Sistemas Informáticos Industriales

Tema : Sensores

Ing. Miguel Valdez

Para controlar, una máquina o una instalación se requiere: • Medir las variables propias del sistema (digitales y / o analógicas), (sensores o captores) . • Las señales medidas son procesadas en un controlador (PLC). • De acuerdo a los resultados obtenidos se actúa sobre los accionadores o actuadores • La información del PLC se la visualiza y maneja por medio de consolas de dialogo o sistemas de supervisión. MAQUINA - INSTALACIÓN

CAPTADORES

ACCIONADORES

PLC

SUPERVISIÓN

0–1 (TODO O NADA)

Digitales Clasificación de Sensores: Analógicos 0 – 10 V 4 – 20 mA

Sensores Industriales de Captación Digital

Sensores de Proximidad

Sensores de Proximidad mas comúnmente usados con PLC

Inductivos Capacitivos Ultrasónicos Fotoeléctricos Presión

Modo de Operación

Curva de Respuesta

Blindaje

Sensor de proximidad inductivo blindado

Sensor de proximidad inductivo no blindado

Material del Objetivo

Sensores Capacitivos

Objetivo standard y Constante Dieléctrica

Tabla de Constantes Dieléctricas

Ejemplo Práctico

S = 10 mm * 0.85 = 8,5 mm

Aplicaciones Usuales

Sensores en paralelo

Alineación de Sensado

Liquido

Material de granulado grueso. Ejemplo: Arena

Líquidos como agua están limitados a un alineamiento angular de 3º .Los materiales de granulado grueso como arena pueden tener una desviación angular tanta como de 45º .

Oscurecimiento de Interferencia

Se puede “oscurecer” un objeto interferente mediante materiales que absorban el sonido como Lana Mineral. Esto enangosta el cono de sonido e impide que los pulsos alcancen el objeto que interfiere.

Aplicaciones

Ejemplos de Aplicación

Sensores

Ventajas

Desventajas

Inductivo

- Detectan objetos metálicos sin contacto físico - Son menos sensibles a efectos externos no deseados que los capacitivos. - Distancias de detección similares a los capacitivos o un poco mayores, pero siempre relativamente pequeñas (0 a 60 mm). - Sensibilidad buena.

- Pueden verse afectados por elementos externos que provoquen algún campo electromagnético, y debe protegerse la posible interferencia entre varios inductivos. - Detectan solamente metales

Capacitivo

- Detección de objetos de materiales diversos sin contacto físico. -Bastante buena sensibilidad. - Detección de objetos a través de paredes no metálicas.

- Distancias de detecciones pequeñas. - Depende de la masa. - Presentan sensibilidad a la presencia de polvo y suciedad, y su funcionamiento se ve afectado por la humedad.

Fotoeléctrico

- Sensores de gran precisión en general - Se consiguen distancias de detección mayores que los anteriores .(hasta 60 mts en los de barrera) - Gran rapidez de respuesta. - Sirven para detectar casi todo tipo de materiales.

- Su colocación es más costosa y exigente. - Se ven afectados por la suciedad ambiental. - El objeto debe ser opaco

Ultrasónico

- Se emplea para casi todo tipo de material existente, con la única condición de que permitan reflexión del sonido. - Se consiguen distancias de detección superiores a los inductivos y capacitivos, pero inferiores a los fotoeléctricos en general. - No son susceptibles a efectos externos a no ser a sonidos similares a las de funcionamiento.

- El medio de detección tiene que ser necesariamente en el aire. - No son susceptibles a efectos externos a no ser a sonidos similares a las de funcionamiento. - Zona Ciega

Fin de Carrera

- Robustos -- Insensible a la perturbación electromagnética -- Facilidad de Instalación -- Menor Coste

- Vida Útil -- Rebotes -- Tamaño -- Fuerza de Actuación

Hoja de Datos

Hoja de Datos (continuación)

Fin