Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Características Informaciones resumidas Datos generales

Propiedades

El cilindro eléctrico EPCO es un actuador lineal mecánico con vástago y motor montado fijamente. El conjunto de accionamiento está compuesto por un

husillo eléctrico que transforma el movimiento giratorio del motor en un movimiento lineal del vástago.

Campos de aplicación

• • • • • •

Con husillo de rodamiento de bolas Con rosca interior opcional Freno de sostenimiento opcional Clase de protección IP40 Dimensiones compactas Amplia gama de accesorios para el montaje en diversas posiciones

• Para aplicaciones sencillas en procesos de fabricación automatizados que antes solían solucionarse mediante sistemas neumáticos

• • • •

Cilindro eléctrico EPCO Controlador CMMO Cable del motor NEBM Cable del encoder NEBM

El cilindro eléctrico EPCO y el controlador CMMO forman una sola unidad Dos modos de funcionamiento: • Funcionamiento regulado con encoder (funcionamiento Servo-Lite) • Funcionamiento controlado sin encoder, para aplicaciones de costes optimizados

Todo de un mismo proveedor Cilindro eléctrico EPCO 6

Controlador CMMO  Internet: cmmo Variantes de montaje del motor EPCO-16 Estándar

Parte inferior (característica D)

Izquierda (característica L)

Derecha (característica R)

EPCO-25/-40 Estándar

Parte inferior (característica D)

Izquierda (característica L)

Derecha (característica R)

2

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2013/01

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Código del producto

EPCO

– 16 – 100 – 3P –

–

–

A

– U

– E

– B

–

+

+

Tipo EPCO

Cilindro eléctrico

Tamaño Carrera [mm] Paso de la rosca del husillo Tipo de rosca del vástago – F

Rosca exterior Rosca interior

Vástago prolongado – …E

No 0 … 200 mm

Detección de posiciones – A

No Para detectores de proximidad

Tipo de motor U

Motor

Unidad de medición – E

No Encoder

Freno – B

No Con freno

Dirección de salida del cable – D L R

Estándar Debajo Lado izquierdo Lado derecho

Cable del motor Tipo de controlador – C5

No CMMO, 5 A

Protocolo de bus / Accionamiento – DIO

No Conexión digital I/O

Entrada / salida conmutada N P

NPN PNP

2013/01 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

3

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Cuadro general de periféricos

bJ

aI aH 9 aF aG

aC

bA

3 aD aE

4 bB

5 6

1

bC

aB

aA

7

2 aJ

3

8 9

4

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2013/01

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Cuadro general de periféricos Elementos para el montaje y accesorios Descripción resumida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB

aC aD aE aF aG aH aI bJ bA bB

bC

Caballete transversal LQG Horquilla SGA Caballete LBG Cabeza de rótula SGS/CRSGS Placa de acoplamiento KSG Horquilla SG/CRSG Rótula FK Brida de fijación EAHH Apoyo LNZG Fijación basculante EAHS Pie de fijación EAHF Conjunto de adaptadores EAHA Brida basculante con pivotes ZNCF Brida basculante SNCL Brida basculante SNCS Brida basculante SNCB/SNCB-…-R3 Caballete LBN Controlador CMMO Cable del motor NEBM Cable del encoder NEBM Piezas de fijación CRSMB Regleta de sujeción para detectores SAMH Detectores de posición SME/SMT-8

-H-

Para tamaño 16 25

Para cabeza de rótula SGS Para cabeza de rótula SGS, para el montaje giratorio del cilindro Para horquilla SGS con cojinete esférico Para cojinete esférico Para compensación de desviaciones radiales Permite giros del cilindro neumático en un plano Para compensación de desviaciones radiales y angulares – Para la fijación del cilindro eléctrico en el perfil – Posición indistinta a elegir, considerando la longitud del cilindro Para el montaje del cilindro en combinación con una unidad de fijación giratoria o una brida basculante Posición indistinta a elegir, considerando la longitud del cilindro Posición indistinta a elegir, considerando la longitud del cilindro Para la fijación frontal de la brida basculante y del pivote. En combinación con el conjunto de adaptadores, la conexión del motor únicamente puede ser en la parte superior o inferior, lo que deberá tenerse en cuenta al efectuar el pedido. Para cojinete esférico. El zócalo no puede montarse girado en 90°. Para cojinete esférico Para cojinete esférico Para cojinete esférico Para cojinete esférico Para la parametrización y el posicionamiento del cilindro eléctrico Para conectar el motor al controlador Para unir el encoder a un controlador Para detectores de posición SME/SMT-8 – Para detectores de posición SME/SMT-8 – Con tamaño 25 únicamente con detector de posición SMT-8 Para definición de referencias o detección de posiciones

 Página/Internet 40

–

–



–

–



–

–









–

–













































–

–









–

–



–

–













































28 29 28 29 29 29 29 23 26 24 22 25

26 27 27 28 28 cmmo 31 31 30 30

29

Importante

Observe que en caso de cargas elevadas, la fijación no debe realizarse únicamente con la rosca frontal.

La masa del motor tiene un efecto de palanca, por lo que la unidad puede desprenderse de la rosca de fijación.

2013/01 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

5

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Hoja de datos

-N-

Función

-T-

Datos técnicos Tamaño

Tamaño 16 … 40 Carrera 1 … 400 mm

16

Forma constructiva Rosca del vástago Rosca exterior Rosca interior Carrera de trabajo Carrera de reserva Ángulo de giro máx. del vástago Energía de impacto en las posiciones finales Detección de posiciones Tipo de fijación

25

40

Cilindro eléctrico con husillo de rodamiento de bolas y motor

[mm] [mm] [°] [J]

M6 M4 50 … 200 0 ≤ ±2 0,1 x 10–3

M8 M6 50 … 300

M10x1,25 M8 50 … 400

≤ ±1,5 0,2 x 10–3

≤ ±1 0,4 x 10–3

Posición de montaje

Para detectores de proximidad Con rosca interior Con accesorios Indiferente

Datos mecánicos Tamaño Ejecución con husillo

16 3P

8P

25 3P

10P

40 5P

12,7P

[mm/U] [mm]

3 8

8 8

3 10

10 10

5 12

12,7 12,7

[kg] [kg] [N] [mm/s] [m/s2] [mm] [mm]

24 12 125 125 10 ≤ 0,1 ±0,02

8 4 50 300

60 30 350 150

20 10 105 500

120 60 650 180

40 20 250 460

Paso de la rosca del husillo1) Diámetro del husillo Carga útil máxima Horizontal2) Vertical Fuerza de avance Fx máxima Velocidad máxima Aceleración máxima Holgura en la inversión de sentido3) Precisión de repetición 1) 2) 3)

6

El valor nominal varía debido a las tolerancias de las piezas Tener en cuenta la fuerza transversal máxima admisible Con la unidad nueva

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2013/01

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Hoja de datos Datos eléctricos Tamaño Motor Tensión nominal Corriente nominal Freno de sostenimiento Tensión nominal Potencia nominal Encoder Impulsos/Revoluciones Impulso cero Controlador de línea Tensión de funcionamiento del encoder

16

25

40

[DC V] [A]

24 1,4

3

4,2

[DC V] [W]

24 ±10% 8

[V]

500 Sí Protocolo RS422 5

Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente1) [°C] Temperatura de almacenamiento [°C] Humedad relativa [%] Clase de protección según IEC 60529 Clase de resistencia a la corrosión CRC2) Tiempo de utilización [%] Símbolo CE (consultar declaración de conformidad) Certificación 1) 2) 3)

0 … +50 –20 … +60 45 … 80 (sin condensación) IP40 1 100 Según directiva de máquinas UE CEM3) C-Tick

Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores Clase de resistencia a la corrosión 1 según norma de Festo 940 070: componentes poco expuestos a corrosión. Protección para transporte y almacenamiento. Piezas con superficies sin fines decorativos, por ejemplo, por encontrarse en el interior o detrás de tapas o recubrimientos. Para obtener información sobre las condiciones de utilización, véase la declaración CE de conformidad del fabricante: www.festo.com  Soporte técnico  Documentación para usuarios. En caso de aplicarse limitaciones a la utilización de los equipos en zonas urbanas, comerciales e industriales, así como en pequeñas empresas, puede ser necesario adoptar medidas complementarias para reducir la emisión de interferencias.

Pesos [kg] Tamaño

16

25

40

Peso máximo con carrera de 0 mm EPCO-…-ST EPCO-…-ST-E EPCO-…-ST-B EPCO-…-ST-EB Peso adicional por 100 mm de carrera Masa móvil con carrera de 0 mm Masa móvil por cada 10 mm de carrera

0,62 0,62 0,68 0,68 0,17 0,07 0,0020

1,04 1,13 1,22 1,28 0,34 0,15 0,0026

2,49 2,59 2,71 2,77 0,55 0,42 0,0049

Momentos de inercia de las masas Tamaño Ejecución con husillo

16 3P

8P

25 3P

10P

40 5P

12,7P

J0 con carrera de 0 mm EPCO-…-ST EPCO-…-ST-B jH por metro de carrera jL por kg de carga útil

2,28 2,97 2,53 0,23

2,29 2,98 2,65 1,62

9,33 10,63 4,87 0,23

9,40 10,70 5,78 2,54

33,25 34,55 11,66 0,64

33,75 35,05 16,70 4,09

[kg mm2] [kg mm2] [kg mm2/kg] [kg mm2/m]

El momento de inercia JA del cilindro eléctrico se calcula de la manera siguiente:

JA = J0 + jH x Carrera útil [m] + jL x mcarga útil a mover [kg]

2013/01 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

7

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Hoja de datos Materiales Vista en sección 1

2

3

4

5

6

Cilindro eléctrico 1 2 3 4 5 6

Culata anterior Camisa del cilindro Vástago Husillo Tuerca del husillo Culata de accionamiento Características del material

Aleación de aluminio Aleación de aluminio Acero inoxidable de aleación fina Acero Acero Aleación de aluminio Contiene substancias agresivas para la laca Conformidad con RoHS

Desviación f del vástago en función del voladizo l y de la fuerza transversal F

EPCO-16 (F = 2 N) EPCO-25 (F = 3 N) EPCO-40 (F = 6 N)

8

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2013/01

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Hoja de datos Carga máxima admisible en el vástago

y,z

Si el vástago está expuesto simultáneamente a varias cargas y momentos, tienen que cumplirse las siguientes ecuaciones:

|Fy| |My| |Fz| |Mz| + + + ≤1 Fymax. Fzmax. Mymax. Mz max. |Fx| ≤ Fxmax |Mx| ≤ Mxmax Fuerzas transversales máximas admisibles Fymáx y Fzmáx sobre el vástago en función del voladizo l

EPCO-16 EPCO-25 EPCO-40 Tamaño Ejecución con husillo Fxmáx (estática) Mxmax Mymáx, Mzmáx

-H-

16 3P [N] [Nm] [Nm]

125 0 0,6

8P 50

25 3P 350 0 1,0

10P 105

40 5P 650 0 3,3

12,7P 250

Importante

Software de diseño PositioningDrives  www.festo.com

2013/01 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

9

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Hoja de datos Carga útil m en función de la velocidad v y de la aceleración a Montaje en posición horizontal EPCO-16-3P

EPCO-16-8P

EPCO-25-3P

EPCO-25-10P

EPCO-40-5P

EPCO-40-12,7P

a = 2,5 m/s2 a = 5 m/s2 a = 10 m/s2

10

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2013/01

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Hoja de datos Carga útil m en función de la velocidad v y de la aceleración a Montaje en posición vertical EPCO-16-3P

EPCO-16-8P

EPCO-25-3P

EPCO-25-10P

EPCO-40-5P

EPCO-40-12,7P

a= a= a= a=

0 m/s2 2,5 m/s2 5 m/s2 10 m/s2

2013/01 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

11

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Hoja de datos Tiempo de posicionamiento t en función de la carga útil m y de la carrera l Montaje en posición horizontal EPCO-16-3P

t = 0,3 s t = 0,6 s t = 0,9 s

t = 1,2 s t = 1,5 s t = 1,8 s

EPCO-25-3P

t = 0,3 s t = 0,6 s t = 0,9 s t = 1,2 s

12

t = 0,15 s t = 0,3 s t = 0,45 s

t = 0,6 s t = 0,75 s t = 0,9 s

EPCO-25-10P

t = 1,5 s t = 1,8 s t = 2,1 s t = 2,4 s

EPCO-40-5P

t = 0,5 s t = 1,0 s t = 1,5 s

EPCO-16-8P

t = 0,15 s t = 0,30 s t = 0,45 s t = 0,60 s

t = 0,75 s t = 0,90 s t = 1,05 s

EPCO-40-12,7P

t = 2,0 s t = 2,5 s

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

t = 0,25 s t = 0,50 s t = 0,75 s

t = 1,00 s t = 1,25 s

Reservado el derecho de modificación – 2013/01

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Hoja de datos Tiempo de posicionamiento t en función de la carga útil m y de la carrera l Montaje en posición vertical EPCO-16-3P

t = 0,6 s t = 1,2 s t = 1,8 s

t = 2,4 s t = 3,0 s

EPCO-25-3P

t = 0,6 s t = 1,2 s t = 1,8 s t = 2,4 s

2013/01 – Reservado el derecho de modificación

t = 0,3 s t = 0,6 s t = 0,9 s

t = 1,2 s t = 1,5 s

EPCO-25-10P

t = 3,0 s t = 3,6 s t = 4,2 s

EPCO-40-5P

t=1s t=2s t=3s t=4s

EPCO-16-8P

t = 0,3 s t = 0,6 s t = 0,9 s

t = 1,2 s t = 1,5 s

EPCO-40-12,7P

t=5s t=6s t=7s

t = 0,5 s t = 1,0 s t = 1,5 s

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

t = 2,0 s t = 2,5 s

13

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Hoja de datos Fuerza de avance F en función de la velocidad v y de la aceleración a EPCO-16-3P

EPCO-16-8P

EPCO-25-3P

EPCO-25-10P

EPCO-40-5P

EPCO-40-12,7P

a= a= a= a=

14

0 m/s2 2,5 m/s2 5 m/s2 10 m/s2

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2013/01

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Hoja de datos Cálculo de la fuerza promedio de avance Fxm del cilindro eléctrico EPCO El valor máximo de la fuerza de avance durante el ciclo de movimientos no debe superar la fuerza de avance máxima admisible. El valor máximo en funcionamiento vertical

suele alcanzarse durante la fase de aceleración en el movimiento ascendente. Si se supera la fuerza máxima de avance, el desgaste es mayor y, por lo tanto, la duración del sistema de

accionamiento por husillo de rodamiento de bolas es menor. Además, no deberá superarse la velocidad máxima admisible:

F x ≤ F xmax. y vx ≤ vxmax.

Fuerza media de avance (según DIN 69 051-4) Durante el funcionamiento es admisible que se supere brevemente la fuerza de avance continua hasta la

F xm = 3

Ꭹᒑ F

ᎩF

x1

3

x

3

F xm ≤ F xCont

la fuerza de avance continua durante un ciclo de movimientos:

q v ×v x × = 100 xm

Fx1

v q v q v q 3 3 × v x1 × 1 + F x2 × v x2 × 2 + F x3 × v x3 × 3 +  100 100 100 xm xm xm

Fxmáx Fx3

Fx [N]

F xm = 3

fuerza de avance máxima. Sin embargo, en promedio deberá respetarse

Fxm

Fx2

q1

q2 q [100%]

q3

Velocidad media de avance (según DIN 69 051-4)

Fx Fxm Fxmáx. FxCont q

q q q q ᒑ vx × 100 = vx1 × 1 + vx2 × 2 + vx3 × 3 +  100 100 100

Fuerza de avance Fuerza media de avance Máx. Fuerza de avance Fuerza continua de avance Tiempo

vx vxm vxmáx.

2013/01 – Reservado el derecho de modificación

Velocidad de avance Velocidad media de avance Máx. Velocidad de avance

vx2 vx [mm/s]

vxm =

vxm

vx1

q1

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

vxmáx vx3

q2 q [100%]

q3

15

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Hoja de datos Fuerza media de avance F en función de la distancia L (según DIN 69 051-4) EPCO-16

EPCO-25

EPCO-16-3P EPCO-16-8P

EPCO-25-3P EPCO-25-10P

EPCO-40

-H-

Importante

• Los datos correspondientes a las distancias se obtuvieron empíricamente y mediante cálculos teóricos. Las distancias reales pueden

variar con respecto a las curvas indicadas si cambian las condiciones generales.

EPCO-40-5P EPCO-40-12,7P

Ocupación de clavijas: Motor EPCO-16

EPCO-25/-40

Clavija

Función

Clavija

Función

Clavija

Función

1 2 3 4 5 6 7 8 –

Ramal A Ramal A/ Ramal B Ramal B/ n.c. n.c. Freno +24 V DC1) Freno GND1) –

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Ramal A Ramal A/ Ramal B Ramal B/ n.c. n.c. Freno +24 V DC1) Freno GND1) n.c.

1 2 3 4 5 6 7 8 GND

Pista de señal A Pista de señal A/ Pista de señal B Pista de señal B/ Emisor GND Huella de señal N Pista de señal N/ Alimentación auxiliar VCC +5V Apantallamiento del cuerpo del conector

1)

16

Encoder EPCO-16/-25/-40

Sólo con motores con freno

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2013/01

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Hoja de datos Datos CAD disponibles en  www.festo.com

Dimensiones Tamaño 16

1 Conexión del motor: Conector tipo zócalo M12 de 8 contactos. Cable de 350 mm

2 Conexión del encoder: Conector redondo M12 de 8 contactos. Cable de 250 mm

Tamaño 25, 40

2 Conexión del encoder: Conector tipo clavija M12 de 8 contactos

1 Conexión del motor: Conector tipo clavija SUB-D, 9 contactos Tamaño

B2

D1 ∅ ±0,05

D4

H1

H2

H3

KK

L1

L2

30 40 55

24 32,5 42

13,27 17,27 26,52

M4 M5 M6

44 42+0,3 56,4

30 40 55

24 32,5 42

M6 M8 M10x1,25

143 174,6 214,2

127 156,6 192,7

ß1

ß2

7 9 10

10 13 17

Tamaño

±1

L3

L4

-E

-B

-EB

70±1 94,4±1,2 102,5±1,1

96±1,5 114,4±1,3 123,5±1,1

96±1,5 127,4±1,3 138±1,1

[mm] 16 25 40

= añadir carrera

B1

[mm] 16 25 40

+

70±1 66±1 73,5±0,8

2013/01 – Reservado el derecho de modificación

16 18 21,5

L5

L6

–0,5

–0,15

12 16 19

3,7 4,2 4,7

L7

MM –0,1

10 12 14

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

8 10 12

17

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Hoja de datos Variantes E – Prolongación del vástago

F – Vástago con rosca interior

Tamaño [mm]

A2 máx.

AF

KF

T1

T2

D1

WH

16 25 40

100 150 200

10 12 14

M4 M6 M8

16 18 21,5

1,5 2,6 3,3

4,3 6,4 8,4

16 18 21,5

18

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2013/01

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Hoja de datos Referencias – EPCO-16 Carrera N° art. [mm]

Tipo

Carrera [mm]

N° art.

Tipo

Paso de la rosca del husillo de 3 mm, con encoder 50 1476415 EPCO-16-50-3P-ST-E 100 1476417 EPCO-16-100-3P-ST-E 150 1476419 EPCO-16-150-3P-ST-E 200 1476421 EPCO-16-200-3P-ST-E

Paso de la rosca del husillo de 8 mm, con encoder 50 1476522 EPCO-16-50-8P-ST-E 100 1476524 EPCO-16-100-8P-ST-E 150 1476526 EPCO-16-150-8P-ST-E 200 1476528 EPCO-16-200-8P-ST-E

Referencias – EPCO-25 Carrera N° art. [mm]

Carrera [mm]

Tipo

N° art.

Tipo

Paso de la rosca del husillo de 3 mm, con encoder 50 1470698 EPCO-25-50-3P-ST-E 100 1470700 EPCO-25-100-3P-ST-E 150 1470702 EPCO-25-150-3P-ST-E 200 1470704 EPCO-25-200-3P-ST-E 300 1470706 EPCO-25-300-3P-ST-E

Paso de la rosca del husillo de 10 mm, con encoder 50 1470769 EPCO-25-50-10P-ST-E 100 1470771 EPCO-25-100-10P-ST-E 150 1470773 EPCO-25-150-10P-ST-E 200 1470775 EPCO-25-200-10P-ST-E 300 1470777 EPCO-25-300-10P-ST-E

Referencias – EPCO-40 Carrera N° art. [mm]

Carrera [mm]

Tipo

Paso de la rosca del husillo de 5 mm, con encoder 50 1472501 EPCO-40-50-5P-ST-E 100 1472503 EPCO-40-100-5P-ST-E 150 1472505 EPCO-40-150-5P-ST-E 200 1472507 EPCO-40-200-5P-ST-E 300 1472509 EPCO-40-300-5P-ST-E

-H-

Importante

Al efectuar el pedido de las variantes recurriendo al conjunto modular  20

-H-

N° art.

Tipo

Paso de la rosca del husillo de 12,7 mm, con encoder 50 1472617 EPCO-40-50-12.7P-ST-E 100 1472619 EPCO-40-100-12.7P-ST-E 150 1472621 EPCO-40-150-12.7P-ST-E 200 1472623 EPCO-40-200-12.7P-ST-E 300 1472625 EPCO-40-300-12.7P-ST-E

Importante

Detección de posiciones únicamente en combinación con característica "A" (detección de posiciones)  20 (conjunto modular)

2013/01 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

19

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Referencias: conjunto modular Tablas para realizar los pedidos Tamaño

16

25

40

0 M N° de artículo

1476585

1470874

1472887

25

40

Función Tamaño Carrera

[mm]

Paso de la rosca del husillo

[mm]

Cilindro eléctrico 16 50 75 100 125 150 175 200 – – – – 3

Condicio- Código nes

EPCO -… -…

Entrada código

EPCO

250 300 350 400 3

-…P 5

8 10 12.7 0 O Tipo de rosca del vástago Vástago prolongado Detección de posiciones 0 M Tipo de motor 1

A

-F 1 … 200

-…E 1

Motor paso a paso

-A U

-ST

Tienen que elegirse si no se seleccionó un encoder E.

Continúa: código de pedido EPCO –

20

[mm]

Rosca exterior Rosca interior No 1 … 100 1 … 150 No Para detectores de proximidad

–

–

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

–

–

–

– U

Reservado el derecho de modificación – 2013/01

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Referencias: conjunto modular Tablas para realizar los pedidos Tamaño 0 O Unidad de medición Freno Dirección de salida del cable

Cable de conexión al controlador del motor, apropiado para cadenas de arrastre

Tipo de controlador Protocolo de bus / Accionamiento Entrada / salida conmutada

2 3

1.5E, 2.5E, 5E, 7E, 10E C5

16

25

40

No Encoder No Freno Estándar Debajo Lado izquierdo Lado derecho 1,5 m, conector recto tipo clavija 1,5 m, conector acodado tipo clavija 2,5 m, conector recto tipo clavija 2,5 m, conector acodado tipo clavija 5 m, conector recto tipo clavija 5 m, conector acodado tipo clavija 7 m, conector recto tipo clavija 7 m, conector acodado tipo clavija 10 m, conector recto tipo clavija 10 m, conector acodado tipo clavija No CMMO, 5 A No Conexión digital I/O NPN PNP

Condicio- Código nes

Entrada código

-E B

2 2 2 2 2

3

-D -L -R +1.5E +1.5EA +2.5E +2.5EA +5E +5EA +7E +7EA +10E +10EA +C5 DIO N P

No con tamaños 25 y 40. Únicamente con encoder E

Continúa: código de pedido –

2013/01 – Reservado el derecho de modificación

–

+

+

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

21

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Accesorios Pies de fijación EAHF Material: Acero cincado Conformidad con RoHS

Posición indistinta a elegir, considerando la longitud total L2 del cilindro ( 17).

Dimensiones y referencias Para tamaño B1

B2

B3

D1 ∅

H1

H2

L1

60 80 100

10 14 18

5,5 6,6 9

7 9 10,5

22 29 38

30 30 40

[mm] 16 25 40

86 106 130

Para tamaño

L2

T1

ß1

CRC1)

[mm] 16 25 40 1)

22

Peso

N° art.

Tipo

1434903 1434904 1434905

EAHF-P1-16 EAHF-P1-25 EAHF-P1-40

[g] 20 20 20

3 4 4

2,5 2,5 4

1 1 1

60 100 160

Clase de resistencia a la corrosión 1 según norma de Festo 940 070: componentes poco expuestos a corrosión. Protección para transporte y almacenamiento. Piezas con superficies sin fines decorativos, por ejemplo, por encontrarse en el interior o detrás de tapas o recubrimientos.

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2013/01

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Accesorios Brida de fijación EAHH Material: Acero cincado Conformidad con RoHS

Posición indistinta a elegir, considerando la longitud total L2 del cilindro ( 17). Dimensiones y referencias Para tamaño B1

B2

B3

B4

D1 ∅

H1

H2

H3

L1

60 80 100

10 14 18

45 59 76

5,5 6,6 9

38,3 52,3 64,5

34,6 50,6 56

20 32 36

43 44 54

[mm] 16 25 40

77,2 102 119

Para tamaño

L2

L3

T1

ß1

CRC1)

[mm] 16 25 40 1)

Peso

N° art.

Tipo

1434906 1434907 1434908

EAHH-P1-16 EAHH-P1-25 EAHH-P1-40

[g] 20 20 20

30 30 40

3 4 4

2,5 2,5 4

1 1 1

80 150 240

Clase de resistencia a la corrosión 1 según norma de Festo 940 070: componentes poco expuestos a corrosión. Protección para transporte y almacenamiento. Piezas con superficies sin fines decorativos, por ejemplo, por encontrarse en el interior o detrás de tapas o recubrimientos.

2013/01 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

23

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Accesorios Brida de fijación giratoria EAHS Material: Acero cincado Conformidad con RoHS

Posición indistinta a elegir, considerando la longitud total L2 del cilindro ( 17). Dimensiones y referencias Para tamaño B1

B2

B3

B4

D1 ∅ e9

H1

H2

71 95 118

60 80 100

10 14 18

45 59 76

8 12 16

33 37,5 55

21 27 36,5

L1

L2

T1

ß1

[mm] 16 25 40 Para tamaño

CRC1)

[mm] 16 25 40 1)

24

Peso

N° art.

Tipo

1434909 1434910 1434911

EAHS-P1-16 EAHS-P1-25 EAHS-P1-40

[g] 30 30 40

20 20 20

3 4 4

2,5 2,5 4

1 1 1

80 140 260

Clase de resistencia a la corrosión 1 según norma de Festo 940 070: componentes poco expuestos a corrosión. Protección para transporte y almacenamiento. Piezas con superficies sin fines decorativos, por ejemplo, por encontrarse en el interior o detrás de tapas o recubrimientos.

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2013/01

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Accesorios Conjunto de adaptadores EAHA

Dimensiones y referencias Para tamaño B1

Material: Acero cincado

Conformidad con RoHS

B2

B3

D1

H1

H2

H3

H4

18 26 38

10 14 18

M4 M5 M6

35,9 49 66,9

29,8 44 60,8

18 26 38

15 20 27,5

[mm] 16 25 40

45 59 76

Para tamaño

L1

L2

L3

T1

ß1

CRC1)

139 174 193,4

20 20 20

30 30 40

3 4 4

2,5 2,5 4

1 1 1

[mm] 16 25 40 1)

Peso

N° art.

Tipo

1434900 1434901 1434902

EAHA-P1-16 EAHA-P1-25 EAHA-P1-40

[g] 210 480 770

Clase de resistencia a la corrosión 1 según norma de Festo 940 070: componentes poco expuestos a corrosión. Protección para transporte y almacenamiento. Piezas con superficies sin fines decorativos, por ejemplo, por encontrarse en el interior o detrás de tapas o recubrimientos.

2013/01 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

25

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Accesorios Material: ZNCF: Fundición de acero inoxidable

Brida basculante ZNCF

1 Cilindro eléctrico EPCO 2 Conjunto de adaptadores EAHA + = añadir carrera Dimensiones y referencias Para tamaño C2 C3 [mm] 40 1)

87

105

TD ∅ e9

TK

TL

TM

US

16

20

16

63

54

No contiene cobre ni PTFE Conformidad con RoHS

La brida basculante ZNCF no puede montarse girado en 90°.

CRC1)

XL

306,7

-E

-B

-EB

335,7

356,7

371,2

Peso

N° art.

Tipo

174412

ZNCF-40

[g] 2

285

Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070: componentes moderadamente expuestos a corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas

Caballete LNZG Material: Apoyo: Aluminio anodizado Cojinete: Material sintético No contiene cobre ni PTFE Conformidad con RoHS

Dimensiones y referencias Para tamaño CR DA ∅ ∅ [mm] D11 H13 16 25 40 1)

26

8 12 16

8 11 15

FK ∅ ±0,1

FN

FS

H1

HB ∅ H13

KE

NH

10 15 18

20 30 36

7,5 10,5 12

11 15 18

4,5 6,6 9

4,6 6,8 9

13 18 21

TH

UL

CRC1)

30 46 55

2 2 2

±0,2 20 32 36

Peso

N° art.

Tipo

1434912 32959 32960

LNZG-16 LNZG-32 LNZG-40/50

[g] 26 83 129

Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070: componentes moderadamente expuestos a corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2013/01

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Accesorios Material: Fundición inyectada de aluminio

Brida basculante SNCS

No contiene cobre ni PTFE Conformidad con RoHS

1 Cilindro eléctrico EPCO 2 Conjunto de adaptadores EAHA + = añadir carrera Dimensiones y referencias Para tamaño CN EP ∅ [mm] H7 +0,2 40 1)

12

12

EX

FL

LT

MS

16

17

±0,2 16

25

CRC1)

XC

321,7

-E

-B

-EB

350,7

371,7

386,2

Peso

N° art.

Tipo

174398

SNCS-40

[g] 2

125

Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070: componentes moderadamente expuestos a corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas

Material: Aleación de aluminio

Brida basculante SNCL

No contiene cobre ni PTFE Conformidad con RoHS

1 Cilindro eléctrico EPCO 2 Conjunto de adaptadores EAHA + = añadir carrera Dimensiones y referencias Para tamaño CD EW ∅ [mm] H9 h12 16 25 40 1)

6 8 12

12 16 28

FL

L

±0,2 16 20 25

MR –0,5

10 14 16

6 8 12

CRC1)

XC

237 269,6 321,7

-E

-B

-EB

237 298 350,7

263 318 371,7

263 331 386,2

Peso

N° art.

Tipo

537791 537793 174405

SNCL-16 SNCL-25 SNCL-40

[g] 2 2 2

25 45 100

Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070: componentes moderadamente expuestos a corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas

2013/01 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

27

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Accesorios Material: Fundición inyectada de aluminio

Brida basculante SNCB

No contiene cobre ni PTFE Conformidad con RoHS

1 Cilindro eléctrico EPCO 2 Conjunto de adaptadores EAHA + = añadir carrera Dimensiones y referencias Para tamaño CB EK ∅ [mm] H14 e8 40 1)

28

12

FL

L

MR

16

12

±0,2 25

UB h14 52

CRC1)

XC

321,7

-E

-B

-EB

350,7

371,7

386,2

Peso

N° art.

Tipo

174391

SNCB-40

[g] 2

155

Clase de resistencia a la corrosión 2 según norma de Festo 940 070: componentes moderadamente expuestos a corrosión. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas.

Referencias: Elementos de fijación Denominación Para tamaño N° art.

Tipo

Denominación Para tamaño

Hojas de datos  Internet: caballete N° art. Tipo

Caballete en escuadra LQG 40

31769

Caballete LBG 40

31762

LBG-40

16 25 40

6058 6059 195861

LBN-12/16 LBN-20/25 LBN-40

LQG-40

Caballete LBN

28

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2013/01

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Accesorios Hojas de datos  Internet: acoplamiento para vástagos Denominación Para tamaño N° art. Tipo

Referencias – Acoplamientos para vástagos Denominación Para tamaño N° art.

Tipo

Cabeza de rótula SGS 16 25 40

9254 9255 9261

SGS-M6 SGS-M8 SGS-M10x1,25

2061 2062 6140

FK-M6 FK-M8 FK-M10x1,25

32963

KSG-M10x1,25

Horquilla SG 16 25 40

3110 3111 6144

SG-M6 SG-M8 SG-M10x1,25

40

32954

SGA-M10x1,25

Rótula FK 16 25 40 Placa de acoplamiento KSG 40

-H-

Horquilla SGA

Importante

Detección de posiciones únicamente en combinación con característica

"A" (detección de posiciones)  20 (conjunto modular)

Longitud del cable [m]

N° art.

Hojas de datos  Internet: smt Tipo

Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos Conector M12x1, 3 contactos Cable, trifilar Conector M8x1, 3 contactos

2,5 0,3 0,3 2,5 0,3

574335 574334 574337 574338 574339

SMT-8M-A-PS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M8D SMT-8M-A-PS-24V-E-0,3-M12 SMT-8M-A-NS-24V-E-2,5-OE SMT-8M-A-NS-24V-E-0,3-M8D

Cable, trifilar

7,5

574340

SMT-8M-A-PO-24V-E-7,5-OE

Referencias – Detector para ranura en T, magnético Reed Tipo de fijación Salida de conexión

Conexión eléctrica

Longitud del cable [m]

N° art.

Hojas de datos  Internet: sme Tipo

Detector normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro

Con contacto

Cable trifilar

543862 543863 543872 543861

SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-5,0-OE SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE SME-8M-DS-24V-K-0,3-M8D

Fijación en ranura, encajable a ras con el perfil del cilindro

Con contacto

2,5 5,0 Cable bifilar 2,5 Conector tipo clavija M8x1, 3 0,3 contactos Cable trifilar 2,5 Conector tipo clavija M8x1, 3 0,3 contactos

150855 150857

SME-8-K-LED-24 SME-8-S-LED-24

Detector normalmente cerrado Fijación en ranura, encajable a ras con el perfil del cilindro

Con contacto

Cable trifilar

160251

SME-8-O-K-LED-24

Referencias: detectores de posición para ranura en T, magnetorresistivos Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica digital Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro, corto

PNP

NPN

Contacto normalmente cerrado Montaje en la ranura desde la parte superior, a ras con el perfil del cilindro, corto

2013/01 – Reservado el derecho de modificación

PNP

7,5

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

29

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Accesorios Referencias – Cable de conexión Montaje

Conexión

Longitud del cable [m]

N° art.

Hojas de datos  Internet: km8 Tipo

Conector recto tipo zócalo Tuerca M8 en ambos lados

3 contactos

0,5 1 2,5 5

175488 175489 165610 165611

KM8-M8-GSGD-0,5 KM8-M8-GSGD-1 KM8-M8-GSGD-2,5 KM8-M8-GSGD-5

Montaje del sensor Si los sensores no se montan en las zonas marcadas, es posible que no conmuten correctamente.

Considerando la asimetría del imán interior, los elementos de fijación del sensor únicamente pueden montarse en las zonas debidamente marcadas con ese fin.

La longitud total de la regleta de sujeción SAMH para detectores está determinada por la longitud de la zona de detección más aprox. 10 mm de margen de ajuste en ambos lados.

L3

Tamaño

L1

L2

L3

16 25 40

29 33 40

95 121 150

15 20 27,5

Referencias – Montaje del sensor para ranura en T Descripción resumida Regleta de sujeción para detectores1) Para tamaños 16, 25, 40

Piezas de fijación Para tamaños 16, 25, 40

-H1)

30

Largo [mm]

N° art.

Tipo

50 100

1600093 1600118

SAMH-N8-SR-50 SAMH-N8-SR-100

35

525565

CRSMB-8-32/100

Importante

Con tamaño 25 únicamente con detector de posición SMT-8 (magnetorresistivo).

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificación – 2013/01

-V- Nuevo

Cilindros eléctricos EPCO, accionados por husillo Accesorios Referencias – Cableados1) Para tipo

Descripción

Longitud del cable [m]

N° art.

Tipo

1,5 2,5 5 7 10

1449600 1449601 1449602 1449603 1449604

NEBM-M12G8-E-1.5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-7-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-10-Q5-LE6

1,5 2,5 5 7 10

1450736 1450737 1450738 1450739 1450740

NEBM-S1W9-E-1.5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-7-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-10-Q5-LE6

1,5 2,5 5 7 10

1451586 1451587 1451588 1451589 1451590

NEBM-M12G8-E-1.5-LE8 NEBM-M12G8-E-2.5-LE8 NEBM-M12G8-E-5-LE8 NEBM-M12G8-E-7-LE8 NEBM-M12G8-E-10-LE8

1,5 2,5 5 7 10

1451674 1451675 1451676 1451677 1451678

NEBM-M12W8-E-1.5-LE8 NEBM-M12W8-E-2.5-LE8 NEBM-M12W8-E-5-LE8 NEBM-M12W8-E-7-LE8 NEBM-M12W8-E-10-LE8

Cable del motor EPCO-16

EPCO-25/-40

Conector recto – Radio de curvatura mín.: 62 mm – Apropiado para cadenas de arrastre – Temperatura ambiente: –40 … +80 °C Conector acodado tipo clavija – Radio de curvatura mín.: 62 mm – Apropiado para cadenas de arrastre – Temperatura ambiente: –40 … +80 °C

Cable del encoder EPCO-16/-25/-40

EPCO-25/-40

1)

Conector recto – Radio de curvatura mín.: 68 mm – Apropiado para cadenas de arrastre – Temperatura ambiente: –40 … +80 °C Conector acodado tipo clavija – Radio de curvatura mín.: 68 mm – Apropiado para cadenas de arrastre – Temperatura ambiente: –40 … +80 °C

Cables de otras longitudes sobre demanda

2013/01 – Reservado el derecho de modificación

 Internet: www.festo.com/catalogue/...

31