dentada DGE-ZR en voladizo, ya que el motor, el engranaje y el cabezal están montados fijamente, con lo que se reduce considerablemente la masa móvil (tubo perfilado). • Utilización de controladores de motor de probada eficiencia. • Posibilidades para el montaje adaptadas al nuevo sistema modular de ejes múltiples.

Tamaño

18

25

40

Carrera útil máxima

[mm]

800

900

1 000

Carga útil máxima

[kg]

7

18

27

Velocidad máxima

[m/s]

3

3

3

Fuerza máx. de avance

[N]

230

400

1 000

Variantes 1 Fijación de la carga útil: las roscas, los taladros para centrar y el patrón de taladros son idénticos a los de las culatas de los ejes DGE. Ambas culatas se pueden modificar, retirar o sustituir.

Ejecución básica 2

4 6

1

7

3

2 Tubo perfilado: Tres lados con ranuras para montaje externo. Espacio para el paso de tubos flexibles y cables eléctricos. 3 Conexiones para el funcionamiento en voladizo (de acuerdo con el carro DGE-...-KF).

Con engranaje angular 2

4 Caja de acoplamiento 5 Caja con engranaje angular integrado 5 6

1

2

7

6 Cabezal de accionamiento 7 Opcional: Cabezal de accionamiento adicional, sin extremo del eje, para aumentar los momentos mecánicos admisibles

3

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Reservado el derecho de modificación – 2012/05

Ejes en voladizo DGEA Características Selección de componentes de sistemas de accionamiento electromecánico Eje accionado por correa dentada

-H-

Importante

Para los ejes en voladizo y para los motores se ofrecen soluciones completas, plenamente compatibles.

22

Conjunto para montaje motor Conjunto para montaje axial El conjunto para montaje axial incluye: • Brida de motor • Caja de acoplamiento • Acoplamiento • Tornillos

22

Motor 1 Servomotor EMMS-AS 2 Motor paso a paso EMMS-ST

1

2

Hojas de datos  Internet: controlador para motor

Controlador para motor

1 Controlador para servomotor CMMP-AS, CMMS-AS 2 Controlador para motor paso a paso CMMS-ST

1

2012/05 – Reservado el derecho de modificación

2

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3

Ejes en voladizo DGEA Ejemplo de sistema Producto del sistema de la técnica de manipulación y montaje

6 6

1

2

4 4

1

7

6

1

3

7

5

Elementos del sistema y accesorios Descripción resumida

 Página/Internet

Múltiples combinaciones posibles con los módulos del sistema para manipulación y montaje Para soportar fuerzas y momentos de los elementos en aplicaciones de varios ejes

ejes

Múltiples combinaciones posibles con los módulos del sistema para manipulación y montaje Servomotores y motores paso a paso, con o sin reductor

actuador

pinza

Adaptadores

Múltiples variantes posibles con los módulos del sistema para manipulación y montaje Para conexiones actuador/actuador y actuador/pinza

Componentes para la instalación

Para tender y guiar los cables y tubos flexibles de modo claro y fiable

conjuntos de adaptadores

1

Ejes

2

Ejes de guía

3

Actuadores

4

Motores

5

Pinzas

6 7

4

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ejes

motor

conjunto de adaptador

Reservado el derecho de modificación – 2012/05

Ejes en voladizo DGEA Código para el pedido

DGEA

–

25

–

500

–

ZR

–

WH

–

ZWK

–

Tipo DGEA

Eje en voladizo

Tamaño 3

Carrera [mm] Forma de accionamiento ZR

Correa dentada

Cabezal de accionamiento WH WV WB GVL GVR GHL GHR

Pivote detrás Pivote delante Pivotes en ambos extremos Engranaje angular integrado / Motor delante, lado izquierdo Engranaje angular integrado / Motor delante, lado derecho Engranaje angular integrado / Motor detrás, lado izquierdo Engranaje angular integrado / Motor detrás, lado derecho

Cabezal de accionamiento adicional ZWK

Sin pivote

Accesorios incluidos sueltos …S …B …Y …X …C …Z L …O …P …W …R …V

Tapa de la ranura perfilada Tapa de la ranura para el cabezal de accionamiento Tuerca deslizante para ranura perfilada Tuerca deslizante para el cabezal de accionamiento Amortiguador con pieza de fijación Casquillo para centrar Conjunto de fijación para detectores Detector de posiciones con cable (contacto de trabajo) Detector de posiciones con cable (contacto de reposo) Detector de posiciones con conector tipo clavija (contacto de trabajo) Detector de posiciones con conector tipo clavija (contacto de reposo) Conector con cable de 2,5 m

2012/05 – Reservado el derecho de modificación

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5

Ejes en voladizo DGEA Cuadro general de periféricos 1 2 3

4

5

6

7 8 9 aJ aA aB Con engranaje angular

aC

6

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Ejes en voladizo DGEA Cuadro general de periféricos Variantes y accesorios Tipo

Descripción resumida

1

Para fijación del eje

2

3 4

5

5 5 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC

Tuerca deslizante para el cabezal de accionamiento X Tapa de la ranura para el cabezal de accionamiento B Casquillo para centrar Z Amortiguador con pieza de fijación C Conjunto para montaje axial EAMM-A Caja de acoplamiento KG Acoplamiento KSE Brida de motor EAMF Motor EMMS Placa de montaje L Detectores de posición O/P/W/R Cable de conexíon con conector V Leva de conmutación L Tuerca deslizante para ranura perfilada Y Tapa de la ranura perfilada S Placa de montaje L

2012/05 – Reservado el derecho de modificación

Ejecución básica

Engranaje angular

 Página/Internet 27



















–



integrados



integrados



integrados







–





















–



Para proteger contra la suciedad

27

Para fijación del eje Evita que el eje sufra daños al desplazarse repentinamente hasta la posición final a causa de un corte de la corriente eléctrica (en funcionamiento vertical) Para montaje axial del motor (incluye: acoplamiento, caja de acoplamiento, brida de motor) Adaptador para montar el motor en el eje Elemento de unión entre el eje y el motor Elemento de unión entre el cuerpo del engranaje y el motor Motores especialmente adaptados al eje, con o sin engranaje Adaptador para montar los detectores SIEN en el eje (ejecución básica) Para detectar señales o para consulta de seguridad Para detectores de posición Para consultar la posición del carro Para la fijación de componentes suplementarios Para proteger contra la suciedad Adaptador para montar los detectores SIEN en el eje provisto de engranaje angular

27 26

22

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22 22 22 22 24 27 27 24 27 27 25

7

Ejes en voladizo DGEA Hoja de datos

-N-

Función

-T-

Diámetro 18, 25, 40 Carrera 100 … 1 000 mm

DGEA-…

DGEA-…G-…

25

40

Datos técnicos generales Tamaño

18

Construcción Guía Posición de montaje Carrera útil máxima1) Carga útil máx., horizontal2) Carga útil máxima, en vertical Fuerza máx. de avance Fx Velocidad máxima Aceleración máxima3) Precisión de repetición

[mm] [kg] [kg] [N] [m/s] [m/s2] [mm]

Eje en voladizo, de accionamiento eléctrico, con transmisión por correa dentada Guías con rodamiento de bolas Indistinta 1 … 800 1 … 900 1 … 1 000 6 15 40 10 20 50 230 400 1 000 3 50 < ±0,05

Ejecución básica Par motor máximo Momento de impulsión máximo en reposo4)

[Nm] [Nm]

3 0,4

5,2 0,4

19 1

Revoluciones máximas del motor

[1/min]

2 222

2 222

1 500

Con engranaje angular Par motor máximo Momento de impulsión máximo en reposo4)

[Nm] [Nm]

1,4 0,3

2,2 0,6

7,3 1,3

[1/min]

6 666 Engranaje de coronas dentadas Recto 3

6 666

4 500

Revoluciones máximas del motor Tipo de engranaje Engranaje Relación 1) 2) 3) 4)

Carrera total = Carrera útil + 2 x carrera de reserva, careras más largas sobre demanda Con carrera de 500 mm y carga útil en el centro de la guía. Otros valores  12 Para que los tiempos de posicionamiento sean óptimos, es posible que sea necesario reducir la aceleración ( Software de configuración PositioningDrives). Medido a una velocidad de 0,2m/s

Condiciones de funcionamiento y del entorno Tamaño

18

Temperatura ambiente Clase de protección

–10 … +60 IP20

8

[°C]

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25

40

Reservado el derecho de modificación – 2012/05

Ejes en voladizo DGEA Hoja de datos Pesos [kg] Tamaño Cantidad de cabezales de accionamiento

18 1

2

25 1

2

40 1

2

Ejecución básica Peso total

con carrera de 0 mm1)

2,8

4,7

4,9

8,5

14,3

23,2

0,35

0,35

0,47

0,47

1

1

Masa móvil

Peso adicional por 100 mm de carrera1) con carrera de 0 mm

1,5

2

2,4

3,3

6,2

8,6

3,6

5

6,6

9,3

19,5

26

0,35

0,35

0,47

0,47

1

1

1,5

2

2,4

3,3

6,2

8,6

18 1

2

25 1

2

40 1

2

Con engranaje angular Peso total con carrera de 0 mm1)

Masa móvil

1)

Peso adicional por 100 mm de carrera1) con carrera de 0 mm1)

Sin motor, acoplamiento, caja de acoplamiento y accesorios

Momento de inercia de la masa Tamaño Cantidad de cabezales de accionamiento JO JH JL JG i

por metro de carrera por kg de carga útil engranaje angular relación

El momento de inercia JA de la masa de todo el eje se calcula de la manera siguiente:

[kg cm2] [kg cm2/m] [kg cm2/kg] [kg cm2/m]

2,87 6 1,66 0,14 3

4,08

4,45 8 1,66 0,26 3

6,40

28 36,5 3,65 2,02 3

41,5

Ejecución básica JA = JO + JH x carrera útil [m] + JL x mcarga útil [kg]

Con engranaje angular JA = JG +

Correa dentada Tamaño

JO + JH x carrera útil [m] + JL x mcarga útil [kg] i2

18

25

40

Dilatación1)

[%]

0,037

0,053

0,056

División

[mm]

3

3

5

Giro efectivo Diámetro efectivo Constante de avance

[mm]

25,78

25,78

38,2

[mm/U]

81

81

120

Constante de avance con engranaje angular integrado

[mm/U]

27

27

40

1)

Con fuerza máxima de avance

2012/05 – Reservado el derecho de modificación

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9

Ejes en voladizo DGEA Hoja de datos Materiales Vista en sección 1

5

2

4

3

Eje 1 2 3 4 5 – – –

Cabezal de accionamiento del carro Cuerpo del cabezal de accionamiento Culata posterior Perfil Carril de guía Caja del engranaje Acoplamientos Corona dentada

Acero cincado Aluminio anodizado Aluminio anodizado Aluminio anodizado Acero para rodamientos con capa anticorrosiva Aluminio anodizado Acero Acero

Carrera de reserva L2 Cabezal de accionamiento en posición de final de la carrera útil L8 Distancia entre el tope mecánico y el extremo exterior del eje L9 La carrera de reserva determina una distancia de seguridad disponible en ambos lados de eje. Ejemplo: Tipo DGEA-25-500-ZR

Tamaño

Carrera de trabajo = 500 mm Carrera de reserva = (2x 81 mm) = 162 mm Carrera total = 500 mm + 162 mm = 662 mm

10

L9 en ambas posiciones finales

[mm]

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18

25

40

81

81

120

Reservado el derecho de modificación – 2012/05

Ejes en voladizo DGEA Hoja de datos Valores característicos de la guía Si el eje en voladizo está expuesto a varias fuerzas y momentos, deberán respetarse las cargas máximas admisibles y deberán cumplirse las siguientes ecuaciones:

Las fuerzas y los momentos indicados se refieren al centro de la guía. No deberán superarse en funcionamiento dinámico. Además, debe tenerse en cuenta especialmente la operación de frenado.

ᚑFyFy ᚑ + ᚑFzFz ᚑ + ᚑMxMx ᚑ + ᚑMyMy ᚑ + ᚑMzMz ᚑ ≤ 1 max.

max.

max.

Fuerzas y momentos admisibles Tamaño

18

25

40

Fymáx. Fzmáx.

[N] [N]

2 000 2 000

3 080 3 080

7 300 7 300

Mxmáx. Mymáx. Mzmáx.

[Nm] [Nm] [Nm]

19 94 65

28 230 160

133 665 460

max.

max.

Valores característicos de la carga aplicable en el punto de fijación de la carga útil Si el eje en voladizo está expuesto a varias fuerzas y momentos, deberán respetarse las cargas máximas admisibles y deberán cumplirse las siguientes ecuaciones:

Las fuerzas y los momentos indicados se refieren a la conexión para la fijación de la carga útil. No deberán superarse en funcionamiento dinámico. Además, debe tenerse en cuenta especialmente la operación de frenado.

ᚑFxFx ᚑ + ᚑFyFy ᚑ + ᚑFzFz ᚑ + ᚑMxMx ᚑ + ᚑMyMy ᚑ + ᚑMzMz ᚑ ≤ 1 max.

max.

max.

max.

Fuerzas y momentos admisibles Tamaño

18

25

40

Fxmáx. Fymáx. Fzmáx.

[N] [N] [N]

6 000 2 240 2 240

6 000 2 240 2 240

8 400 3 200 3 200

Mxmáx. Mymáx. Mzmáx.

[Nm] [Nm] [Nm]

30 125 185

50 230 273

118 407 580

-H-

max.

max.

Importante

Software de dimensionado PositioningDrives www.festo.com

2012/05 – Reservado el derecho de modificación

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11

Ejes en voladizo DGEA Hoja de datos Fuerza en función de la superficie1) Fz

Fy

Iz

Iy

Tamaño [mm4] [mm4]

Iy Iz 1)

18

25

40

173x103 135x103

432x103 438x103

1759x103 1894x103

Después de modificar o sustituir las culatas, los valores ya no son válidos

Flexión f del perfil en función de la distancia L y de la carga útil m m

f [mm]

DGEA-18

L [mm]

f [mm]

DGEA-25

L [mm]

12

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2012/05

Ejes en voladizo DGEA Hoja de datos

f [mm]

Flexión f del perfil en función de la distancia L y de la carga útil m DGEA-40

L [mm]

2012/05 – Reservado el derecho de modificación

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13

Ejes en voladizo DGEA Hoja de datos Datos CAD disponibles en  www.festo.com

Dimensiones Ejecución básica DGEA-18

DGEA-25/40

A DGEA-18 Plano A

+

= añadir carrera

Caja de acoplamiento DGEA-40-...-LV/-LH

1 Caja de acoplamiento 2 Acoplamiento 5 Boquilla de engrase

14

6 Taladro para el casquillo para centrar ZBH-9 7 Cursor en la posición final de la carrera de trabajo

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8 Carrera de reserva (distancia de seguridad en ambos lados, delante de la posición final mecánica)

9 Centro de gravedad de la masa propia móvil

Reservado el derecho de modificación – 2012/05

Ejes en voladizo DGEA Hoja de datos Tamaño

Variante

B1

B3

B4

B5

B6

B8

B9

B10

B11

D1 ∅ h6

D2 ∅

D3

±0,1 18 25 40

KV/KH KV/KH KV/KH LV/LH

44 55

67 83

32 47

18 18

32,5 32,5

39,1 39,1

16 29,8

– 20

12 25

8 11

3,3 3,3

M4 M4

80

111,8

72

28

49

53

30,1

40

25

15

4

M5

Tamaño

Variante

D4

D5

D6 ∅ H7

D7

D8 ∅

D9 ∅ H7

D10 ∅ g7

H1

H2

H4

H5

H7

18 25 40

KV/KH KV/KH KV/KH LV/LH

M6 M6

M6 M6

9 9

45 57,7

50,8 63,1

19,55 19,55

20 50

9

44 64 64 118

99 128

M6

32 48 48 78

28 32

M6

M4 M6 M6 M8

197

85

91,3

26,5

72

Tamaño

Variante

H8

H9

H10

H11

H12

H13

H14

H15

H16

H17

H18

H19

18 25 40

KV/KH KV/KH KV/KH LV/LH

8 9,5

30,5 32,5

52 69

77 95

10 15

153

16

45 60 60 100

14,3 13,3

110

– – – 74

10 16

55,5

19 28 28 44,5

19,6 27,1

15,5

– – – 39

42,8

21,5

18

Tamaño

Variante

L1

L2

L3

L5

L6

L7

L8

L9

L10

L11

L12

L13

18 25 40

KV/KH KV/KH KV/KH LV/LH

419,5 487,5

210 244

138 202

40 40

13 15

28 71

58 60

81 81

662

331

256

40

15

94

81

120

45 65 65 100

38 56 56 89

– – – 70

40 65 65 96

Tamaño

Variante

L14

L15

L16

L17

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

mín.

mín.

18 25 40

KV/KH KV/KH KV/KH LV/LH

3,2 4 4 5

–3,6 2,2 2,2 –0,9

14,6 22,8 22,8 35,9

53 65,6

1,6 2,3

2 2

9 10

11 11

11 11

2,1 2,1

90

2,8

3

10

11

11

2,1

10 13 13 18

40

±0,1

2012/05 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

15

Ejes en voladizo DGEA Hoja de datos Datos CAD disponibles en  www.festo.com

Dimensiones Con engranaje angular

+ = añadir carrera 7 Cursor en la posición final de la carrera nominal

9 Centro de gravedad de la masa propia móvil

Tamaño

B12

B13

B14

B15

B16

D11 ∅

D12 ∅ +0,05/+0,08

D13 ∅

D14

D15 ∅ ±0,05

18 25 40

11 12 16

122 153 211,8

27,5 35 50

55 70 100

9 9 17

11,5 11,5 11,9

40 60 95

9 11 19

M4 M5 M5

2 2 3

Tamaño

D16 ∅

D17

H9

H17

H18

H19

H20

L1

L2

L19

18 25 40

63 75 115

M5 M5 M8

30,5 32,5 55,5

19,6 27,1 42,8

10 16 21,5

14,3 13,3 18

55 64 100

419,5 487,5 662

210 244 331

97 129 173

Tamaño

L20

L21

L22

L23

T8

T9

T10

T11

T12

±0,1

±0,1

18 28 44

34 44 68

5 7 5

2 2 2

12 12 12

3,5 3,5 3,5

24 25 40

18 25 40

16

8,5 8,5 11,5

64,5 94 120

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Reservado el derecho de modificación – 2012/05

Ejes en voladizo DGEA Hoja de datos Datos CAD disponibles en  www.festo.com

Dimensiones con cabezal de accionamiento adicional

+

-H-

= añadir carrera

Importante

Al utilizar un reductor angular integrado y con conexión para el motor en el lado derecho (-GVR / -GHR) en combinación con un cabezal de accionamiento adicional (-ZWK), deberá respetarse una distancia mínima

Tubo perfilado Tamaño 18

entre los dos cabezales de accionamiento. Si se utilizan servomotores de Festo, esta distancia mínima corresponde por lo menos al largo del motor.

Tamaño 25

Tamaño 40

4 Ranura para tuerca deslizante NST Tamaño

B1

B2

H2

H3

L2

L3

L18

18 25 40

44 55 80

– – 40

45 57,7 85

18 28,4 24

210 244 331

138 202 256

569,5 697,5 926

2012/05 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

17

Ejes en voladizo DGEA Referencias: productos modulares Código del pedido Indicaciones mínimas / Opciones WH WV WB ZWK GVL GVR GHL GHR

Pivote detrás Pivote delante Pivotes en ambos extremos Segundo cabezal de accionamiento Engranaje angular delante, lado izquierdo Engranaje angular delante, lado derecho Engranaje angular detrás, lado izquierdo Engranaje angular detrás, lado derecho

Con engranaje angular

Ejecución básica

O = Arriba U = Debajo R = Derecha L = Izquierda V = Delante H = Detrás

1 Cabezal de accionamiento 2 Opcionalmente: cabezal de accionamiento adicional (para aumentar la compensación del par)

1

18

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

2

Reservado el derecho de modificación – 2012/05

Ejes en voladizo DGEA Referencias: productos modulares Código del pedido Opcional X B Z

C

Conjunto para montaje axial EAMM-A  22 Servomotor EMMS-AS Motor paso a paso EMMS-ST  22

L O/P/W/R V L Y S Con engranaje angular

L

2012/05 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

19

Ejes en voladizo DGEA Referencias: productos modulares 0 M Indicaciones mínimas

0 O Opcional

N° de artículo

Función

Tamaño

Carrera

Forma de accionamiento

Cabezal de accionamiento

Cabezal de accionamiento adicional

195 611 195 612 195 613

DGEA

18 25 40

1 … 1000

ZR

WH WV WB GVL GVR GHL GHR

ZWK

DGEA

– 25

Ejemplo de pedido 195 612

– 850

– ZR

– WV

Tablas para realizar los pedidos Tamaño

18

25

40

0 M N° de artículo

195 611

195 612

195 613

Función Tamaño Carrera Forma de accionamiento Cabezal de accionamiento

–

Eje en voladizo, de accionamiento eléctrico, con transmisión por correa dentada 18 25 40 [mm] 1 … 800 1 … 900 1 … 1 000 Por correa dentada Pivote detrás Pivote delante Pivotes en ambos extremos Engranaje angular integrado para motor delante, lado izquierdo Engranaje angular integrado para motor delante, lado derecho Engranaje angular integrado para motor detrás, lado izquierdo Engranaje angular integrado para motor detrás, lado derecho

DGEA -… -… -ZR -WH -WV -WB -GVL -GVR -GHL -GHR

Entrada código

DGEA

-ZR

-ZWK

Importante

Al utilizar un reductor angular integrado y con conexión para el motor en el lado derecho (-GVR / -GHR) en combinación con un cabezal de accionamiento adicional (-ZWK), deberá respetarse una distancia mínima

Continúa: código de pedido DGEA

20

–

Condicio- Código nes

0 O Cabezal de accionamiento adicional Sin pivote 

-H-



entre los dos cabezales de accionamiento. Si se utilizan servomotores de Festo, esta distancia mínima corresponde por lo menos al largo del motor.

–

–

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

– ZR

–

–

–

Reservado el derecho de modificación – 2012/05

Ejes en voladizo DGEA Referencias: productos modulares 0 O Opcional Accesorios

Tapa para ranuras

Tuerca deslizante

Amortiguador con pieza de fijación

Casquillo para centrar

Detectores de proximidad inductivos

Cable de conexíon con conector

…Z

Chapa de fijación para detector de proximidad L

ZUB

…S …B

…Y …X

…C

…O …P …W …R

…V

ZUB

– 2B

2C

10Z

L

2P2W

2V

Tablas para realizar los pedidos Tamaño

18

 Accesorios 0 O Tapa para ranuras

Incluidos sueltos en el suministro 1 … 10 1 … 10

ZUB…S …B

1 … 10 1 … 10

…Y …X

1…2 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 1

…C …Z L

1…5

…O

1…5

…P

1…5

…W

1…5

…R

1 … 10

…V

Tuerca deslizante

Para ranura perfilada Para cabezal de accionamiento Para ranura perfilada Para cabezal de accionamiento

Amortiguador con pieza de fijación Casquillo para centrar Chapa de fijación para detector inductivo, incluyendo dos levas de conmutación Detectores Contacto abierto en de reposo, cable proximidad Contacto cerrado en inductivos reposo, cable Contacto abierto en reposo, tipo clavija Contacto cerrado en reposo, tipo clavija Cable de conexíon con conector

-H-

25

40

Condicio- Código nes

Entrada código ZUB-

Importante

Los ejes en voladizo DGEA disponen de las mismas conexiones (en la culata y en el cabezal de accionamiento) que los ejes electromecánicos DGE-...-ZR-KF/-SP-KF.

Sin embargo, deberá tenerse en cuenta que los tamaños no son equivalentes. Ejemplo: Las dimensiones del perfil del DGEA-18 corresponden a las del DGE-25.

Continúa: código de pedido ZUB –

2012/05 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

21

Ejes en voladizo DGEA de accionamiento mediante correa dentada Accesorios Hojas de datos  Internet: eamm-a

Combinaciones admisibles con montaje axial – Ejecución básica sin reductor Motor Conjunto para montaje axial El conjunto para montaje axial incluye: Brida de motor Acoplamiento

Tipo DGEA-18 Con motor paso a paso EMMS-ST-57-… EMMS-ST-87-…

DGEA-25 Con motor paso a paso EMMS-ST-87-…

Caja de acoplamiento

N° art. Tipo

N° art. Tipo

N° art. Tipo

N° art. Tipo

550 956 EAMM-A-F28-57A 550 958 EAMM-A-F28-87A

530 081 EAMF-A-44A/B-57A 530 082 EAMF-A-44A/B-87A

530 088 EAMC-30-35-6.35-8 123 042 EAMC-30-35-8-11

530 468 EAMK-A-F28-44A 530 468 EAMK-A-F28-44A

550 960 EAMM-A-F32-87A

533 140 EAMF-A-64A/B-87A

530 090 EAMC-40-66-11-11

530 469 EAMK-A-F32-64A

Combinaciones admisibles con montaje axial – Ejecución básica con reductor Caja de cambios Motor Conjunto para montaje axial

Hojas de datos  Internet: eamm-a El conjunto para montaje axial incluye: Brida de motor Acoplamiento

Caja de acoplamiento

Tipo

Tipo

N° art. Tipo

N° art. Tipo

N° art. Tipo

N° art. Tipo

DGEA-18 Con servomotor EMGA-60-P-G…-SAS-55

EMMS-AS-55-…

550 957 EAMM-A-F28-60G

529 944 EAMF-A-44A/B-60G

123 042 EAMC-30-35-8-11

530 468 EAMK-A-F28-44A

Con motor paso a paso EMGA-60-P-G…-SST-57

EMMS-ST-57-…

550 957 EAMM-A-F28-60G

529 944 EAMF-A-44A/B-60G

123 042 EAMC-30-35-8-11

530 468 EAMK-A-F28-44A

DGEA-25 Con servomotor EMGA-60-P-G…-SAS-70

EMMS-AS-70-…

550 959 EAMM-A-F32-60G

550 987 EAMF-A-64A/B-60G

530 090 EAMC-40-66-11-11

530 469 EAMK-A-F32-64A

DGEA-40 Con servomotor EMGA-80-P-G…-SAS-100

EMMS-AS-100-…

550 935 EAMM-A-F40-80G

533 139 EAMF-A-64A/C-80G

123 845 EAMC-40-66-15-20

124 629 EAMK-A-F40-64A

Con motor paso a paso EMGA-80-P-G…-SST-87

EMMS-ST-87-…

550 935 EAMM-A-F40-80G

533 139 EAMF-A-64A/C-80G

123 845 EAMC-40-66-15-20

124 629 EAMK-A-F40-64A

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 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2012/05

Ejes en voladizo DGEA de accionamiento mediante correa dentada Accesorios Combinaciones admisibles con reductor angular Motor

Tipo DGEA-18 Con servomotor EMMS-AS-55-… DGEA-25 Con servomotor EMMS-AS-70-… DGEA-40 Con servomotor EMMS-AS-100-…

-H-

Importante

En la versión básica, los engranajes tienen una relación de 4:1. La ejecución con engranaje angular tiene una relación de 3:1.

2012/05 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

23

Ejes en voladizo DGEA de accionamiento mediante correa dentada Accesorios Conjunto de fijación para detectores de proximidad (DGEA, ejecución básica) DGEA-…-SIE-M8 (código de pedido L) Material: Acero cincado

Dimensiones y referencias Para tamaño B1

B2

D1

D2

H1

H3

H4

18 25 40

3 3 3

2 2 7

M4 M4 M4

M4 M5 M5

77 68 92

5 7 7

21 26 26

Para tamaño

H5

L1

L2

L3

L4

Peso [g]

N° art.

Tipo

18 25 40

7,5 8 10

114 117 190

90 101 133

74 85 124,5

84 100 145

200 250 600

525 868 525 869 525 870

DGEA-18-SIE-M8 DGEA-25-SIE-M8 DGEA-40-SIE-M8

24

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2012/05

Ejes en voladizo DGEA de accionamiento mediante correa dentada Accesorios Conjunto de fijación para detectores de proximidad (DGEA con engranaje angular) DGEA-…-G…-SIE-M8 (código de pedido L) Material: Acero cincado

Dimensiones y referencias Para tamaño B1

B2

B3

B4

D1

D2

H1

H2

H3

18 25 40

3 3 3

2 2 4

17 19 23

11 12 16

M4 M4 M4

M4 M5 M5

40 55 64

34 49 52

5 7 7

Para tamaño

H4

L1

L2

L3

L4

L5

Peso [g]

N° art.

Tipo

18 25 40

21 26 26

114 117 153

34 44 68

74 85 124,5

84 100 145

46 58 82

170 250 520

539 935 539 936 539 937

DGEA-18-G…-SIE-M8 DGEA-25-G…-SIE-M8 DGEA-40-G…-SIE-M8

2012/05 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

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Ejes en voladizo DGEA de accionamiento mediante correa dentada Accesorios Conjunto de amortiguadores DGEA-…-YSR (código de pedido C) Material: Acero cincado Sin cobre, PTFE ni silicona

1 Se ajusta al efectuar el montaje

2 Distancia mínima hasta el extremo del eje; de lo contrario, la posición final no se alcanza con seguridad

Dimensiones y referencias Para tamaño B1

H1

H2

H3

L1

L2 +1

L3

L4

L5 +1

Peso [g]

N° art.

Tipo

18 25 40

80 97 122

15 25 14

3 4 4

44 43 70,5

67 60 81

1)

1)

1)

1)

1)

1)

2 2 2

390 630 1 200

525 865 525 866 525 867

DGEA-18-YSR DGEA-25-YSR DGEA-40-YSR

1)

26

59 73 98

Las dimensiones dependen del tamaño del amortiguador y de su posición de montaje

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2012/05

Ejes en voladizo DGEA de accionamiento mediante correa dentada Accesorios Referencias Para tamaño

Observación

Referencia

18 25, 40 18, 25, 40

Para ranura perfilada

Y

Para cabezal de accionamiento

18, 25, 40

18 25, 40 18, 25, 40

Hojas de datos  Internet: elemento de fijación N° art. Tipo PE1)

Tuerca deslizante NST

X

526 091 150 914 150 914

NST-HMV-M4 NST-5-M5 NST-5-M5

1 1 1

Para cabezal de accionamiento

Z

150 927

ZBH-9

10

Para ranura perfilada por cada 0,5 m Para cabezal de accionamiento por cada 0,5 m

S

151 680 151 681 151 681

ABP-5-S ABP-5 ABP-5

2 2 2

Longitud del cable [m]

N° art.

Tipo

2,5

150 386

SIEN-M8B-PS-K-L

–

150 387

SIEN-M8B-PS-S-L

2,5

150 390

SIEN-M8B-PO-K-L

–

150 391

SIEN-M8B-PO-S-L

Conexión eléctrica en el lado derecho

Longitud del cable [m]

N° art.

Hojas de datos  Internet: nebu Tipo

Conector tipo zócalo M8x1, 3 contactos

Cable trifilar, extremo abierto

Conector acodado tipo zócalo M8x1, 3 contactos

Cable trifilar, extremo abierto

2,5 5 2,5 5

541 333 541 334 541 338 541 341

NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3

Casquillo para centrar ZBH

Tapa de ranura ABP/ABP-S

1)

B

Cantidad por unidad de embalaje

Referencias: Detectores inductivos M8 Conexión eléctrica Cable Contacto normalmente abierto Trifilar –

Contacto normalmente cerrado Trifilar –

Hojas de datos  Internet: sien Salida conmutada

LED

Conector M8 –

PNP

3 contactos

PNP

–

PNP

3 contactos

PNP

Referencias: Cables Conexión eléctrica en el lado izquierdo

2012/05 – Reservado el derecho de modificación

 

 

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

27