2017-10 Boletin HispaRob.pdf

la industria: investigación industrial, desarrollo experimental e innovación en organización y ... El uso de software de código abierto es una práctica habitual en el mundo .... alumnos, etc., para que la organización sea más sencilla y ágil.
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Boletín Plataforma Tecnológica Española de Robótica

Octubre 2017 SUMARIO Breves..........................................................................................pag. 2 - El aprendizaje automático se automatiza a sí mismo para que la IA llegue a todos los públicos -ISS Astronauts Operating Remote Robots Show Future of Planetary Exploration - Aena utilizará drones para realizar inspecciones en sus aeropuertos - Robótica con capacidades superiores gracias a la inteligencia de enjambre - El programa de apoyo financiero a proyectos de I+D+i en Industria Conectada 4.0 dedicará 100 millones de euros a préstamos - Consulta las últimas convocatorias

Conócenos Plataforma Tecnológica Española de Robótica, HispaRob: la robótica en España como generadora de servicios y riqueza. www.hisparob.es

Estudio de caso.........................................................................pag. 3 - Colaboración humanos-robots: uso de pinzas HRC con máquinas herramienta

Hisparob.....................................................................................pag. 4 - Grupo Temático de Robótica Colaborativa: reunión conjunta con el grupo SAFETY de PESI (Plataforma Española de Seguridad Industrial) - HispaRob y sus socios participan en la 4ª edición del congreso ayri11: Automatización y Robótica Industrial “Era 4.0” - Se acerca la Semana Europea de la Robótica ¿has pensado en participar? - HispaRob en LEGO Education International Partner Conference - Jornada de presentación del monográfico “Programación y Robótica Educativa (II)” (Revista Comunicación y Pedagogía) y ERW2017

Nuestros socios.........................................................................pag. 7 - CT Ingenieros culmina la integración virtual del análisis de riesgos en el marco del proyecto de I+D Hefesto - GMV realiza las últimas pruebas de LUCID en Tenerife - DUALARMWORKER: Agilizando la automatización con robots bi-brazo - El nuevo buque insignia de la tecnología del cambio rápido de palés - GIMATIC Spain presenta el primer cambio automático mecatrónico de herramientas - EQC75

Agenda.........................................................................................pag. 9

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Del 17 al 26 de noviembre

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BREVES El aprendizaje automático se automatiza a sí mismo para que la IA llegue a todos los públicos

ISS Astronauts Operating Remote Robots Show Future of Planetary Exploration

Fuente: MIT Technology Review La gran barrera de la inteligencia artificial es lo difícil que resulta usarla y la falta de profesionales capaces de hacerlo. Por eso, cada vez más empresas intentan automatizar y simplificar los procesos para que sea tan fácil como trabajar en Excel, y los primeros ejemplos parecen bastante prometedores.

In late August, an astronaut on board the International Space Station remotely operated a humanoid robot to inspect and repair a solar farm on Mars—or at least a simulated Mars environment, which in this case is a room with rust-colored floors, walls, and curtains at the German Aerospace Center, or DLR, in Oberpfaffenhofen, near Munich.

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Fuente: EEE Spectrum Robotics

Aena utilizará drones para realizar inspecciones en sus aeropuertos Fuente: To Drone Siete aeropuertos de Aena utilizarán drones para llevar a cabo inspecciones y calibraciones de los sistemas PAPI y NavAid, de ayuda a la navegación aérea. El objetivo es aportar a los sistemas de seguridad en la fase de aterrizaje y despegue. Y la encargada de hacerlo será la empresa Canard Drones. En España será la primera vez que se utilicen drones para la inspección de la operativa de ayuda a la navegación aérea. La misión de las aeronaves no tripuladas será proporcionar información añadida para que los pilotos adquieran y mantengan mejor el ángulo de aproximación correcto para aterrizar. Leer más

Robótica con capacidades superiores gracias a la inteligencia de enjambre Fuente: Madrid+d+i La inteligencia de enjambre hace referencia a los sistemas naturales y artificiales compuestos por múltiples individuos que se coordinan empleando sistemas de control descentralizados y la autoorganización. Un proyecto financiado por la Unión Europea ha diseñado el primer sistema de autoacoplamiento de múltiples robots capaz de alcanzar un grado de coordinación sensomotriz equivalente al que se observa en robots formados por una única unidad. Por lo general, los robots están controlados mediante sensores y accionadores conectados a una unidad central de procesamiento, esto es, una suerte de sistema nervioso robótico. Tradicionalmente, la flexibilidad de este sistema se ha visto limitada dado que dicho sistema nervioso está estrictamente determinado por la forma del robot. El desarrollo de un sistema más modular integrado por múltiples unidades haría posible un mayor grado de adaptabilidad. En principio, los robots podrían disponer de un mayor tiempo de adaptación morfológica que los organismos naturales, así como de diferentes capacidades, formas y tamaños que pueden configurarse según se requiera. Leer más

El programa de apoyo financiero a proyectos de I+D+i en Industria Conectada 4.0 dedicará 100 millones de euros a préstamos Fuente: Ministerio de Economía, Industria y Competitividad El Consejo de Ministros ha aprobado el programa de apoyo financiero a proyectos de I+D+i en el ámbito de la Industria Conectada 4.0. La iniciativa concederá 100 millones de euros en préstamos a proyectos dirigidos a cuatro áreas estratégicas para la modernización de la industria: investigación industrial, desarrollo experimental e innovación en organización y procesos. Estas inversiones pueden generar 1.300 puestos de trabajo directos e indirectos. El plazo para realizar las propuestas es de 30 días desde la fecha de publicación en el BOE de la convocatoria. Leer más

Últimas convocatorias Consulta en la web de HispaRob las últimas convocatorias de ayuda para proyectos de investigación, desarrollo e innovación; promoción de la cultura científica e internacionalización. Más información

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ESTUDIO DE CASO Proyecto ROSIN: hacia una plataforma digital europea para robótica industrial mediante software de código abierto. Artículo enviado por Tecnalia

El uso de software de código abierto es una práctica habitual en el mundo académico, y sus ventajas pueden beneficiar también a las aplicaciones industriales. La iniciativa global ROS-Industrial utiliza ROS, el Sistema Operativo Robótico (en inglés Robot Operating System) con este fin. Para consolidar la posición dominante de Europa en el ámbito de fabricación avanzada, el proyecto H2020 ROSIN el papel de liderazgo de Europa en el desarrollo de ROS-Industrial. El proyecto conseguirá esta meta mediante tres acciones principales: asegurar que el software basado en ROS cumpla los estándares industriales de calidad, promocionar aplicaciones en nuevos ámbitos de negocio financiando con el 50% del presupuesto del proyecto a usuarios y desarrolladores europeos, y promoviendo actividades de formación para estudiantes y profesionales de la industria. Se anima a las entidades europeas interesadas a enviar solicitudes de participación. El proyecto ROSIN persigue un cambio significativo en la disponibilidad de componentes software de alta calidad para robótica inteligente. Este objetivo se conseguirá a partir del entorno de código abierto ROS (en inglés Robot Operating System), y haciendo uso de su comunidad, extendida a nivel mundial. ROS-Industrial es una iniciativa en marcha, que se enfoca a mejorar la aplicabilidad de ROS en aplicaciones de automatización en plantas de producción industriales. El Instituto Fraunhofer (IPA) y la Universidad Tecnológica de Delft (TU Delft) son los encargados respectivamente de gestionar y proporcionar asesoría científica a la rama europea de la iniciativa ROS-Industrial (ROS-I). Ambas organizaciones son parte del consorcio de ROSIN, el cual se beneficiará de la red existente en ROS-I y las colaboraciones con los socios industriales. El proyecto ROSIN está coordinado por TU Delft (Holanda), y los otros socios además del Instituto Fraunhofer IPA (Alemania) son la Universidad de TI de Copenhague (Dinamarca), FH Aachen – Universidad de Ciencias Aplicadas (Alemania), Fundación Tecnalia Research & Innovation (España) y ABB AB (Suecia). Mejorar la calidad del software para llevar ROS a la planta de producción Para conseguir los objetivos del proyecto, los socios necesitan contestar a dos preguntas sobre la idoneidad del código abierto en el mundo de la fabricación. La primera está relacionada con la calidad del software, para cumplir los requerimientos industriales. Para garantizar este extremo, ROSIN introduce revolucionarias mejoras en la verificación automática de la calidad del software, en un esfuerzo liderado por la Universidad de TI de Copenhague. Ese aspecto se complementa con un conjunto de métricas de calidad de software, incluyendo testeo model-in-the-loop en procesos de integración continua con robots. La segunda cuestión se centra en el interés de Europa hacia el software de código libre y la oportunidad de invertir en él. Por un lado, ya existen ejemplos de instalaciones en marcha basadas en ROS y por otro lado, esta cuestión está íntimamente relacionada con la calidad del código. La mejora de la calidad necesita inversión industrial y viceversa. ROSIN solucionará este punto muerto. Inversiones focalizadas para entidades interesadas En paralelo con los desarrollos para la mejora de la calidad del código, se crearán más herramientas y componentes de ROS-Industrial, y se mejorarán las ya existentes. Para conseguir esto, el 50% del presupuesto de ROSIN está ya disponible para usuarios y desarrolladores europeos, a través de los denominados “Focused Technical Projects” (o FTPs). ROSIN pretende así maximizar el aprovechamiento del presupuesto y solucionar otro punto muerto: la experiencia ha demostrado que la industria está dispuesta a financiar desarrollos de ROS-Industrial, pero únicamente cuando los resultados ya están disponibles. ROSIN proporcionará pre-financiación a los desarrolladores de los FTPs para alcanzar el primer hito (hasta un 33% del coste total), siempre y cuando los desarrolladores se comprometan a financiar los siguientes costes hasta la finalización. Animamos a las entidades con sede legal en la UE y países asociados que tengan interés en esta financiación para sus proyectos a presentar su propuesta en www.rosin-project.eu. Apoyo para acciones formativas y explotación comercial Se realizarán tareas formativas a nivel europeo lideradas por FH Aachen, y actividades para la creación de una comunidad en torno a ROS-Industrial. Estos dos aspectos harán que ROS-Industrial sea más conocido y una herramienta accesible para la automatización de procesos de fabricación. Tecnalia coordinará la creación de un ecosistema para facilitar la explotación comercial por parte de las empresas de desarrollos basados en ROS-Industrial. Aquí se incluyen herramientas técnicas e infraestructuras necesarias, junto con herramientas no técnicas (por ejemplo gestión de las licencias). La masa crítica de estudiantes y profesionales formados, junto con un camino abierto hacia la explotación comercial hará posible que una plataforma industrial de código abierto, de alta calidad como ROS-I sea adoptada de forma general. Artículo enviado por Tecnalia

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HISPAROB Grupo Temático de Robótica Colaborativa: reunión conjunta con el grupo SAFETY de PESI (Plataforma Española de Seguridad Industrial) El 6 de noviembre de 2017 se ha programado una reunión conjunta entre el grupo de trabajo de SAFETY de PESI (Plataforma Española de Seguridad Industrial) y el Grupo Temático de Robótica Colaborativa de HispaRob, a la que están invitados todos los interesados. La cita será en Madrid (sede de TECNALIA. Velázquez 66) La agenda prevista es la siguiente: Comienzo: 10:00 1. Presentación de la reunión y de los participantes de HispaRob y PESI 2. PESI: presentación de la estrategia general y prioridades (SRA)en I+D+i sobre Seguridad-Safety; ámbitos: - Entornos inteligentes y seguros de trabajo - Seguridad y fiabilidad industrial: - Monitorización de procesos: sensórica - Sistemas RAMS - Gestión de activos (clico de vida, envejecimiento - Evolución bajo Industria 4.0: sistemas ciber-físicos, IoT y otras tecnologías facilitadoras - Nuevos medios: Drones-RPAS y robótica - Ciberseguridad industrial 3. Presentación de estrategia tecnológica y prioridades de HispaRob 4. Mesa abierta para determinar áreas de confluencia y temáticas de colaboración (SRA, tipología de proyectos innovadores) 5. Conclusiones Finalización prevista: entre 13:30 y 14:00 Los interesados en asistir, contacten con la Secretaría de HispaRob: [email protected]

HispaRob y sus socios participan en la 4ª edición del congreso ayri11: Automatización y Robótica Industrial “Era 4.0” Gran éxito de asistencia y organización, en la última edición del evento ayri11, que tuvo lugar el pasado jueves 19 de octubre, en el recinto del Tecnocampus (Mataró). Un congreso que formó a los asistentes mediante mini-cursos y realizó ponencias de forma paralela, impartidas por 11 empresas punteras del sector, realizando un récord de inscritos en su 4ª edición. El objetivo del congreso ayri11, es aproximar los conocimientos técnicos de los productos a los visitantes. Con 446 inscritos el pasado jueves 19 de octubre, varias empresas punteras del sector de la Automatización y la Robótica Industrial, in-formaron de varios productos y cursos a empresas y estudiantes, sobre una temática general denominada “Era 4.0”. En las ponencias no se presentaron datos corporativos de empresa, sino más bien se presentaron soluciones técnicas y aplicaciones, dentro del contexto del certamen. El socio fundador de ayri11 Sr. Javier García, nos explica: “Queremos compartir los contenidos técnicos de los socios ayri11, a los técnicos que toman las decisiones. Los pilares de una empresa son generar riqueza y crear empleo. Formar talento parece ser el gran olvidado, es aquí donde se encuentra la máxima de ayri11 y sus socios. Por eso nos enfocamos en proveer una formación continua a los técnicos en activo, pero también buscamos una inmersión en el mundo educativo y de la formación.” Leer más sobre Airy11 HispaRob es entidad colaboradora de este congreso, participó en las labores de difusión y estuvo presente con un stand. Además, acudieron algunos de nuestros socios, los cuales tuvieron un espacio para mostrar sus últimas novedades de forma práctica, a través de cursos demostrativos y charlas. Es el caso de PAL Robotics, SCHUNK, Wittenstein, FANUC, EURECAT y Robotnik, que recibió el ‘Innovation Award 2017’ por su manipulador móvil RB-Kairos, colaborativo y autónomo diseñado para el desarrollo de tareas industriales.

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HISPAROB Se acerca la Semana Europea de la Robótica ¿has pensado en participar? La Semana Europea de la Robótica (ERW en sus siglas en inglés) es una actividad promovida por la asociación europea EuRobotics. Durante esta semana, se llevan a cabo todo tipo de actividades, dirigidas mayoritariamente al público general, poniendo de relieve la creciente importancia de la robótica en numerosas áreas de aplicación; desde las tradicionales aplicaciones industriales a las educativas, sociales, asistenciales, de ocio, etc. Son muchas las acciones que se realizan durante esta semana: visitas escolares con conferencias sobre robótica, visitas guiadas para los alumnos, laboratorios abiertos, exposiciones, desafíos, robots en acción en las plazas públicas…Empresas, universidades, centros tecnológicos y de investigación, docentes…todos se vuelcan para llamar la atención del público sobre cómo la robótica se está integrando en nuestra sociedad y los impactos positivos que puede tener en nuestras vidas. La edición de 2017 se celebra del 17 al 26 de noviembre. Se organizan y celebran eventos en toda Europa. Puesto que HispaRob es uno de los coordinadores nacionales, se encarga de facilitar el registro de los eventos en la web oficial, de organizar algunas actividades específicas y de difundir los eventos que se realizan. ¿Cómo participar? Organiza un evento: los eventos los puede organizar cualquier entidad o persona que tenga interés en la divulgación de la robótica (empresas, universidades, asociaciones, centros tecnológicos, docentes, etc.) ¡El pasado año, inscribimos más de 200 eventos en España! Invitamos a todas las entidades que trabajen en la robótica a organizar acciones en esta semana. No tienen por qué ser grandes eventos, pueden ser acciones sencillas, como invitar a un grupo de personas a visitar sus instalaciones, realizar un webinario o debate online, etc. Desde HispaRob podemos poneros en contacto con la comunidad educativa, grupos de alumnos, etc., para que la organización sea más sencilla y ágil. Inscríbelo: hemos habilitado este formulario para inscribir los eventos, nosotros nos encargamos de subirlo a la página oficial de EuRobotics. Puedes saber más en la página oficial de la ERW2017

LEGO Education International Partner Conference HispaRob estuvo presente, de la mano de PRODEL S.A., en la LEGO Education International Partner Conference 2017, que tendrá lugar los días 10, 11 y 12 de Octubre en la Sede de LEGO Education en Billund (Dinamarca). Gracias a que PRODEL estuvo presente, todos los miembros de HispaRob tendrán información de primera mano de las novedades de la sección de educación de LEGO y podrán adaptar o ampliar sus temarios y dotaciones de robótica educativa de LEGO contando con información privilegiada a la que solo los Distribuidores Oficiales de LEGO Education tienen acceso. Noticia enviada por Prodel

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HISPAROB Jornada de presentación del monográfico “Programación y Robótica Educativa (II)” (Revista Comunicación y Pedagogía) y ERW2017 El número Programación y Robótica Educativa (II) de la revista Comunicación y Pedagogía ha sido coordinado por la doctora en educación Mercedes Ruiz Casas, estrecha colaboradora de HispaRob en el ámbito educativo. En esta edición han participado miembros de nuestro Grupo Temático de Robótica Educativa, junto a colaboradores y docentes con los que habitualmente trabajamos. También algunos profesores que el pasado curso recibieron nuestros “Kits Viajeros” y nos cuentan su experiencia. Por ello, podemos decir que en sus páginas se refleja nuestra manera de ver la robótica en la educación. En la presentación contaremos con algunas de las personas que han participado en el monográfico y que hablarán de nuestra visión compartida del presente y futuro de la robótica en la educación. Agenda prevista para el evento 9.30 a 10.00……...Presentación 10. a 11.00………….Mesa redonda “Presente de la robótica y la educación” Contaremos con representantes del mundo de la docencia, de la investigación y de la administración, con los que compartiremos y debatiremos el momento actual de la robótica en el mundo educativo. 11.00 a 11.30…….Pausa - café 11.30 A 12.30…….. Mesa redonda “Futuro de la robótica educativa” En este espacio, debatiremos con los miembros de nuestro grupo temático de robótica educativa y compartiremos una visión de futuro desde el mundo de la educación, la empresa y la robótica. 12.30 a 13.30...…Muestra de materiales. Las empresas de nuestro grupo temático mostrarán los diversos materiales con los que trabajan. Lugar Sede de GMV Calle de Isaac Newton, 11, 28760 Tres Cantos, Madrid Más información e inscripciones: Secretaría Técnica de HispaRob - Plataforma Tecnológica Española de Robótica [email protected] Teléfono: 91 624 40 48 Twitter: @hisparob

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NUESTROS SOCIOS CT Ingenieros culmina la integración virtual del análisis de riesgos en el marco del proyecto de I+D Hefesto Airbus Defence and Space, CT Ingenieros e Idener forman el consorcio de este proyecto que pretende generar métodos de planificación incorporando la maqueta virtual en industrias con producción en serie limitada, alta mano de obra y poca repetitividad. La integración del análisis de riesgos en la maqueta virtual permite identificar visualmente aquellos elementos considerados críticos durante la fase de producción y optimizar los flujos de trabajo entre los distintos equipos de ingeniería. CT Ingenieros ha finalizado con éxito la primera fase de digitalización del análisis de riesgos asociados al proceso productivo desde la maqueta 3D y que incluye el desarrollo de un sistema colaborativo para optimizar los flujos de trabajo entre los equipos de diseño y de fabricación. El proyecto Hefesto (High Efficient Factory basEd on complex conceptS in the digiTal mOckup) tiene el objetivo de generar métodos de planificación incorporando la maqueta virtual en industrias con producción en serie limitada, alta mano de obra y poca repetitividad. El proyecto consta de dos actividades: la primera actividad pretende integrar en la maqueta PPR una estructura de planificación totalmente trazable espacio temporalmente con la estructura de producto, de manera que sea posible explotar toda la información de forma conjunta; en la segunda actividad se desarrollará una herramienta de gestión predictiva de riesgo, también integrada en la maqueta digital, haciendo uso de las redes artificiales de neuronas. Leer más Noticia enviada por CT Ingenieros

GMV realiza las últimas pruebas de LUCID en Tenerife Del 2 al 16 de octubre, GMV realizó en el Parque Nacional del Teide (Tenerife) la última fase de pruebas de robótica espacial del proyecto LUCID (LUnar scenario Concept valIdation and Demonstration), liderado por GMV y financiado por la Agencia Espacial Europea (ESA). Durante este año la plataforma LUCID, un prototipo de rover lunar, ha estado sometido a una intensa campaña de pruebas en Madrid y en Tenerife. El Parque Nacional del Teide fue de nuevo el lugar elegido, por sus condiciones orográficas, similares a los paisajes que encontraría dicho robot en ciertas regiones de la Luna o Marte, para comprobar el correcto funcionamiento de todos los sistemas. A la caída del sol, durante casi dos semanas, LUCID recorrió los paisajes lunares de las Minas de San José para realizar pruebas definitivas de los sensores, así como validar técnicas de navegación para dar la información más adecuada al equipo de operación del rover. Además, en esta fase final de pruebas, se testearon y validaron las capacidades de locomoción, iluminación y captura de imágenes del rover, algo fundamental en las misiones de exploración de la Luna. Esta serie de pruebas, básicas para validar la interacción hombre/máquina e indispensables para conseguir aumentar la madures y fiabilidad del sistema, han servido para verificar la eficacia de todos los componentes del rover de exploración planetaria, incluyendo cámaras ópticas, sistemas de estereovisión, sistemas laser para reconstrucción de modelos 3D del terreno y sistemas de navegación nocturna, entre otros. Noticia enviada por GMV

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NUESTROS SOCIOS DUALARMWORKER: Agilizando la automatización con robots bi-brazo TECNALIA, AIRBUS y LAAS CNRS, juntos en el experimento DUALARMWORKER, han marcado un hito en agilizar la automatización de procesos industriales con robots bi-brazo. Se ha desarrollado un sistema de planificación automática de trayectorias sincronizadas de dos brazos. Este sistema simplifica enormemente la programación de robots para ensamblaje de piezas. Permite manipular piezas grandes con dos brazos (similar a como lo hacemos las personas) con solo indicar la posición inicial del objeto con los puntos de agarre y su posición final deseada. El sistema calcula automáticamente las trayectorias óptimas de cada brazo para llevar el objeto al punto objetivo. Adicionalmente, gracias a un sistema integrado de sensores 3D, el planificador es capaz de planificar trayectorias libres de colisiones y de re-planificar trayectorias en tiempo real evitando obstáculos dinámicos, que pueden ser personas. Tradicionalmente los integradores emplean mucho tiempo en programar trayectorias libres de colisiones en sus células de automatización. Células donde normalmente todos los elementos son fijos y donde casi nunca se utilizan dos brazos robot sincronizados, porque el cálculo de trayectorias libres de colisiones es bastante tedioso por el elevado número de pruebas a realizar. El sistema DUALARMWORKER elimina por completo este paso de prueba y error de cálculo de trayectorias. Es configurable para utilizarlo en sistemas de un solo brazo robot e incluye una base de datos de trayectorias que, si todos los elementos de la célula son fijos, posibilita calcular las trayectorias una vez, guardarlas y ejecutarlas desde la base de datos en todas las demás repeticiones. El experimento DUALARMWORKER recibe financiación del Séptimo Programa Marco de la Unión Europea como parte del proyecto ECHORD++ bajo el acuerdo no. 601116. Noticia enviada por Tecnalia

El nuevo buque insignia de la tecnología del cambio rápido de palés SCHUNK, el líder competente en tecnología de sistemas de agarre y sujeción, introduce dos módulos de cambio rápido de palés de alta calidad con características únicas en el mercado: el módulo de cambio rápido de palés VERO-S NSE3 138 y el módulo VERO-S NSE-T3 138 para torretas. Su característica más destacada es un sello cónico opcional accionado por resorte que cierra automáticamente la interfaz de cambio del módulo tan pronto se eleva el pivote de sujeción. En combinación con la función de soplado integrada, el bloqueo rápido evita que las virutas o la suciedad vayan a parar a la interfaz. Esta función bloquea la última pasarela de los módulos sellados por completo sin necesidad de cambiar la altura. Fuerza de despliegue y rigidez aún mayores SCHUNK ha vuelto a reforzar las características de rendimiento del VERO-S NSE3 138 en comparación con sus anteriores éxitos de ventas. Una increíble fuerza de tiro de 8.000 N, o de 28.000 N con la función turbo activada, así como una mayor estabilidad dimensional del cuerpo del módulo inciden positivamente sobre la rigidez de las soluciones de sujeción. Además, incluso pueden absorberse con fiabilidad hasta los momentos y las fuerzas transversales de mayor magnitud cuando se sujetan las piezas por la base y son mecanizadas en altura, por ejemplo. Leer más Noticia enviada por Schunk

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NUESTROS SOCIOS GIMATIC Spain presenta el primer cambio automático mecatrónico de herramientas - EQC75 GIMATIC fabrica una innovadora y completa gama de productos Mecatrónicos, que incluye pinzas, actuadores rotativos y lineales, mesas de indexado, así como motores lineales tubulares de última generación; en toda esta oferta se utilizan las últimas tecnologías para su producción, con el fin de poder cumplir satisfactoriamente con las más elevadas expectativas de nuestros Clientes. En este programa se fusiona por un lado la gran experiencia de GIMATIC en el proceso del diseño y elaboración de componentes mecánicos y electrónicos, y por otro el deseo de ofrecer a la industria un producto excelente y fácil de usar (Easy), que pueda ser rápidamente integrado en las aplicaciones de manipulación sin necesidad de programación, como una alternativa eléctrica y de valor, a los productos habitualmente empleados de tecnología neumática, el driver está integrado en el producto y la motorización es siempre brushless. En el cambio automático de herramientas EQC75 el sistema de cambio compuesto por dos partes, la activa EQC75-A, que se fija a la muñeca del robot y la pasiva EQC75-B, que es la brida de acoplamiento para la herramienta, la parte intercambiable del sistema. La parte activa del cambio automático EQC75-A, incorpora motorización brushless altamente eficiente y muy bajo consumo, se alimenta a 24Vcc y recibe las señales de mando mediante un conector de M12x1 de 8 pines, su driver embebido controla el movimiento del motor y el mecanismo de enclavamiento, su mecánica irreversible mantiene la herramienta sujeta, aún sin energía eléctrica. Estas son las características del cambio automático y algunas de sus posibilidades: - Plug & Play y completamente automático - Capacidad máxima de carga de 20kg y peso reducido - 4 conexiones neumáticas - 2 x15 conexiones eléctricas con amplia gama de conectores - Posibilidad de incorporar sistema de identificación RFID - Posibilidad de accionamiento remoto Leer más Noticia enviada por GIMATIC

AGENDA Reunión conjunta PESI (Plataforma Tecnológica de Seguridad Industrial) e HispaRob. 6 de noviembre de 2017. Madrid, España. Jornada de presentación del monográfico “Programación y Robótica Educativa (II)” (Revista Comunicación y Pedagogía) y ERW2017. 15 de noviembre de 2017. Madrid, España Semana Europea de la Robótica. 17 -26 de noviembre de 2017. Se realizan eventos en todos los países europeos. AgriTechnica. 12-18 de noviembre de 2017. Hanover, Alemania. Metal Madrid. 15-16 de noviembre de 2017. Madrid, España. Asian Robotics Exhibition (AREX). 23 – 24 de noviembre de 2017. Ciudad de Singapur, Singapur. Manufacturing Solutions Expo (MSE) 2017. 25-27 de noviembre de 2017, Singapur International Robort Exhibition (IREX). 29 de noviembre al 2 de diciembre de 2017

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