COURSE DESCRIPTION 2015-2016
1. Code: 12153
Name: Control Techniques
--Lecture: 4,00 --Practice: 3,50 Type of Course: Compulsory 2. Credits: 7,50 Degree: 163-Bachelor's Degree in Industrial Electronics and Automation Engineering Module: 3-Electronics and automatic speciality module Subject: 11-IndustriaI automatism University Center: SCHOOL OF DESIGN ENGINEERING 3. Coordinator: Bondía Company, Jorge Departament: SYSTEMS ENGINEERING AND CONTROL 4. References Control automático. Tomo I, Tiempo continuo Control automático. Tomo II, Tiempo discreto Automática industrial y control Comportamiento dinámico de sistemas
Salt Llobregat, Julián José Salt Llobregat, Julián José Ángel M. Cuenca Lacruz Antonio Sala Piqueras
5. Course Outline La asignatura está concebida para ser una prolongación natural de la asignatura Automática Básica y servir de paso para conceptos más avanzados. El problema fundamental que se trata de abordar es el estudio y análisis de aquéllos métodos y dispositivos requeridos para la correcta y completa implementación de la etapa de control en un lazo de control real. Los contenidos se centrarán en la implementación discreta de reguladores tanto básicos como específicos en instalaciones muy expandidas en el mundo industrial, el estudio de estructuras de control avanzadas y un completo estudio en el dominio frecuencial incluyendo el diseño de filtros imprescindibles en estructuras de control por computador de sistemas continuos. Previamente a todo ello se habrá estudiado con detalle los sistemas muestreados analizando las características específicas de este tipo de sistemas. 6. Recommended Prior Knowledge La asignatura de Técnicas de Control toma como conocimientos de partida aquellos impartidos en la asignatura de Automática Básica 7. Student Outcomes
Sí Sí
Control point No Sí
Sí Sí
No No
Sí
No
Sí
No
Sí it's worked
Sí Control point No No No No No
Specific Student Outcomes
Pag.
47(E) Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas. 48(E) Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial. 49(E) Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados. 64(G) Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial. 61(E) Capacidad para la redacción, firma y desarrollo de proyectos en el ámbito de la ingeniería industrial que tengan por objeto: la construcción, reforma, reparación, conservación, demolición, fabricación, instalación, montaje o explotación de: estructuras, equipos mecánicos, instalaciones energéticas, instalaciones eléctricas y electrónicas, instalaciones y plantas industriales y procesos de fabricación y automatización. 63(E) Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones. 51(E) Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. UPV-Generic Student Outcomes (01) Comprehension and integration (02) Application and practical thinking (03) Analyzing and solving problems (06) Teamwork and leadership (12) Planning and managing of time
Si Si Si Si Si
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Updated: 23/07/15
COURSE DESCRIPTION 2015-2016
8. Syllabus 1. Implementación discreta de reguladores 1. Revisión de PIDs continuos; muestreo y reconstrucción de señales; transformada Z y función de transferencia discreta; discretización; implementación de reguladores PID discretizados 2. Otras estructuras de control usadas en la práctica 1. Seguimiento de referencia vs rechazo de perturbaciones; dos grados de libertad; prealimentación; predictor de Smith; control en cascada 3. Estudio frecuencial de sistemas 1. Régimen permanente ante entrada senoidal; Bode y Nyquist; análisis en lazo abierto y lazo cerrado; errores en régimen permanente; adelanto y retraso de fase; identificación en frecuencia; filtros digitales 9. Teaching and Learning Methodologies UN
LE
SE
PS
LS
FW
CP
AA
CH
NCH
TOTAL HOURS
1
14,00
--
3,50
11,00
--
--
0,56
29,06
44,00
73,06
2
12,00
--
3,00
7,00
--
--
0,56
22,56
40,00
62,56
3
14,00
--
3,50
7,00
--
--
0,56
25,06
41,00
66,06
TOTAL HOURS
40,00
--
10,00
25,00
--
--
1,68
76,68
125,00
201,68
UN: Unit. LE: Lecture. SE: Seminar. PS: Practical session. LS: Lab sessions. FW: Field work. CP: Computer-mediated practice. AA: Assessment activities. CH: Contact hours. NCH: Non contact hours.
10. Course Assessment Num. Acts Weight (%)
Outline (02) Open-answer written test (06) One minute questions (03) Achievement tests (multiple choice)
2 1 2
50 20 30
Se realizarán dos exámenes parciales de la asignatura y dos pruebas tipo test parciales que permitirán controlar el avance del alumnado en los contenidos estudiados. Se evaluarán las prácticas de la asignatura mediante la resolución de un cuestionario al final de cada sesión ("preguntas del minuto"), revelando la adquisición de los conceptos principales desarrollados en la sesión correspondiente. Se dispondrá de una sesión de prácticas de recuperación por grupo. Se realizará un examen final de recuperación de la asignatura comprendiendo ejercicios tipo test y ejercicios de prueba escrita a aquellos alumnos que no consigan superar la asignatura a partir de las evaluaciones parciales, o en el caso de incumplimiento presencial a clase que se encuentre debidamente justificado.
11. Absence threshold Activity Lecture Theory Lecture Practice Laboratory Practical
Pag.
2 / 2
Percentage Observations 20 20 20
Updated: 23/07/15
