Nota de aplicación

Convertidor para grúas DCS800 de ABB

Los convertidores ABB dedicados a accionamientos de grúas ofrecen una amplia gama de funciones que garantizan la rapidez y seguridad de la grúa. Además de la implantación en nuevos sistemas, el convertidor se puede utilizar para actualizar y mejorar los sistemas ya existentes gracias a los nuevos módulos de convertidor para grúas. Estos son adecuados para todo tipo de sistemas. STS, RTG, GSU y grúas independientes. Interfaz de usuario flexible Muchas grúas son controladas sin utilizar un PLC. En estos casos, el joystick y los interruptores de límite se conectan directamente al convertidor. Se pueden utilizar varios interfaces de joysticks diferentes, incluyendo analógicos, radiofrecuencia y de paso. Los sistemas basados en un PLC típicamente controlan el convertidor mediante un bus de campo serie. El DCS800 soporta una gran variedad de interfaces de bus de campo, incluyendo Profibus, Control-Net, DeviceNet, CANbus y DDCS ABB. Óptima seguridad de funcionamiento. Control de freno mecánico El control de freno superior del DCS800 proporciona una suave operación de la grúa y es la base para todas las funciones de esta. El control de freno funciona entre el

regulador de velocidad y el eje del motor. Todos los tiempos de retardo del freno mecánico y las funciones de fallos pueden ser fácilmente configurados y ajustados por el usuario a través del software del convertidor de la grúa. Prueba de Par La función de prueba de torque aplica el par en dirección contraria al freno accionado, con la finalidad de verificar el funcionamiento del convertidor. Esta acción se realiza siempre antes de realizar el frenado. En caso de que no se detecte corriente hacia el motor, el freno no se liberará. Memoria de par La memoria del par es la precarga del regulador de velocidad antes de la apertura de los frenos. Esta función asegura un preciso control del bloqueo del motor durante la apertura del freno. La referencia puede ser introducida manualmente (analógica o PLC) o automáticamente, cargando de la memoria el valor de la última carga. Monitorización del par La monitorización del par verifica si la velocidad actual del motor está dentro de los límites preestablecidos. Gracias a los bloqueos de velocidad cero y al monitor de exceso de velocidad se consigue una monitorización del par muy precisa.

Movimiento compartido Las instalaciones clásicas de grandes grúas de contenedores son construidas con movimiento compartido, lo que significa que la traslación y la inclinación comparten un convertidor y la elevación y el gancho comparten otro. La conmutación la realiza una serie de contactores del circuito DC. Incluso con esta disposición, cada motor tiene su excitador de campo propio, por lo tanto un convertidor es equipado para controlar dos excitadores de campo. El firmware del convertidor incluye un conjunto de parámetros para cada motor. La conmutación entre los convertidores se realiza rápidamente variando un solo bit de control Optimización de la potencia Esta función optimiza la velocidad de elevación, basada en el peso de la carga. Sin carga, el convertidor opera debilitando el campo. Con carga, la velocidad máxima se reduce automáticamente, asegurando siempre que existe suficiente torque para detener la carga en cualquier punto si fuera necesario. Con esta función, el operario estará capacitado para utilizar la velocidad máxima de la máquina, que es posible obtener físicamente, en cualquier condición de carga. Macro maestro-esclavo El macro maestro-esclavo configurará el canal de comunicaciones entre dos o más convertidores cuando se esté utilizando una configuración maestro-esclavo. Se pueden configurar dos estructuras diferentes: • Punto a punto entre dos convertidores trabajando en DCSLINK. • Comunicación fibra óptica. Entradas adicionales del DCC800 • Interruptor del límite de supervisión. • Aceleración con torque máximo (rampa de bypass). • Entrada de reducción de velocidad. • Parada rápida (tres modos distintos). • Salida con “Watchdog”. Programación SDCS-MEM-8 DCC800 La función DCC800 es manejada por el grupo de parámetros adicionales 60-69 y por la herramienta estándar DriveWindow(requiere SDCS-COM-8 para la puesta en marcha). El manual de DCC800 (publicación nº 3AST004539) ofrece información sobre la función y puesta en marcha del DCC800. Se pueden añadir pequeñas funciones con el programa adaptativo. Parámetros del DCC800 60: Digital Inputs 61: Pos Measure 62: Torque Monitor 63: Fast Stop 64: Crane 65: Logic Handler 66: Torque Proving 68: Power Optimize 69: ReferenceHandler 72: Master Follower 80: SharedMotion2 81: Events

Ventajas para el cliente • Amplia gama de potencias. • Listos para funcionar en grúas modulares. • La fácil instalación y puesta en marcha reduce los costes del proyecto. • El suave funcionamiento de la grúa reduce el deterioro. • La rápida respuesta del torque aumenta la productividad. • Módulos de convertidores compactos y ligeros. • Pequeño tamaño y bajo peso de los motores DC. • Baja inercia del motor DC. • Bajo coste de renovación de instalaciones basadas en motores DC.

Para más información: www.abb.es/drives

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