Cilindros con sistema de medición de recorrido
Cilindros con sistema de medición de recorrido Cuadro general de productos Función
Tipo
Actuadores
Sin vástago DGCI
Descripción resumida
• • • • • •
Con barras de guía Con sistema de medición de recorrido sin contacto Sobre la base del actuador lineal DGC Conexiones de aire comprimido frontales o en la parte delantera Múltiples posibilidades de adaptación a los actuadores Producto del sistema de la técnica de manipulación y montaje
DGPI/DGPIL
• • • •
Con o sin guía Con sistema de medición de recorrido integrado, sin contacto Múltiples posibilidades de adaptación a los actuadores Producto del sistema de la técnica de manipulación y montaje
DGP/DGPL
• • • • •
Con o sin guía Con potenciómetro o con sistema de medición de recorrido sin contacto incorporado Con unidad de sujeción Múltiples posibilidades de adaptación a los actuadores Producto del sistema de la técnica de manipulación y montaje
Con vástago DNCI
• Con sistema de medición de recorrido sin contacto • Diversas variantes de vástagos • Cilindro basado en la norma ISO15552
DIN
• Con potenciómetro incorporado • Diversas variantes de vástagos • Cilindro basado en la norma ISO15552
DNCM
DIN
Actuador giratorio
2
Actuador giratorio DSMI
• • • •
Sobre la base del actuador giratorio DSM Potenciómetro giratorio integrado Diseño compacto Múltiples posibilidades de fijación
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Reservado el derecho de modificación – 2013/01
Cilindros con sistema de medición de recorrido Cuadro general de productos Diámetro del émbolo [mm] Sin vástago 18, 25, 32, 40, 63
25, 32, 40, 50, 63
25, 32, 40, 50, 63
Con vástago 32, 40, 50, 63
Carrera / ángulo de giro [mm/°] 100, 160, 225, 300, 360, 450, 500, 600, 750, 850, 1 000, 1 250, 1 500, 1 750, 2 000 225, 300, 360, 450, 500, 600, 750, 1 000, 1 250, 1 500, 1 750, 2 000 225, 300, 360, 450, 500, 600, 750, 1 000, 1 250, 1 500, 1 750, 2 000
Apropiado Posicionamiento neumático con SPC200
–
90
–
10 … 2 000
100, 160, 200, 250, 320, 400, 500
22
270
126
2013/01 – Reservado el derecho de modificación
Actuador: 72 Sistema de medición del recorrido: Internet: sistema de medición
4
Actuador giratorio 25, 40
Como cilindro de medición 38
32, 50
Página/Internet Para regulador de posiciones finales SPC11
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3
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Características Componentes para ejecutar operaciones de posicionamiento y medición con el cilindro normalizado DNCI
Posicionamiento Con regulador de posiciones finales SPC11 o controlador de ejes SPC200
Medición Con convertidor de valores de medición DADE Convertidor de valores de medición DADE-… 16
Válvula posicionadora MPYE-… Internet: mpye
Soft-Stop Internet smart soft stop
Técnica de posicionamiento Internet: spc
Regulador de posiciones finales SPC11-INC
Interface de ejes SPC-AIF-INC
PLC p. ej. FEC-… Internet: fec
Terminal de mando p. ej. FED-… Internet: fed Controlador de ejes SPC200
4
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Reservado el derecho de modificación – 2013/01
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Código para el pedido
DNCI
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Tipo DNCI
Cilindros normalizados
Diámetro del émbolo [mm] Carrera [mm] Amortiguación P
Anillos y discos elásticos en ambos lados
Detección de posiciones A
Para detectores de proximidad
Tipo de vástago S2
Doble vástago
Tipo de vástago K8
Prolongación del vástago
Cartucho de bloqueo KP
Cartucho de bloqueo
Guía FENG
Unidad de guía con guía de rodamiento de bolas
Sin cabezal de medición MS
Actuador sin cabezal de medición
2013/01 – Reservado el derecho de modificación
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5
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Cuadro general de periféricos
6
2
3
7
1 2
4 8
3
9
5
-H-
Importante
Si se utiliza el actuador DNCI sin regulador de posiciones finales SPC11 o controlador de ejes SPC200 (por ejemplo, como cilindro de medición), pueden utilizarse los accesorios estándar del actuador DNC.
6
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Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Cuadro general de periféricos Accesorios Tipo
Descripción resumida
Página/Internet
1
Con cojinete esférico
19
Para la fijación del actuador por la culata anterior o posterior
18
Para la fijación del actuador por la culata anterior o posterior
19
Para proteger contra la suciedad
21
Para el bloqueo antigiro al soportar grandes momentos
16
Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior
21
Para la consulta adicional de la posición del émbolo; equipo opcional y a pedir sólo en combinación con el código A del sistema modular del actuador Para el montaje giratorio del actuador
detector de proximidad
Para el montaje del conjunto de brida basculante ZNCM
20
2 3 4 5 6 7 8 9
1)
Cabeza de rótula SGS Pies de fijación HNC Fijación por brida FNC Tapa para ranuras ABP-5-S Unidad de guía1) FENG-KF Racor rápido roscado QS Detectores de posición SME/SMT-8 Brida basculante central ZNCM Caballete LNZG
20
La unidad de guía FENG-KF tiene que estar acoplada al vástago sin holguras
2013/01 – Reservado el derecho de modificación
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7
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Hoja de datos Función
-N-T-
Diámetro 32 … 63 mm Carrera 10 … 2 000 mm
Datos técnicos generales Diámetro del émbolo
32
Construcción
Funcionamiento Amortiguación Detección de posiciones Principio de medición (sistema de medición de recorrido) Tipo de fijación Carrera2)4) [mm] Antigiro/Guía3) Carrera [mm] Prolongación del vástago [mm] Conexión neumática Conexión eléctrica Longitud del cable [m] 1) 2) 3) 4)
40
50
63
Émbolo Vástago Tubo perfilado Doble efecto Anillos y discos elásticos en ambos lados Sistema de medición de recorrido integrado Para detectores de proximidad1) Digital Pies de fijación 10 … 2 000 Barra de guía con yugo, guía de bolas 100 … 500 1 … 500 Gx G¼ G¼ Cable con conector tipo clavija de 8 contactos, forma redonda M12 1,5
Gy
No incluido en el suministro; puede pedirse como opción En combinación con SPC200, tener en cuenta la reducción de la carrera La guía FENG-KF deberá pedirse como equipo opcional. Se entrega montada y limita la carrera máxima Utilizable sin restricciones como unidad de posicionamiento sólo en el margen de 100 … 500 mm
Fuerzas [N] y energía del impacto [Nm] Diámetro del émbolo
32
40
50
63
Fuerza teórica con 6 bar Avance Fuerza teórica con 6 bar Retroceso Energía de impacto en las posiciones finales
483 415 415 415 0,1
754 633 633 633 0,2
1 178 990 990 990 0,2
1 870 1 682 1 682 1 682 0,5
Velocidad de impacto admisible:
Masa máxima admisible:
8
S2 S2
vadm. =
Ꭹ
m carga =
2 x E adm. m propia + m carga
2 x Eadm. − m propia v2
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vadm.
Velocidad de impacto admisible Eadm. Energía máx. de impacto mpropia Masa móvil (actuador) mcarga Carga útil a mover
-H-
Importante
Estos valores son valores máximos posibles. Debe tenerse en cuenta la energía máxima admisible del impacto.
Reservado el derecho de modificación – 2013/01
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Hoja de datos Condiciones de funcionamiento y del entorno Presión de funcionamiento1) Fluido de trabajo2) Nota sobre el fluido de trabajo/mando
[bar]
Temperatura ambiente3) [°C] Resistencia a vibraciones Resistencia a choques permanentes Símbolo CE (consultar declaración de conformidad) Clase de protección (sistema de medición) Clase de resistencia a la corrosión4) 1) 2) 3) 4)
4…8 Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [6:4:4] No es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado –20 … +80 Según DIN/IEC 68, parte 2 – 6, grado de nitidez 2 Según DIN/IEC 68, parte 2 – 82, grado de nitidez 2 Según directiva de máquinas UE-CEM IP65 según IEC 60 529 1
Válido sólo en aplicaciones con regulador Soft Stop SPC11 y controlador de ejes SPC200 La válvula posicionadora MPYE exige estos valores de referencia Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores Clase de resistencia a la corrosión 1 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a peligro de corrosión. Protección para transporte y almacenamiento. Piezas con superficies sin fines decorativos, por ejemplo, por encontrarse en el interior o detrás de tapas o recubrimientos
Pesos [g] con sistema de medición de recorrido Diámetro del émbolo
32
40
50
63
Actuador básico DNCI-… Peso con carrera de 0 mm Peso adicional por 10 mm de carrera
521 30
853 44
1 319 62
1 914 71
95 8
175 14
316 23
383 23
Actuador de doble vástago DNCI-…-S2 Peso con carrera de 0 mm Peso adicional por 10 mm de carrera
586 39
981 60
1 553 87
2 165 96
Masa móvil con carrera de 0 mm Peso adicional por 10 mm de carrera
155 17
164 30
297 48
364 48
Peso adicional con doble vástago K8 Peso adicional por 10 mm de carrera
8
14
23
23
Peso adicional con cartucho de bloqueo KP Peso del producto
234
394
700
1 147
Peso adicional con unidad de guía FENG-… Peso con carrera de 0 mm Peso adicional por 10 mm de carrera
1 530 18
2 370 32
4 030 50
5 410 62
Masa móvil con carrera de 0 mm Peso adicional por 10 mm de carrera
Materiales Vista en sección Cilindros normalizados 1 Vástago 2 Camisa del cilindro 3 Culatas anterior y posterior – Juntas dinámicas – Juntas estáticas – Lubricante Sistema de medición de recorrido – Cuerpos para sensores – Cubierta del cable – Cuerpo del conector – Placa de montaje – Tornillos de la placa de fijación
Acero de aleación fina Aluminio anodizado Fundición inyectada de Al Poliuretano TPE-U Caucho nitrílico Klüberplex BE31-102
1
2
3
Poliacetal Poliuretano Polibutilenotereftalato Poliacetal Acero
2013/01 – Reservado el derecho de modificación
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9
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Hoja de datos Características del posicionamiento con controlador de ejes SPC200 Diámetro del émbolo 32 Precisión de repetición
horizontal Vertical
Posición de montaje Carga mínima de la masa, horizontal Carga máxima de la masa, horizontal Carga mínima de la masa, vertical1) Carga máxima de la masa, vertical1) Velocidad mín. de la maniobra Velocidad máx. de la maniobra Tiempo de posicionamiento normal, carrera larga3) Tiempo de posicionamiento normal, carrera corta4) Carrera mínima para el posicionamiento2) Reducción de la carrera5) Válvula posicionadora recomendada 1) 2) 3) 4) 5)
40
50
63
[kg] [kg] [kg] [kg] [m/s] [m/s] [s]
< ±0,5 < ±0,5 Indistinta 3 45 3 15 0,05 1,5 0,45/0,70
5 75 5 25
8 120 8 40
12 180 12 60
0,50/0,75
0,65/0,80
0,55/0,75
[s]
0,35/0,55
0,40/0,55
0,45/0,60
0,40/0,55
[%] [mm]
0 mm y el cable pasa entre los actuadores, tiene que preverse una distancia X > 70 mm.
Cable del detector DNCI
A
Montaje desfasado; paso del cable en la parte superior o inferior Si la distancia Y > 0 mm y el cable pasa por la parte superior o inferior, tiene que preverse una distancia X > 60 mm.
Cable del detector DNCI
A
Ocupación de los contactos del conector tipo clavija. Vista sobre el conector Pin
Función
Color
1 2 3 4 5 6 7 8
5V GND sin+ sin– cos– cos+ Malla –
Negro Marrón Rojo Naranja Verde Amarillo Malla –
2013/01 – Reservado el derecho de modificación
Internet: www.festo.com/catalogue/...
11
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Hoja de datos Datos CAD disponibles en www.festo.com
Dimensiones Tipo básico
1 Tornillo cilíndrico con hexágono y rosca interior para elementos de fijación 2 Taladro para la conexión a tierra mediante tornillo autocortante M4 según DIN 7500 3 Ranura para detectores SME/SMT-8 4 Cinta magnética de medición + = añadir carrera ++ = añadir 2 veces la carrera
S2: Doble vástago
+ = añadir carrera ++ = añadir 2 veces la carrera S2 / KP: Doble vástago con cartucho de bloqueo
K8: Prolongación del vástago
12
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2013/01
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Hoja de datos ∅
AM
A2 máx.
B ∅ d11
BG
D1 ∅ f9
D2
D7 ∅
E
EE
G
H1
32 40 50 63
22 24 32 32
500 500 500 500
30 35 40 45
16 16 17 17
20 24 30 38
M5 Gx Gx Gx
3,7 3,7 3,7 3,7
45 54 64 75
Gx G¼ G¼ Gy
28 33 33 40,5
67 88 107 123
∅
KK
L1
L2
L3
L5
L9
MM ∅ f8
PL
RT
T1
TG
32 40 50 63
M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5 M16x1,5
18 21,3 26,8 27
94 105 106 121
45 53 67 76
14 16 20 24
22,5 27 27 33
12 16 20 20
15,6 14 14 17
M6 M6 M8 M8
8 8 8 8
32,5 38 46,5 56,5
∅
VA
VD
WH
ß1
ß2
ß3
4 4 4 4
10 10,8 14,3 14,5
26 30 37 37
10 13 17 17
16 18 24 24
6 6 8 8
[mm]
[mm]
ZJ
[mm] 32 40 50 63
ZM KP
2013/01 – Reservado el derecho de modificación
120 135 143 158
165 188 210 234
KP 148 167 183 199
193 220 250 275
Internet: www.festo.com/catalogue/...
13
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Hoja de datos Datos CAD disponibles en www.festo.com
Dimensiones Unidad de guía tipo FENG-KF
+
14
Internet: www.festo.com/catalogue/...
= añadir carrera
Reservado el derecho de modificación – 2013/01
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Hoja de datos Para ∅
B1
[mm]
-0,3
±0,2
±0,3
32 40 50 63
50 58 70 85
45 54 63 80
74 87 104 119
Para ∅
H2
H3
H4
±0,2
±0,2
90 110 130 145
61 69 85 100
L9
L10
[mm] 32 40 50 63
Para ∅
B2
B3
D1 ∅
D2
D3 ∅
D4 ∅
D6 ∅ h6
H1
50,5 58,5 70,5 85,5
44 44 60 60
M6 M6 M8 M8
11 11 15 15
6,6 6,6 9 9
12 16 20 20
97-0,4 115-0,4 137-0,5 152-0,5
KK
L1
L2
L3
L4
L5
L6
78 84 100 105
M10x1,25 M12x1,25 M16x1 M16x1
155 170 188 220
67+5 75+5 89+10 89+10
94 105 106 121
125 140 150 182
24 28 34 34
76 81 79 111
L11
L12
L13
L14
L15
L16
ß1
±0,2
±0,2
±0,2
32,5 38 46,5 56,5
70,3 84 81,8 105
78 – 100 –
6,5 6,5 9 9
12 14 16 16
15 15 19 19
[mm] 32 40 50 63
20 22 25 25
12 12 15 15
2013/01 – Reservado el derecho de modificación
4,3 11 18,8 15,3
B4
Internet: www.festo.com/catalogue/...
15
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Referencias: productos modulares
0 M Indicaciones mínimas N° de artículo
Función
Diámetro del émbolo
Carrera
Amortiguación
Detección de posiciones
535 411 535 412 535 413 535 414
DNCI
32 40 50 63
10 … 2 000
P
A
DNCI
– 32
– P
– A
Ejemplo de pedido 535 411
– 100
Tablas para realizar los pedidos Diámetro de émbolo
32
40
50
63
0 M N° de artículo
535 411
535 412
535 413
535 414
Función Diámetro de émbolo Carrera Amortiguación Detección de posiciones 1 Carrera
Cilindro normalizado con sistema de medición integrado; vástago antigiro [mm] 32 40 50 63 [mm] 10 … 2 000 Anillos y discos elásticos en ambos lados Para detectores de proximidad
–
Condicio- Código nes
DNCI -… -… -P -A
1
Entrada código
DNCI
-P -A
Utilizable sin restricciones como unidad de posicionamiento sólo en el margen de 100 … 500 mm
Continúa: código de pedido DNCI
16
–
Internet: www.festo.com/catalogue/...
–
– P
– A
–
Reservado el derecho de modificación – 2013/01
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Referencias: productos modulares 0 O Opcional Tipo de vástago
Vástago prolongado delante
Unidad de sujeción
Guía
Cabezal de medición
S2
…K8
KP
FENG
MS
–
–
Tablas para realizar los pedidos Diámetro de émbolo 0 O Tipo de vástago Vástago prolongado delante Unidad de sujeción Guía Cabezal de medición 2 K8
–
–
32
–
40
50
–
63
Condicio- Código nes
Doble vástago [mm] 1 … 500
En combinación con el vástago tipo S2, la prolongación únicamente puede ser en el
3 KP
Sólo con vástago tipo S2
extremo anterior (del lado del cabezal de medición)
4 FENG
Carrera máxima 500 mm
Continúa: código de pedido –
2013/01 – Reservado el derecho de modificación
-S2 -…K8
2
Cartucho de bloqueo Unidad de guía con rodamiento de bolas en el lado del cabezal de medición Sin cabezal de medición
–
–
–
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Entrada código
3 4
-KP -FENG -MS
–
17
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Accesorios Pies de fijación HNC Material: Acero cincado Sin cobre, PTFE ni silicona
+ Dimensiones y referencias Para AB diámetro ∅ del émbolo [mm] 32 40 50 63
7 10 10 10
Para diámetro del émbolo [mm]
TR
32 40 50 63
32 36 45 50
1)
18
AH
AO
32 36 45 50
45 54 64 75
AT
6,5 9 9,5 12,5
US
= añadir carrera
AU
4 4 5 5
XA
24 28 32 32 XS
Cilindro base
KP
144 163 175 190
189 216 242 266
SA
CRC1)
Peso
Cilindro base
KP
142 161 170 185
187 214 237 261
N° art.
Tipo
174 369 174 370 174 371 174 372
HNC-32 HNC-40 HNC-50 HNC-63
[g] 45 53 62 63
2 2 2 2
144 193 353 436
Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2013/01
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Accesorios Brida de fijación FNC
+
= añadir carrera
Material: FNC: Acero cincado Sin cobre, PTFE ni silicona
Dimensiones y referencias Para E FB diámetro ∅ del émbolo H13
MF
R
TF
UF
W
[mm] 32 40 50 63 1)
45 54 65 75
7 9 9 9
10 10 12 12
32 36 45 50
64 72 90 100
80 90 110 120
CRC1)
ZF
Cilindro base
KP
130 145 155 170
175 198 222 246
16 20 25 25
Peso
N° art.
Tipo
174 376 174 377 174 378 174 379
FNC-32 FNC-40 FNC-50 FNC-63
[g] 2 2 2 2
240 280 520 690
Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas
Cabeza de rótula SGS Dotación del suministro: 1 cabeza de rótula, 1 tuerca hexagonal según DIN 439 Material: Acero cincado
Dimensiones y referencias Para AV B1 diámetro del émbolo [mm] M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5 1)
20 –2 22 –2 28 –2
5 6 8
CE
CN ∅
D1 ∅
H7 43 50 64
10 12 16
EF
EN
±0,5 19 22 27
14 16 21
Z
ß1
ß2
CRC1)
[°] 14 16 21
13 13 15
Peso
N° art.
Tipo
9 261 9 262 9 263
SGS-M10x1,25 SGS-M12x1,25 SGS-M16x1,5
[g] 17 19 24
17 19 22
2 2 2
70 105 210
Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas
2013/01 – Reservado el derecho de modificación
Internet: www.festo.com/catalogue/...
19
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Accesorios Brida basculante central ZNCM El conjunto puede montarse en posiciones indistintas en el tubo perfilado del cilindro. Material: Acero templado
+ = añadir carrera +½ = añadir media carrera Dimensiones y referencias Para diámetro B1 del émbolo [mm] 32 40 50 63
30 32 34 41
Para diámetro del émbolo [mm] 32 40 50 63 1)
C2
C3
71 87 99 116
86 105 117 136
XJ
XV
Cilindro base
KP
79,9 89,4 96,4 101,9
124,9 142,4 163,4 177,9
Cilindro base
KP
73 82,5 90 97,5
118 135,5 157 173,5
TD ∅ e9
TL
12 16 16 20
12 16 16 20
1 Par de apriete máx.
TM
UW
50 63 75 90
Carrera Par de apriete [Nm]
CRC1)
4+1 8+1 8+2 18+2
2 2 2 2
XG Cilindro base
KP
66,1 75,6 83,6 93,1
111,1 128,6 150,6 169,1
65 75 95 105 Peso
N° art.
Tipo
163 525 163 526 163 527 163 528
ZNCM-32 ZNCM-40 ZNCM-50 ZNCM-63
[g] 224 396 616 931
Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas
Caballete LNZG Material: Caballete: Aluminio anodizado Guía deslizante: Material sintético Sin cobre, PTFE ni silicona
Dimensiones y referencias Para diámetro CR DA del émbolo ∅ ∅ [mm] D11 H13 32 40, 50 63 1)
20
12 16 20
11 15 18
FK ∅ ±0,1
FN
FS
H1
HB ∅ H13
KE
NH
15 18 20
30 36 40
10,5 12 13
15 18 20
6,6 9 11
6,8 9 11
18 21 23
TH
UL
CRC1)
46 55 65
2 2 2
±0,2 32 36 42
Peso
N° art.
Tipo
32 959 32 960 32 961
LNZG-32 LNZG-40/50 LNZG-63/80
[g] 125 400 480
Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070 Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas
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Reservado el derecho de modificación – 2013/01
Cilindros normalizados DNCI con sistema integrado de medición de recorrido Accesorios Referencias Observación
N° art.
Tipo
32 40 50 63
–
186 098 186 099 186 101 186 100 186 102
Hojas de datos Internet: quick star QS-Gx-8 10 QS-G¼-8 10 QS-G¼-10 10 QS-Gy-8 10 QS-Gy-10 10
32, 40, 50, 63
por cada 0,5 m
151 680
Hojas de datos Internet: abp ABP-5-S 2
Para diámetro del émbolo [mm]
Carrera
N° art.
Hojas de datos Internet: mpye Tipo
Para aplicaciones con controlador de ejes SPC200 32 50 … 150 150 … 400 > 400 40 50 … 300 > 300 50 50 … 200 200 … 900 > 900 63 50 … 300 300 … 1 000 > 1 000
154 200 151 692 151 693 151 692 151 693 151 692 151 693 151 694 151 693 151 694 151 695
MPYE-5-M5-010-B MPYE-5-x-LF-010-B MPYE-5-x-HF-010-B MPYE-5-x-LF-010-B MPYE-5-x-HF-010-B MPYE-5-x-LF-010-B MPYE-5-x-HF-010-B MPYE-5-¼-010-B MPYE-5-x-HF-010-B MPYE-5-¼-010-B MPYE-5-y-010-B
Para regulador de posiciones finales Soft Stop SPC11 32 100 … 500 > 500 40 100 … 320 320 … 500 > 500 50 100 … 250 250 … 400 > 500 63 100 … 200 200 … 400 400 … 650 > 650
151 692 151 693 151 692 151 693 151 694 151 692 151 693 151 694 151 692 151 693 151 694 151 695
MPYE-5-x-LF-010-B MPYE-5-x-HF-010-B MPYE-5-x-LF-010-B MPYE-5-x-HF-010-B MPYE-5-¼-010-B MPYE-5-x-LF-010-B MPYE-5-x-HF-010-B MPYE-5-¼-010-B MPYE-5-x-LF-010-B MPYE-5-x-HF-010-B MPYE-5-¼-010-B MPYE-5-y-010-B
Racor rápido roscado
Tapa de ranura
1)
PE1)
Para diámetro del émbolo
Cantidad por unidad de embalaje
Referencias: válvula posicionadora
-H-
[mm]
Importante
Detectores de proximidad recomendados Internet: dnc
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21
Cilindros normalizados DNCM, sistema externo de medición de recorrido Características Componentes individuales para tareas de posicionamiento con cilindros normalizados DNCM …
Válvula posicionadora MPYE-… Internet: mpye
Soft Stop Internet: smart soft stop
Regulador de posiciones finales SPC11-POT-TLF
Técnica de posicionamiento Internet: spc
Interface de ejes SPC-AIF-POT
Controlador de ejes SPC200
22
Internet: www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho de modificación – 2013/01
Cilindros normalizados DNCM, sistema externo de medición de recorrido Código para el pedido
DNCM
–
32
–
400
–
P
–
POT2
–
–
FENG
–
Tipo DNCM
Cilindros normalizados
Diámetro del émbolo [mm] Carrera [mm] Amortiguación P
Anillos y discos elásticos en ambos lados
Posición de montaje del potenciómetro POT1 POT2 POT3
Debajo Detrás Arriba
Tipo de vástago S2 S20
Doble Doble, hueco
Guía FENG
Unidad de guía con guía de rodamiento de bolas
Detección de posiciones A
Para detectores de proximidad
2013/01 – Reservado el derecho de modificación
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23
Cilindros normalizados DNCM, sistema externo de medición de recorrido Cuadro general de periféricos
3 1
2 6
7
1 4
2
-H5
24
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Importante
Si se utiliza el actuador DNCM sin regulador de posiciones finales SPC11 o controlador de ejes SPC200 (por ejemplo, como cilindro de medición), pueden utilizarse los accesorios estándar del actuador DNC.
Reservado el derecho de modificación – 2013/01
Cilindros normalizados DNCM, sistema externo de medición de recorrido Cuadro general de periféricos Accesorios Tipo
Descripción resumida
Página/Internet
1
Para la fijación del actuador por la culata anterior o posterior
36
Para la fijación del actuador por la culata anterior o posterior
36
Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior
37
Para proteger contra la suciedad
36
Para el bloqueo antigiro al soportar grandes momentos
36
Para conexión del sistema de medición; es parte del regulador de posiciones finales SPC11 y controlador de ejes SPC200 Para la consulta adicional de la posición del émbolo; equipo opcional y a pedir sólo en combinación con el código A del sistema modular del actuador
37
2 3 4 5 6 7
1)
Pies de fijación HNC Fijación por brida FNC Racor rápido roscado QS Tapa de la ranura ABP-5-S Unidad de guía1) FENG-KF Conector tipo zócalo MSSD-C-4P Detector de posición SME-/SMT-8
detector de proximidad
La unidad FENG-KF tiene que estar acoplada al vástago sin holguras.
2013/01 – Reservado el derecho de modificación
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25
Cilindros normalizados DNCM, sistema externo de medición de recorrido Hoja de datos Función
-N-T-
Diámetro 32 mm y 50 mm Carrera 100 … 500 mm
Datos técnicos generales Diámetro del émbolo
32
Construcción
Funcionamiento Fluido de trabajo 1) Nota sobre el fluido de trabajo/mando Amortiguación Detección de posiciones Principio de medición (sistema de medición de recorrido) Tipo de fijación Carrera3) [mm] Antigiro/Guía4) Carrera [mm] Conexión neumática Conexión eléctrica 1) 2) 3) 4)
Émbolo Vástago Tubo perfilado Doble efecto Aire comprimido según ISO 8573-1:2010 [6:4:4] No es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado Anillos y discos elásticos en ambos lados Sistema de medición de recorrido externo, adosado Detectores de proximidad2) Potenciómetro analógico, medición absoluta con contacto Pies de fijación 100, 160, 200, 250, 320, 400, 500 Barra de guía con yugo, guía de bolas 100, 160, 200, 250 Gx G¼ Conector tipo clavija de 4 contactos, forma A DIN 43 650
La válvula posicionadora MPYE exige estos valores de referencia No incluido en el suministro; puede pedirse como opción. En combinación con SPC, tener en cuenta la reducción de la carrera. La guía FENG-KF deberá pedirse como equipo opcional. Se entrega montada y limita la carrera máxima.
Fuerzas [N] y energía del impacto [Nm] Diámetro del émbolo Fuerza teórica con 6 bar Avance Fuerza teórica con 6 bar Retroceso Energía máx. de impacto en las posiciones finales
Velocidad de impacto admisible:
Masa máxima admisible:
26
50
vadm. =
32
50
483
1 178
415
990
0,1
0,2
Ꭹ
m carga =
2 x E adm. m propia + m carga
2 x Eadm. − m propia v2
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vadm.
Velocidad de impacto admisible Eadm. Energía máx. de impacto mpropia Masa móvil (actuador) mcarga Carga útil a mover
-H-
Importante
Estos valores son valores máximos posibles. Debe tenerse en cuenta la energía máxima admisible del impacto.
Reservado el derecho de modificación – 2013/01
Cilindros normalizados DNCM, sistema externo de medición de recorrido Hoja de datos Características del posicionamiento con controlador de ejes SPC200 Diámetro del émbolo 32 Precisión de repetición
Horizontal Vertical
Posición de montaje Carga mínima de la masa, horizontal1) Carga máxima de la masa, horizontal1)6) Carga mínima de la masa, vertical1) Carga máxima de la masa, vertical1)6) Velocidad mín. de la maniobra Velocidad máx. de la maniobra Tiempo de posicionamiento normal, carrera larga2) Tiempo de posicionamiento normal, carrera corta3) Carrera mínima para el posicionamiento4) Reducción de la carrera5) Válvula posicionadora recomendada 1) 2) 3) 4) 5) 6)
50
[kg] [kg] [kg] [kg] [m/s] [m/s] [s]
±0,2 ±0,2 (con carrera de 0 … 200 mm) ±0,4 (con carrera de 200 … 500 mm) Indiferente 3 45 3 15 0,05 2,2 0,45/0,75
8 120 8 40 0,05 1,7 0,65/0,85
[s]
0,35/0,55
0,45/0,60
[%] [mm]
3 ≥ 10 37
3 ≥ 15
[mm] [mm] [mm]
Carga de la masa = Carga útil + Masa de todas las piezas móviles sujetas al actuador Con 6 bar, montaje en posición horizontal, DNCM-XX-500, 400 mm con masa máx./mín. Con 6 bar, montaje en posición horizontal, DNCM-XX-500, 100 mm con masa máx./mín. En función de la carrera máxima del actuador, pero nunca más de 20 mm Deberá respetarse la carrera de reserva en cada lado. Así, la carrera aprovechable es la siguiente: Carrera – 2x carrera de reserva Con guía externa
Características del posicionamiento con regulador de posiciones finales Soft Stop SPC11 Diámetro del émbolo 32 Precisión de repetición en una posición intermedia 1) Posición de montaje Carga mínima de la masa, horizontal2) Carga máxima de la masa, horizontal2) Tiempo de maniobra Válvula posicionadora recomendada 1) 2)
[mm]
[kg] [kg]
Horizontal 3 45 Internet: smart soft stop 37
8 120
Con carrera de 100 … 500 mm Carga de la masa = Carga útil + Masa de todas las piezas móviles sujetas al actuador
Condiciones de funcionamiento y del entorno Diámetro del émbolo Presión de funcionamiento1) Temperatura ambiente2) Resistencia a vibraciones Resistencia a choques permanentes Marcado CE (ver declaración de conformidad) Clase de protección (sistema de medición) Clase de resistencia a la corrosión3) 1) 2) 3)
50
±2
32 [bar] [°C]
50
4…8 –10 … +80 Según DIN/IEC 68, parte 2-6, grado de nitidez 2 Según DIN/IEC 68, parte 2-27, grado de nitidez 2 Según directiva UE para CEM IP54 según IEC 60 529 1
Válido sólo en aplicaciones con regulador Soft Stop SPC11 y controlador de ejes SPC200. Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores Clase de resistencia a la corrosión 1 según norma de Festo 940 070. Válida para piezas expuestas a peligro de corrosión. Protección para transporte y almacenamiento.
Pesos [g] con sistema de medición de recorrido Diámetro del émbolo 32 50
Peso del producto Masa móvil Peso del producto Masa móvil
2013/01 – Reservado el derecho de modificación
Carrera 100
160
200
250
320
400
500
1 160 310 2 270 850
1 406 375 2 684 1 010
1 640 430 3 030 1 125
1 990 490 3 520 1 265
2 312 565 4 038 1 455
2 640 660 4 590 1 675
3 190 760 5 420 1 935
Internet: www.festo.com/catalogue/...
27
Cilindros normalizados DNCM, sistema externo de medición de recorrido Hoja de datos Datos eléctricos del sistema de medición de recorrido Carrera
100
Alimentación de tensión 1) Consumo máximo de corriente Corriente de la unidad de recomendada arrastre máxima2) Resistencia de conexión Tolerancia de la resistencia de conexión Resolución Linealidad independiente máxima Coeficiente de temperatura Interface
10 4
