AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
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Automatización y control
Introducción
Introducción La automatización industrial es una disciplina de la ingeniería encargada de controlar máquinas o procesos industriales de forma óptima, mejorando la calidad del producto y su productividad. Los sistemas de automatización pueden ser divididos en distintos niveles, conformando la pirámide de la automatización. Estos niveles son: Nivel de campo: Es el nivel inferior donde podemos encontrar actuadores lineales o rotativos, válvula de proceso, sensores, motores eléctricos, etc. Nivel de control: En este nivel están los distintos dispositivos de control y monitoreo, tales como PLC, HMI, variadores de frecuencia, servo drive, etc. Este nivel se encarga de monitorear y controlar todos los dispositivos del campo. Nivele de supervisión: Es el encargado de controlar la interacción entre los distintos dispositivos ubicados en el nivel de control. De esta forma, se puede controlar y monitorear diferentes procesos al mismo tiempo. Incluye PLC’s maestros y sistemas SCADA. Nivel de gestión: Este es el nivel más alto y es el que se encarga de controlar toda la planta. En este nivel también se puede vincular nuestra planta con sistemas de control y monitoreo externos. Contiene PC’s industriales. Los niveles de la pirámide de automatización se vinculan entre sí por medio de distintos lenguajes de comunicación, conocidos como “protocolos de comunicación”. Entre los distintos niveles de la pirámide hallamos distintos protocolos acordes a las necesidades (cantidad de datos a enviar y la velocidad con la que se envían estos datos). Los protocolos más utilizados en la industria son: Profibus DP, Devicenet, Modbus, Can Open, AS-i, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP. Con esta organización estructural se pueden controlar y monitorear desde pequeños automatismo hasta procesos de grandes envergaduras, consiguiendo reducir los tiempos de mantenimiento y optimizar los niveles de productividad. Con más de cinco décadas de investigación y desarrollo aplicadas a la automatización y control de procesos industriales, MICRO cuenta con una vasta experiencia en brindar soluciones integrales para mejorar la eficiencia de los procesos productivos de todo tipo de industria. MICRO propone una oferta completa de componentes neumáticos, equipamientos para manipulación de carga, cursos de capacitación profesional, soporte técnico, elaboración de proyectos; sistemas, soluciones a medida y una línea amplia de electrónica industrial, la cual se constituye de: > Variadores de frecuencia > Servomotores y Drive > PLC (controladores lógicos programables) > Módulos de comunicaron remota > HMI (Interfaz hombre máquina) > Fuentes de alimentación > Sensores
Variadores de frecuencia El variador de frecuencia es una herramienta en la automatización industrial usada para controlar la velocidad de un motor de corriente alterna trifásica. Antiguamente, para poder tener un motor de velocidad variable era necesario recurrir al uso de motores de corriente continua con un sistema de control asociado. Estos tipos de motores requerían niveles altos de mantenimiento y costos elevados. El motor de corriente alterna (por más que era un motor muy robusto, con muy bajos niveles de mantenimiento; compacto y de bajo costo) no podía reemplazar, en su totalidad, al motor de corriente continua. Asimismo, el motor de corriente alterna era muy rígido respecto a la velocidad, la cual solo podía variar por medio de la variación de frecuencia o a través de la modificación de sus bobinados. El bobinado era predefinido al momento de fabricar el motor, y la frecuencia era la que proveía la compañía suministradora del servicio eléctrico. Gracias a las nuevas tecnologías de los variadores de frecuencia, se puede modificar la velocidad de los motores de corriente alterna muy fácilmente. Los VFD (drive de frecuencia variable) trabajan modificando la tensión y la frecuencia entregada al motor. De este modo, permiten controlar, de manera simple, la velocidad y el torque del motor de corriente alterna. Principio de funcionamiento Se ingresa una tensión alterna que puede ser monofásica o trifásica, dependiendo del modelo de variador de frecuencia a utilizar. Esta tensión atraviesa un puente rectificador, donde se convertirá en corriente continua. Una vez rectificada, se modula nuevamente por medio de PWM (Modulación por ancho de pulso) para obtener una tensión similar a la alterna de frecuencia variable. Así, a través de un sistema de control, se logra examinar el nivel de tensión y de frecuencia en la salida del variador de frecuencia.
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Automatización y control
Introducción
Servomotores y drives Las primeras preguntas al momento de hablar de servomotores son: 1. ¿Qué es un servomotor? 2. ¿Dónde y cuándo aplicarlo? Junto a la posibilidad de controlar la tensión y la frecuencia del motor, los variadores de frecuencia poseen un conjunto de herramientas para registrar el movimiento del motor como ser aceleraciones, desaceleraciones, múltiples velocidades, salidas programables, auto-tuning del motor, control PID, etc.
Modos de control V/F (tensión frecuencia): Varía la frecuencia y la tensión en forma lineal manteniendo una relación entre ambas. Vectorial lazo abierto (sensorless): Método utilizado para controlar el flujo del motor de una manera más precisa, permitiendo tener un mejor control del torque del motor a lazo abierto. Control vectorial a lazo cerrado (FOC Control orientado al campo): Método usado para controlar el flujo del motor de forma mucho más precisa, ayudado por su sistema de realimentación (encoder o resolver), y así posibilita tener un excelente control de torque y posición del motor, incluso en las frecuencias más críticas. Comunicación Los variadores de frecuencia MICRO, por ser Drive de última tecnología, cuentan con comunicación Modbus incorporada, y gracias a sus sistemas modulares también se pueden disponer de otros protocolos de comunicación como ser: Profibus DP, Devicenet, Canbus, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Lonwork. Control avanzado Las líneas MICRO de variadores de frecuencia VDF-E y DVF C2000 poseen PLC incorporado, lo que facilita acoplar los variadores de frecuencia a muchos procesos, sin necesidad de dispositivos maestros.
Se los puede definir de distintas maneras, pero no es más que un motor realimentado que por cuestiones constructivas se logra obtener un torque constante a través de todo su rango de velocidad. Por lo general, los servomotores son motores sincrónicos de imán permanente, de esta forma, no se pierde tiempo en la magnetización del rotor, proporcionando una respuesta más rápida y eficaz. Los servomotores son usados en aplicaciones donde tenemos rangos de variaciones de velocidades muy amplios o en aplicaciones donde necesitamos aceleraciones y desaceleraciones demasiado bruscas. Por su sistema de realimentación, los servomotores permiten obtener un valor exacto de la posición en donde se encuentra su eje. Por esta razón, es muy importante la precisión del sistema de realimentación. El que realiza el control del servomotor es el servo drive. Éste es el encargado de controlar la velocidad, aceleración, desaceleración, posición o el torque del servomotor. Existen distintos tipos de servo drive, dependiendo de la aplicación a realizar y de los dispositivos que tengamos en nuestro automatismo. Servo drive línea B2 se usa para aplicaciones donde se requiere precisión y una buena respuesta. Este servo drive puede controlar la velocidad o el torque a través de una referencia analógica o mediante sus entradas digitales. Además, consigue realizar posicionamientos por medio de algún sistema maestro que pueda brindar un tren de pulso como un PLC, Encoder u otro servo drive. Servo drive línea A2 es un servo drive de altas prestaciones para aplicaciones donde se requiere precisión y una buena respuesta. No solo puede controlar la velocidad o el torque por medio de una referencia analógica o mediante sus entradas digitales, sino que tiene funciones incorporadas de posicionamiento interno, de este modo, podemos controlar posiciones sin necesidad de otro dispositivo externo. También cuenta con la función E-Cam (leva electrónica): una herramienta excelente que nos permite el reemplazo de distintos sistemas mecánicos donde se utilizan levas mecánicas, teniendo la necesidad de renovar esta leva cada vez que se precisa cambiar el producto o el proceso. La función E-Cam es muy útil para máquinas donde se necesita acompañar a un producto a la misma velocidad para poder realizar una acción. Esto es bastante común en máquinas cortadoras de papel, cartón, chapa, madera; máquinas de encolado, máquinas llenadoras de botellas. Software: ASDA Soft es un soft de ingeniería muy completo. Consigue la parametrización y monitoreo de los servo drive ASDA A2 y ASDA B2.
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Automatización y control
Se puede tener el control y monitoreo de entradas y salidas digitales o analógicas. Asimismo, podemos monitorear distintos parámetro como ser torque, velocidad, posición, señales de realimentación a través de un osciloscopio de cuatro canales incorporado. Encontraremos diferentes asistentes para el armado de ciclos de posicionamiento o armado de los perfiles de levas, con interfaz gráfica, intuitiva y amigable. Otra de las herramientas que incorpora el ASDA Soft es el Soft Msizing tool: un soft de ingeniería que admite estimar las dimensiones del servo más adecuado para nuestra aplicación sin la necesidad de estar realizando cálculos largos y complejos. El ASDA Soft se puede descargar desde www.microautomacion.com
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Controladores lógicos Programables (PLC) Conceptos básicos Un Controlador Lógico Programable, también llamado PLC, es un aparato digital electrónico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementación de funciones específicas, a saber: lógicas, secuencias, temporizados, conteos y aritméticas; con el objeto de controlar máquinas y procesos. Los PLC son utilizados donde se requiera tanto de controles lógicos como secuenciales, o ambos a la vez. Su aplicación es generalizada en diferentes procesos industriales: tratamiento de aguas, calefacción, climatización, control de acceso, puertas automáticas, distribuidores automáticos, máquina de lavado de vehículos, máquina de acondicionamiento, embalaje e imprenta, equipos médicos, manipuladores, accionamiento de bombas, construcción mecánica, mantenimiento, maquinaria textil, etc. Estructura de un PLC La estructura básica de un PLC se puede ejemplificar con la siguiente figura: E N T R A D A
CPU PROCESADOR + MEMORIA
S
S A L I D A S
CPU: La CPU es el cerebro del PLC, es responsable de la ejecución del programa desarrollado por el usuario. Está formado por dos partes fundamentales: el o los procesadores y las memorias. También puede contener otros elementos como puertos de comunicaciones, circuitos de diagnóstico, fuentes de alimentación, etc. Procesador: Tiene como labor principal la de ejecutar el programa realizado por el usuario, pero además tiene otras tareas: la de administrar la comunicación y ejecutar los programas de autodiagnósticos. Para poder realizar todas estas tareas, el procesador necesita un programa escrito por el fabricante, llamado sistema operativo. Este programa no es accesible por el usuario, y se encuentra grabado en la memoria no volátil que forma parte de la CPU. Todas las tareas que realiza el procesador son ejecutadas en forma secuencial y cíclica mientras esté alimentado con tensión. A cada ciclo se lo denomina Barrido o Scan. Una típica secuencia de barrido se detalla a continuación: a) Autodiagnóstico b) Lectura del registro de entradas c) Lectura y ejecución del programa d) Atender las comunicaciones e) Actualización del registro de salidas 10.0.0.2
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Automatización y control
El tiempo que demanda al PLC completar un ciclo se denomina “tiempo de barrido” o “Scan Time”. En general, los fabricantes brindan el tiempo de barrido para ejecutar 1024 (1K) instrucciones de lógica booleana. Sin embargo, al no estar normalizados el tipo de instrucciones a utilizar en el ensayo, el dato no alcanza para comparar los distintos PLC. Puede darse el caso que un PLC ejecute un cierto tipo de instrucciones más rápido que otro o viceversa. Para determinar en forma certera el tiempo de barrido se requiere la determinación del tiempo que le insume al procesador la ejecución de cada una de las instrucciones utilizadas, así como el tiempo consumido por las demás funciones que ejecuta la CPU. Por otro lado, es incorrecto asociar en forma directa el tiempo de barrido con una rápida ejecución. Si se considera el ejemplo de una válvula (on-off), se puede ver que existen otros tiempos que están relacionados con la apertura de la misma. -Debe cerrarse el contacto de la llave. -La tarjeta de entrada debe leer que el contacto está cerrado (tiempo de respuesta de entrada). -La CPU debe leer la tarjeta de entrada, resolver el programa de aplicación y escribir el resultado en la tarjeta de salida. El tiempo total para estas tareas es el tiempo de barrido. -La tarjeta de salida debe cerrar el circuito de conexión (tiempo de respuesta de la salida). -La válvula debe abrirse. Al tiempo completo se lo denomina “tiempo total de repuesta” o “throughput”.
Memoria:
El sistema operativo, el programa de aplicación, las tablas de entradas y salidas, los registros internos, están asociados a distintos tipos de memoria. La capacidad de almacenamiento de una memoria suele cuantificarse en bits, bytes o words. El sistema operativo viene grabado por el fabricante, y como debe permanecer inalterado y el usuario no debe tener acceso a él, se guarda en una memoria como las ROM, EPROM o EEPROM, que son memorias cuyo contenido permanece inalterable en ausencia de alimentación. El programa construido por el usuario debe permanecer estable durante el funcionamiento del equipo, y además debe ser fácil de leer, escribir o borrar. Por eso, es que se usa para su almacenamiento memorias tipo RAM o EEPROM. En el caso de usar memorias tipo RAM, será necesario también el uso de pilas, puesto que este tipo de memoria se borra con la ausencia de alimentación. La memoria de datos se utiliza tanto para grabar datos necesarios a los fines de la ejecución del programa como para almacenar datos durante su ejecución y/o retenerlos luego de terminadas las aplicaciones (se puede decir que es necesario una lectura y escritura rápida). Como la velocidad juega un papel importante en la velocidad de operación del PLC se utilizan memorias tipo RAM.
Introducción
de igual tipo, las interfaces de entrada o salida cumplen un rol fundamental. A continuación, se expone una clasificación de las entradas y salidas: a)Discretas: también llamadas binarias, lógicas, digitales u on-off. Son las que pueden tomar solamente dos estados. b)Analógicas: pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un rango. Por ejemplo, de 4 a 20 mA, 0 a 5Vcc o 0 a 10 Vcc. c)Especiales: son variantes de las analógicas como ser las entradas de pulsos de alta velocidad, termocuplas, RTD, etc. Cabe mencionar que el acoplamiento utilizado es casi siempre optoelectrónico, obteniéndose así una aislación eléctrica y magnética entre las entradas y la CPU. Quizás el gran salto que han dado los PLC esté representado en los módulos de entradas y salidas remotas, permitiendo vincular señales de distintos tipos (digitales o analógicas) desde diferentas partes de la planta, sin necesidad de estar conectando otro PLC ni amplificadores costosos y altamente permeables a ruidos eléctricos, enviando estas señales a través de los buses de campos más utilizados (Profibus, DeviceNet, Ethernet, Modbus TCP/IP). DVP es una familia de controladores lógicos programable modular, con montaje sobre riel Din de 35 mm. Tiene un tamaño sumamente compacto pero con toda la potencia de un gran controlador. Posee una destacada flexibilidad, debido a sus distintos lenguajes de programación: Ladder (LD), Lista de instrucciones (IL), Grafcet (SFC) y la gran cantidad de herramientas disponibles para distintas aplicaciones: control PID, control de desplazamiento y rotación, funciones para el control de servomotores, PWM, reloj de tiempo real, etc. El sistema modular de la familia DVP posibilita adecuarse a cada necesidad, ya que permite armar el PLC con el tamaño más adecuado a la necesidad del proceso a controlar. La expansiones disponibles pueden ser digitales, analógicas, de temperatura (termocupla, PTC), entradas y salidas rápidas para el control de servomotores, etc. Al mismo tiempo, todos estos módulos de expansión se pueden vincular por medio de módulos de comunicación remota, admitiendo acoplar diferentas señales al PLC a través de los distintos protocolos de comunicación.
Entradas y salidas: Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo vinculan al campo. En el caso de las entradas, deben ser adecuadas a las tensiones y corrientes que maneja el procesador para que éste las pueda reconocer. Y en el caso de las salidas, las señales del procesador deben se modificadas para actuar sobre algún dispositivo del campo. Esto se puede realizar con el uso de transistores, triacs o relés. Como no todas las señales que van o vienen del campo son 10.0.0.3
Automatización y control
Software La familia DVP utiliza el software ISP Soft para PC que es un completo sistema de desarrollo que permite la programación del controlador, simulación, monitoreo y supervisión. El ISP Soft es un software gratuito, se rige según la norma IEC 61131 y cuenta con tres lenguajes de programación: “LD-Ladder”, “IL-lista de instrucciones”, “SFC- Grafcet”. El ISP Soft también admite la creación de bloque de funciones armadas por el usuario, permitiendo, de esta forma, armar bibliotecas de bloque que agilizan las programaciones futuras y logra mayor organización al programar. Al agregar potencia al ISP Soft, se asocia distintos software para armar, monitorear y controlar redes de comunicaciones, que facilita la conexión de distintos dispositivos de una manera muy sencilla. COMMGR: Asistente para comunicación Modbus DeviceNet Builder: Asistente para redes DeviceNet Can Open Builder: Asistente para comunicaciones Can Open DSI Soft: Asistente para comunicaciones Ethernet/ip Todos los soft se pueden descargar desde www.microautomacion.com Funciones: Comparaciones: Permite comparar valores de un bit o de un conjunto de bits. Aritméticas: Funciones de cálculo matemático (multiplicación, división, suma, resta, etc.). Lazos de control: Función de lazo tales como FOR, Next, Jump. Desplazamiento y rotación: Posibilita la rotación y el deslazamiento de bit y palabras. Interpolación de ejes: Herramientas para el movimiento de servomotores, relativas o absolutas. Contadores de alta velocidad: Admite el control de las entradas de alta velocidad, contadores, comparadores (PID: lazo de control; RTC -Real Time Clock-: control con reloj de tiempo real).
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Interfaz Hombre Máquina (HMI) Como su nombre lo indica es un dispositivo o sistema que permite la interacción entre el hombre y la máquina de manera muy gráfica e intuitiva. Este dispositivo es programable y posee infinidad de bibliotecas, en las cuales podemos encontrar pulsadores, llaves, imágenes prediseñadas, display, teclados, gráficos de barras, animaciones, etc., posibilitando también importar imágenes desde un archivo y, de este modo, poder armar el entorno gráfico lo más claro para el usuario. La HMI tiene incluido un conjunto de herramientas que simplificarán el trabajo de los programadores, haciéndolas mucho más versátiles e intuitivas; entre ellas podemos tener: Data Logging: Se pueden obtener datos históricos de los procesos y almacenarlos de la manera más conveniente. Recetas: Varias veces, para hacer distintos productos, se utilizan los mismos materiales pero con diferentes proporciones, velocidades o temperaturas. En este punto, es donde las pantallas pueden aplicar una receta, permitiendo la calibración de la máquina con solo apretar un botón. Cambio de idiomas: Esta herramienta logra cambiar el idioma de las distintas páginas de la HMI. Animaciones: Facilita realizar animaciones, las cuales se pueden asociar a un evento ocurrido en el proceso. Macros: Admite efectuar una programación en C, la cual se asocia a distintos eventos. Seguridad: Teniendo en cuenta las seguridad, se permite controlar hasta ocho niveles de seguridad por medio de distintos passwords. Comunicación: Las pantallas DOP-B poseen distintos puertos de comunicación para armar diferentas redes. Cuenta con Modbus incorporado o Ethernet/IP, dependiendo de la necesidad. Estas pantallas posibilitan vincular dispositivos disímiles: inverters, PLC, servo drive, etc., que pueden ser de distintas marcas, ya que tiene múltiples licencias. De este modo, se logra vincular la pantalla a un proyecto existente. Software: DOP Soft es un software intuitivo, amigable y gratuito. En éste podemos armar las distintas páginas que va a tener nuestro proyecto y configurar las redes de comunicación que estaremos utilizando. Tiene una interfaz gráfica, la cual ofrece un nivel de versatilidad muy alto. Este software brinda la posibilidad de hacer de puente para comunicarnos con un PLC de la familia DVP. Esta herramienta juntos a los soft asociados “DOP e-Remote” y “DOP e-Server” no permiten un control total de manera remota. > DOP e-Remote: Posibilita monitorear y controlar nuestra HMI mediante nuestra red Ethernet. > DOP E Server: Consigue monitorear, de manera remota, distintos parámetros preestablecidos, actuando como un servidor. El DOP-Soft también cuenta con un potente simulador que facilita al programador monitorear cómo avanza su proyecto sin la necesidad de estar conectado a la pantalla. El DOP Soft se puede descargar desde www.microautomacion.com
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Variadores de frecuencia
Serie VFD-L
Modo de Control • V/F
Funciones • Control analógico
Características • Salida de frecuencia 0-200HZ • Curva V/F ajustable • Frenado por corriente continúa • 3 Velocidades programable • Teclado integrado • Potenciómetro integrado • Comunicación Modbus incorporado vía RS485 • Entradas analógicas: 0-10V ó 4-20mA Software y manuales disponibles en: www.microautomacion.com
Rango de potencias
0,1 a 0,75 kw (0,125 a 1 hp) 1,5 Kw (2 hp)
Tensión
1*220Vca 3*220Vca
Tensión Potencia
1*220 Vca
1*220 Vca con Filtro EMI
3*220 Vca
0,1Kw (1/8hp)
0.821.000.104.210
-
-
0,2Kw (1/4hp)
0.821.000.204.210
0.821.000.204.212
-
0,4Kw (1/2hp)
0.821.000.404.210
0.821.000.404.212
-
0,75Kw (1hp)
0.821.000.704.210
0.821.000.704.212
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1,5 Kw (2 HP)
-
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0.821.001.504.230
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Variadores de frecuencia
Serie VFD-EL
Modo de control • Escalar V/F
Características • Frecuencia de salida 0-600Hz • Comparte bus de CC • Auto tunning del motor • Curva tensión Frecuencia Ajustable • Comunicación MODBUS incorporado vía RS485 • Comparte BUS CC • Protección completa • Entradas digitales: 6, Salidas digitales:2 • Entradas analógicas: 2, Salidas analógicas:1 • Función PID Incorporada
Accesorios • Unidad de frenado • Filtro EMI • Módulos de comunicación •(Profibus DP, Devicenet, Can Open, Lon Work) • Adaptador para montaje en Riel Din Software y manuales disponibles en: www.microautomacion.com
Rango de potencias
Tensión
0,2 a 0,75kw (0,25 a 1 hp) 0,2 a 2,2kw (0,25 a 3 hp) 0,2 a 3,7kw (0,25 a 5 hp) 0,4 a 3,7kw (0,5 a 5 hp)
1*110 Vca 1*220 Vca 3*220 Vca 3*380/460 Vca
Tensión Potencia
1*110Vca
1*220Vca
3*220Vca
0,2Kw (1/4hp)
0.821.000.203.110
0.821.000.203.210
0.821.000.203.230
-
0,4Kw (1/2hp)
0.821.000.403.110
0.821.000.403.210
0.821.000.403.230
0.821.000.403.430
0,75Kw (1hp)
0.821.000.703.110
0.821.000.703.210
0.821.000.703.230
0.821.000.703.430
1,5Kw (2hp)
-
0.821.001.503.210
0.821.001.503.230
0.821.001.503.430
2,2Kw (3hp)
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0.821.002.203.210
0.821.002.203.230
0.821.002.203.430
3,7Kw (5hp)
-
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0.821.003.703.230
0.821.003.703.430
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3*380/460 Vca
Variadores de frecuencia
Modos de Control
Accesorios
• V/F • Control Vectorial
• Placa expansiones I/O • Expansión analógica 12 bits • Placa de encoder • Placas de expansión para buses de campo • Chopper de frenado • Resistencia de frenado
Funciones • PID • Control con encoder • PLC Incorporado 500 pasos de programa • Función de parada segura
Serie VFD-E
Software y manuales disponibles en: www.microautomacion.com
Características • Teclado (opcional) • Adaptador para montaje sobre riel Din • Salida de frecuencia 0-600Hz • Comunicación Modbus incorporado vía RS485 • Expansiones (Profibus DP, Devicenet, Can Open, Lon work) • Sobrecarga a 150% • Filtro EMI incorporado según modelo • Comparte BUS CC • Protección completa • Entradas digitales: 6, Salidas digitales:2 • Entradas analógicas: 2, Salidas analógicas:1
Rango de potencias
Tensión
0,2 a 0,75 Kw (0,25 a 1 hp) 0,2 a 2,2 Kw (0,25 a 3 hp) 0,2 a 7,5 Kw (0,25 a 10 hp) 0,4 a 22 Kw (0,25 a 30 hp)
1*110 Vca 1*220 Vca 3*220 Vca 3*380/460 Vca
Tensión: 1*110VCA
Tensión: 1*220VCA
Potencia
Standard
Chopper de frenado
Can open
Filtro EMI
Chopper y Filtro EMI
Can open
Can open y Chopper
0,2Kw (1/4HP)
0.821.000.202.110
0.821.000.202.111
0.821.000.202.115
0.821.000.202.212
0.821.000.202.214
0.821.000.202.215
-
0,4Kw (1/2HP)
0.821.000.402.110
0.821.000.402.111
0.821.000.402.115
0.821.000.402.212
0.821.000.402.214
0.821.000.402.215
-
0,75Kw (1 HP)
0.821.000.702.110
0.821.000.702.212
0.821.000.702.214
0.821.000.702.215
-
1,5Kw (2 HP)
-
-
-
-
0.821.001.502.214
-
0.821.001.502.216
2,2Kw (3 HP)
-
-
-
-
0.821.002.202.214
-
0.821.002.202.216
0.821.000.702.116
Tensión: 3*220Vca Potencia
Tensión: 3*380/460 Vca
Standard
Chopper de frenado
Can open
Filtro EMI
Chopper y Filtro EMI
Can open
0,2Kw (1/4HP)
0.821.000.202.230
0.821.000.202.231
0.821.000.202.235
-
-
-
0,4Kw (1/2HP)
0.821.000.402.230
0.821.000.402.231
0.821.000.402.235
0.821.000.402.432
0.821.000.402.434
0.821.000.402.435
0,7Kw (1 HP)
0.821.000.702.230
0.821.000.702.231
0.821.000.702.235
0.821.000.702.432
0.821.000.702.434
0.821.000.702.435
1,5Kw (2 HP)
0.821.001.502.230
0.821.001.502.231
0.821.001.502.235
0.821.001.502.432
0.821.001.502.434
Can Open y Chopper
0.821.001.502.435
Can open y Chopper
2,2Kw (3 HP)
-
0.821.002.202.231
0.821.002.202.236
-
0.821.002.202.434
0.821.002.202.436
3,7Kw (5 HP)
-
0.821.003.702.231
0.821.003.702.236
-
0.821.003.702.434
0.821.003.702.436
5,5Kw (7,5 HP)
-
0.821.005.502.231
0.821.005.502.236
-
0.821.005.502.434
0.821.005.502.436
7,5Kw (10 HP)
-
0.821.007.502.231
0.821.007.502.236
-
0.821.007.502.434
0.821.007.502.436
11Kw(15 HP)
-
0.821.011.002.231
-
0.821.011.002.434
0.821.011.002.436
15Kw (20 HP)
-
0.821.015.002.231
-
-
0.821.015.002.434
0.821.015.002.436
18,5Kw (25 HP)
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-
-
0.821.018.502.434
0.821.018.502.436
22Kw (30 HP)
-
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-
-
0.821.022.002.434
0.821.022.002.436
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Serie VFD-C2000
Variadores de frecuencia
Modos de Control
Características
• Control vectorial lazo cerrado (FOC) • SLVC (sensor less vector control) • V/F • V/F con encoder • Velocidad, torque y posicionamiento
• Teclado digital LCD • Salida de frecuencia 0-600Hz • Torque hasta 150% en 0.5Hz • Dos rangos de operaciones carga normal o
Funciones
• PID • PDFF • Control de posición sincronizada • Control de velocidad, posición y torque • PLC Incorporado 10000 pasos de programa • Función de parada segura
Accesorios
• Placas de expansiones I/O • Placas de expansiones analógicas • Placas de expansiones de encoder
incremental • Placa de encoder incremental con división de frecuencia • Placa de resolver
carga pesada • Control de motores asincrónicos y sincrónicos • Comparte bus de CC • Comunicación Modbus incorporado vía RS485 • Expansiones (Profubus-DP, Devicenet, Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Can Open) • Sobrecarga a 150% por 60 seg. y 180% por 2 seg. • Unidad de frenado incorporada según modelo • Filtro RFI incorporado para reducción de armónicas • 10 entradas digitales y 4 salidas digitales (2 Relé, 2 transistor) • 2 Entradas analógicas y 2 salidas analógicas
Software y manuales disponibles en: www.microautomacion.com
Rango de potencias
Tensión
0,75 a 90 Kw (1 a 120 hp)
3*220 Vca
0,75 a 355 Kw (1 a 475 hp)
3*380/460 Vca
Tensión: 3*220 Vca
Tensión: 3*380/460 Vca
Potencia
Chopper de frenado incluido
Reactor CC
Chopper y Filtro Emi incluido
Chopper de frenado incluido
Reactor CC
Chopper y Filtro Emi incluido
0,75kW (1 HP)
0.821.000.701.231
-
-
0.821.000.701.431
-
0.821.000.701.434
1,5kW (2 HP)
0.821.001.501.231
-
-
0.821.001.501.431
-
0.821.001.501.434
2,2kW (3 HP)
0.821.002.201.231
-
-
0.821.002.201.431
-
0.821.002.201.434
3,7kW (5 HP)
0.821.003.701.231
-
-
0.821.003.701.431
-
0.821.003.701.434
4kW (5,5 HP)
-
-
-
0.821.004.001.431
-
0.821.004.001.434
5,5kW (7,5 HP)
0.821.005.501.231
-
-
0.821.005.501.431
-
0.821.005.501.434
7,5kW (10 HP)
0.821.007.501.231
-
-
0.821.007.501.431
-
0.821.007.501.434
11kW (15 HP)
0.821.011.001.231
-
-
0.821.011.001.431
-
0.821.011.001.434
15kW (20 HP)
0.821.015.001.231
-
-
0.821.015.001.431
-
0.821.015.001.434
18,5kW (25 HP)
0.821.018.501.231
-
-
0.821.018.501.431
-
0.821.018.501.434
22kW (30 HP)
0.821.022.001.231
-
-
0.821.022.001.431
-
0.821.022.001.434
30Kw (40 HP)
-
0.821.030.001.233
0.821.030.001.234
0.821.030.001.431
-
0.821.030.001.434
37Kw (50 HP)
-
0.821.037.001.233
0.821.037.001.234
0.821.037.001.433
0.821.037.001.434
45Kw (60 HP)
-
0.821.045.001.233
0.821.045.001.234
0.821.045.001.433
0.821.045.001.434
55Kw (75 HP)
-
0.821.055.001.233
0.821.055.001.234
0.821.055.001.433
0.821.055.001.434
75Kw (100 HP)
-
0.821.075.001.233
0.821.075.001.234
0.821.075.001.433
0.821.075.001.434
90Kw (125 HP)
-
0.821.090.001.233
0.821.090.001.234
0.821.090.001.433
0.821.090.001.434
110Kw (150 HP)
-
-
-
0.821.110.001.433
0.821.110.001.434
132Kw (175 HP)
-
-
-
0.821.132.001.433
0.821.132.001.434
160Kw (215 HP)
-
-
-
0.821.160.001.433
0.821.160.001.434
185Kw (250 HP)
-
-
-
0.821.185.001.433
0.821.185.001.434
220Kw (300 HP)
-
-
-
0.821.220.001.433
0.821.220.001.434
280Kw (375 HP)
-
-
-
0.821.280.001.433
0.821.280.001.434
315Kw (425 HP)
-
-
-
0.821.315.001.433
0.821.315.001.434
355Kw (475 HP)
-
-
-
0.821.355.001.433
0.821.355.001.434
10.1.4.0
Variadores de frecuencia
Accesorios
Accesorios Serie VFD-E y VFD-EL
VFD-E
0.821.000.002.001
Teclado (black Keypad)
0.821.000.002.002
Placa de expansión USB (setear parametros y programar plc)
0.821.000.002.003
Placa de expansión 3MI/3MO
0.821.000.002.004
Placa de expansión 2 salidas a relé
0.821.000.002.005
Placa de expansión 3 salidas a relé
0.821.000.002.006
Placa de expansión 2 entradas analógica y 2 salidas analogicas 2AI/2AO
0.821.000.002.007
Placa de expansión 1 entrada analógica (-10 a 10Vcc) y 3 salidas digitales
0.821.000.002.008
Placa de encoder VFD-E PG card, 5-24Vdc, colector abierto 24Vdc 50Ma pulso de salida sin división de frecuencia
0.821.000.002.009
Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A
0.821.000.002.010
Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B
0.821.000.002.011
Adaptador 2 conetores hembra RJ-45 para comunicación RS-485
0.821.000.003.001
Placa de expansión Devicenet
0.821.000.003.002
Placa de expansión Lon Works
0.821.000.003.003
Placa de expansión Profibus
0.821.000.003.004
Placa de expansión Can Open
0.821.000.003.005
Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 1,5kW
0.821.000.003.006
Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 3,7kW
0.821.000.003.007
Unidad de frenado para 460Vca, max. 1,5kW
0.821.000.003.008
Unidad de frenado para 460Vca, max. 3,7kW
0.821.000.003.009
Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A
0.821.000.003.010
Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
VFD-EL
● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Modelo de carcasa según rango de potencia y voltage Potencia
110Vca monofásico
220Vca monofásico
220Vca trifásico
380/460Vca trifásico
0,2Kw (1/4HP) 0,4Kw (1/2HP) 0,7Kw (1 HP) 1,5Kw (2 HP) 2,2Kw (3 HP) 3,7Kw (5 HP) 5,5Kw (7,5 HP) 7,5Kw (10 HP) 11Kw(15 HP) 15Kw (20 HP) 18,5Kw (25 HP) 22Kw (30 HP)
Carcasa tipo A A B -
Carcasa tipo A A A B B -
Carcasa tipo A A A A B B C C C C -
Carcasa tipo A A A B B C C C D D D
10
10.1.5.0
Variadores de frecuencia
Accesorios
Accesorios Serie C2000 0.821.000.001.001
Keypad LCM ,función Back-up de parámetros
0.821.000.001.002
Keypad 7 segmentos, función back up de parámetros
0.821.000.001.027
Carcasa B ventilador con kit de montaje, para modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.---, 0.821.011.001.---, 0.821.015.001.43-.
0.821.000.001.003
Placa de expansión Ethernet, soporta protocolo Ethernet/IP
0.821.000.001.028
Carcasa B ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.43-
0.821.000.001.004
Placa de expansión Ethernet, soporta protocolo Modbus TCP/IP
0.821.000.001.029
0.821.000.001.005
Placa de expansión Devicenet, 125kbps / 250kbps / 500kbps
Carcasa B ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.007.501.231, 0.821.011.001.---, 0.821.015.001.4--
0.821.000.001.030
Carcasa B brida de montaje
0.821.000.001.006
Placa de expansión ProfiBus-DP 9.6kbps / 19.2kbps / 96.75kbps / 187.5kbps / 500kbps / 1.5mbps / 3mbps / 6mbps/ 12mbps
0.821.000.001.031
Carcasa C ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.015.001.231, 0.821.018.501.231, 0.821.022.001.231
0.821.000.001.007
Placa de expansión Can Open , 50kbps / 100kbps / 125kbps / 250kbps / 500kbps / 1mbps
0.821.000.001.032
0.821.000.001.008
Fuente de alimentación externa 24Vcc 0,5A
Carcasa C ventilador con kit de motaje para modelos: 0.821.018.501.4--, 0.821.022.001.4--, 0.821.030.001.4--
0.821.000.001.009
Placa de expansión 4 entradas digitales 2 salidas digitales, 24Vcc
0.821.000.001.033
Carcasa C brida de montaje
0.821.000.001.010
Placa de expansión 6 salidas a relé
0.821.000.001.011
Placa de expansión 6 entradas digitales, 110Vca
0.821.000.001.034
0.821.000.001.012
Placa de expansión para encoder, 5Vcc, Linedrive (A, B, Z) 300k pulse/sec. Pulsos de salida con división de frecuencia 5Vcc 50mA
Carcasa D ventilador lateral con kit de montaje p/ modelos: 0.821.030.001.2--, 0.821.037.001.2--, 0.821.037.001.434, 0.821.045.001.434, 0.821.055.001.43-, 0.821.075.001.43-
0.821.000.001.035
0.821.000.001.013
Placa de expansión para encoder, 5 ó 12Vcc, Open-collect 300k pulse/sec. Pulso de salida con división de frecuencia
Carcasa D ventilador inferior con kit de montaje p/ modelos: 0.821.030.001.---, 0.821.037.001.---, 0.821.045.001.---, 0.821.055.001.43-, 0.821.075.001.43-
0.821.000.001.036
Carcasa E brida de montaje
0.821.000.001.037
Carcasa E ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.045.00123-, 0.821.055.001.23-
0.821.000.001.014
Placa de expansión para encoder ,5Vcc, Linedrive (A,B,Z,U,V,W) 300k pulse/sec. Pulsos de salida con división de frecuencia 5Vcc 50mA
0.821.000.001.038
Carcasa E ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.075.001.2--, 0.821.090.001.43-, 0.821.110.001.43-.
0.821.000.001.039
Carcasa F ventilador lateral con kit de montaje para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-, 0.821.160.001.43-
0.821.000.001.040
Carcasa F ventilador inferior con kit de montaje para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-, 0.821.160.001.43-
0.821.000.001.041
Carcasa F caja derivación p/ conductores, Nema 1 p/modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-, 0.821.160.001.43-
0.821.000.001.042
Carcasa G ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.185.001.43-, 0.821.220.001.43-
0.821.000.001.043
Carcasa G caja derivación p/ conductores, Nema 1 p/modelos: 0.821.185.001.43-, 0.821.220.001.43-
0.821.000.001.044
Carcasa H ventilador con kit de montaje para modelos: 0.821.280.001.43-, 0.821.315.001.43-, 0.821.355.001.43-
0.824.005.021
Conversor USB RS-485 para comunicar todos los VFD (recomendado)
0.824.005.023
Conversor USB RS-485 para programar key pad (C2000)
0.821.000.001.015
Placa de expansión resolver
0.821.000.001.016
Teclado para panel remoto IP 56
0.821.000.001.017
Cable de extensión para display 0,9mts
0.821.000.001.018
Cable de extensión para display 1,5mts
0.821.000.001.019
Cable de extensión para display 2mts
0.821.000.001.020
Cable de extensión para display 3mts
0.821.000.001.021
Cable de extensión para display 5mts
0.821.000.001.022
Caja derivación p/ conductores Nema 1 carcasa D
0.821.000.001.023
Caja derivación p/ conductores Nema 1 carcasa E
0.821.000.001.024
Carcasa A ventilador con kit de montaje para: 0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---, 0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-, 0.821.005.501.43-
0.821.000.001.025
Carcasa A para brida de montaje de modelos: 0.821.000.701.---, 0.821.001.501.4--, 0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-, 0.821.005.501.43-.
0.821.000.001.026
Carcasa A para brida de montaje de modelos: 0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---
Modelo de carcasa según rango de potencia y voltage Potencia 0,75Kw (1 HP) a 3,7Kw (15 HP) 4Kw (5,5 HP) 5,5Kw (7,5 HP) a 11Kw (15 HP) 15Kw (20 HP) a 22Kw (30 HP) 30Kw (40 HP) a 37Kw (50 HP) 45Kw (60 HP) a 75Kw (100 HP) 90Kw (125 HP) 110Kw (150 HP) a 355Kw (475 HP)
3*220 Vca Carcasa tipo A B C D E F -
Potencia 0,75Kw (1 HP) a 5,5Kw (7,5 HP) 7,5Kw (10 HP) a 15Kw (20 HP) 18,5Kw (25 HP) a 30Kw (40 HP) 37Kw (50 HP) a 75Kw (100 HP) 90Kw (125 HP) a 110Kw (150 HP) 132Kw (175 HP) a 160Kw (215 HP) 185Kw (250 HP) a 220Kw (300 HP) 280Kw (375 HP) a 355Kw (475 HP)
10.1.5.1
3*380/460 Vca Carcasa tipo A B C D E F G H
Servomotores y drivers
Características
Servomotores
• Resolución del encoder 17 bits (160000 Pulso por revolución) • 8 Entradas Digitales • 5 Salidas digitales • 2 Entradas Analógicas • Salidas analógicas • Alta velocidad 4Mpps • Interfaz de comunicación USB, Modbus, Rs232/485 • Modo velocidad, posición o torque • Resistencia de frenado incluida • Filtro Notch automático para suprimir eficientemente la resonancia mecánica
• Potencia 0,2 a 3Kw • Torque nominal 0,64 a 14,3 Nm • Velocidades de 1000 a 5000 Rpm • Baja o media inercia • Eje Liso o con chaveta • Opciones de freno y retén
Software y manuales disponibles en: www.microautomacion.com
Drivers Serie ASDA-B2
Rango de potencias 0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp) 0,1 a 3 Kw (0,125 a 4 hp)
Entrada
220V 1/3 fases
3*220Vca
Tensión 1/3*220 Vca 3*220 Vca
Cableado (ver pag.10.2.4.1)
Potencia 100W
0.822.001.002.211
Tabela 9
200W
0.822.002.002.211
Tabela 9
400W
0.822.004.002.211
Tabela 9
750W
0.822.007.002.211
Tabela 9
1kW
0.822.010.002.211
Tabela 10
1,5kW
0.822.015.002.211
Tabela 10
2kW
0.822.020.002.231
Tabela 10
3kW
0.822.030.002.231
Tabela 11
Accesorios Descripción 0.822.000.002.100
Adaptador p/ comunicación RS-485, 2 conectores RJ-11 hembra
0.822.000.002.101
Interfaz USB-RS232 para comunicación de servodriver
0.822.000.002.102
Borneras a resorte I/O
0.822.000.002.103
Conector ASDA-B2 CN1
10
10.2.1.0
Servomotores y drivers
Drivers Serie ASDA-A2
Características
Servomotores
• Resolución del encoder 20 bits
• Potencia 0,2 a 7,5Kw • Torque nominal 0,32 a 47,7Nm • Velocidades de 1000 a 5000Rpm • Baja,media y alta inercia • Eje Liso o con chaveta • Opciones de freno y retenes
(1280000 Pulso por revolución) • 8 Entradas Digitales • 5 Salidas digitales • 2 Entradas Analógicas • 2 Salidas Analógicas • Alta velocidad hasta 4Mpps • Interfaz de comunicación USB,Modbus,Rs232/485,Can Open • Funciones de movimiento, E-Cam (Leva electrónica) incorporada hasta 720 puntos • Modo PR 64 Configuraciones internas de posicionamiento • Full closed loop (segunda realimentación) • Tiempo de aceleración 7ms de -3000 a 3000 Rpm
Software y manuales disponibles en: www.microautomacion.com
Rango de potencias 0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp) 2 a 7,5 Kw (3 a 10 hp) 0,75 a 7,5 Kw (1 a 10 hp)
Cableado (ver pag.10.2.4.0 y 10.2.4.1)
Entrada
Potencia
Modelo Standard
Modelo Can Open
220V 1/3 fases
100W 200W 400W 750W 1kW 1,5kW
0.822.001.001.212 0.822.002.001.212 0.822.004.001.212 0.822.007.001.212 0.822.010.001.212 0.822.015.001.212
0.822.001.001.211 0.822.002.001.211 0.822.004.001.211 0.822.007.001.211 0.822.010.001.211 0.822.015.001.211
2kW 3kW 4,5kW 5,5kW 7,5kW
0.822.020.001.232 0.822.030.001.232 0.822.045.001.232 0.822.055.001.232 0.822.075.001.232
0.822.020.001.231 0.822.030.001.231 0.822.045.001.231 0.822.055.001.231 0.822.075.001.231
Tabla 3 o 4 Tabla 3 Tabla 5
750W 1kW 1,5kW 2kW 3kW 4,5kW 5,5kW 7,5kW
0.822.007.001.432 0.822.010.001.432 0.822.015.001.432 0.822.020.001.432 0.822.030.001.432 0.822.045.001.432 0.822.055.001.432 0.822.075.001.432
0.822.007.001.431 0.822.010.001.431 0.822.015.001.431 0.822.020.001.431 0.822.030.001.431 0.822.045.001.431 0.822.055.001.431 0.822.075.001.431
Tabla 1
3*220Vca
3*400Vca
Accesorios Descripción 0.822.000.001.100
Cable de comunicación RS-232
0.822.000.001.101
Bloque de borneras para cableado (incluye cable)
0.822.000.001.102
Conector entradas y salidas 50 pines CN1
0.822.000.001.103
Conector CN1
0.822.000.001.106
Cable Can Open L=0,5mts
0.822.000.001.107
Cable Can Open L=1mts
0.822.000.001.108
Terminal de conexiones Can Open (distribuidor)
10.2.1.1
Tabla1
Tabla 2
Tabla 6
Tabla 2 Tabla 7 Tabla 9 Tabla 5
Tensión 1/3*220 Vca 3*220 Vca 3*400 Vca
Servomotores y drivers
Serie 220Vca - Encoder 17 bits
Motores 220Vca
*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1
RPM
Cableado * Potencia
Carcasa (mm)
Eje Ø (mm)
100W
40
8
200W
60
14
14
3000 RPM
400W
60
750W
1kW
1kW
100
130
130
19
22
22
22
2000 RPM
1,5kW
80
130 2kW
180
3kW
180
35
Características del eje
para drivers ASD-A2
para drivers ASD-B2
chaveta
0.823.001.121.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.001.121.006
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.002.122.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.002.122.006
tabla 1
tabla 9
chaveta+retén
0.823.002.122.007
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.004.122.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.004.122.006
tabla 1
tabla 9
chaveta+retén
0.823.004.122.007
tabla 1
tabla 9
chaveta+retén+freno
0.823.004.122.008
tabla 1
tabla 9
chaveta+agujero roscado
0.823.004.122.009
tabla 1
tabla 9
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.004.122.011
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.007.123.005
tabla 1
tabla 9
chaveta+freno
0.823.007.123.006
tabla 1
tabla 9
chaveta+retén
0.823.007.123.007
tabla 1
tabla 9
chaveta+retén+freno
0.823.007.123.008
tabla 1
tabla 9
chaveta+agujero roscado
0.823.007.123.009
tabla 1
tabla 9
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.007.123.011
tabla 1
tabla 9
chaveta
0.823.010.125.005
tabla 2
tabla 10
chaveta+freno
0.823.010.125.006
tabla 2
tabla 10
chaveta+retén
0.823.010.125.007
tabla 2
tabla 10
chaveta+agujero roscado
0.823.010.125.009
tabla 2
tabla 10
chaveta+retén+freno
0.823.010.125.011
tabla 2
tabla 10
chaveta
0.823.010.226.005
tabla 2
tabla 10
chaveta+freno
0.823.010.226.006
tabla 2
tabla 10
chaveta+retén
0.823.010.226.007
tabla 2
tabla 10
chaveta+agujero roscado
0.823.010.226.009
tabla 2
tabla 10
chaveta
0.823.015.226.005
tabla 2
tabla 10
chaveta+freno
0.823.015.226.006
tabla 2
tabla 10
chaveta+retén
0.823.015.226.007
tabla 2
tabla 10
chaveta+agujero roscado
0.823.015.226.009
tabla 2
tabla 10
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.015.226.011
tabla 2
tabla 10
chaveta
0.823.020.223.005
tabla 4
tabla 10
chaveta+freno
0.823.020.223.006
tabla 4
tabla 10
chaveta+retén
0.823.020.223.007
tabla 4
tabla 10
chaveta+agujero roscado
0.823.020.223.009
tabla 4
tabla 10
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.020.223.011
tabla 4
tabla 10
chaveta+agujero roscado
0.823.020.227.009
tabla 3
tabla 11
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.020.227.010
tabla 3
tabla 11
chaveta+agujero roscado
0.823.030.227.009
tabla 3
tabla 11
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.030.227.010
tabla 3
tabla 11
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.030.227.011
tabla 3
tabla 11
10.2.3.0
10
Servomotores y drivers
Serie 220Vca - Encoder 20 bits
Motores 220Vca
*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0
RPM
Cableado* Potencia
Carcasa (mm)
Eje Ø (mm)
100W
40
8
3000 RPM
200W
400W
750W
1kW
1kW
2000 RPM
1,5kW
60
60
80
100
130
130
130
14
14
19
22
22
22
22
2kW 180
3kW
3kW
180
180
35
35
35
1500 RPM
4,5kW
180
35
5,5kW
7,5kW
180
180
42
42
Características del eje
Para drivers ASD-A2
chaveta
0.823.001.111.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.001.111.006
Tabela 1
chaveta+retén
0.823.001.111.007
Tabela 1
chaveta
0.823.002.112.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.002.112.006
Tabela 1
chaveta+retén
0.823.002.112.007
Tabela 1
chaveta+agujero roscado
0.823.002.112.009
Tabela 1
chaveta
0.823.004.112.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.004.112.006
Tabela 1
chaveta+retén
0.823.004.112.007
Tabela 1
chaveta
0.823.007.113.005
Tabela 1
chaveta+freno
0.823.007.113.006
Tabela 1
chaveta+retén
0.823.007.113.007
Tabela 1
chaveta+retén+freno
0.823.007.113.008
Tabela 1
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.007.113.011
Tabela 1
chaveta
0.823.010.115.005
Tabela 2
chaveta+freno
0.823.010.115.006
Tabela 2
chaveta+retén
0.823.010.115.007
Tabela 2
chaveta
0.823.010.216.005
Tabela 2
chaveta+freno
0.823.010.216.006
Tabela 2
chaveta+retén
0.823.010.216.007
Tabela 2
chaveta
0.823.015.216.005
Tabela 2
chaveta+freno
0.823.015.216.006
Tabela 2
chaveta+retén
0.823.015.216.007
Tabela 2
eje liso c/ agujero p/ tornillo
0.823.020.216.001
Tabela 4
chaveta
0.823.020.216.005
Tabela 4
chaveta+freno
0.823.020.216.006
Tabela 4
chaveta+retén
0.823.020.216.007
Tabela 4
eje liso c/ agujero p/ tornillo
0.823.020.217.001
Tabela 3
chaveta
0.823.020.217.005
Tabela 3
chaveta+retén
0.823.020.217.007
Tabela 3
chaveta+agujero roscado
0.823.020.217.009
Tabela 3
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.020.217.010
Tabela 3
eje liso c/ agujero p/ tornillo
0.823.030.217.001
Tabela 3
chaveta+agujero roscado
0.823.030.217.009
Tabela 3
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.030.217.010
Tabela 3
chaveta+agujero roscado
0.823.030.317.009
Tabela 3
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.030.317.010
Tabela 3
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.030.317.011
Tabela 3
eje liso c/ agujero p/ tornillo
0.823.045.317.001
Tabela 5
chaveta+agujero roscado
0.823.045.317.009
Tabela 5
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.045.317.010
Tabela 5
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.045.317.011
Tabela 5
chaveta+retén+agujero roscado+freno
0.823.045.317.012
Tabela 5
eje liso c/ agujero p/ tornillo
0.823.055.317.001
Tabela 6
chaveta+agujero roscado
0.823.055.317.009
Tabela 6
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.055.317.010
Tabela 6
chaveta+retén+agujero roscado
0.823.055.317.011
Tabela 6
chaveta+retén+agujero roscado+freno
0.823.055.317.012
Tabela 6
eje liso c/ agujero p/ tornillo
0.823.075.317.001
Tabela 6
chaveta+agujero roscado
0.823.075.317.009
Tabela 6
chaveta+agujero roscado+freno
0.823.075.317.010
Tabela 6
agujero roscado+retén+freno
0.823.075.317.004
Tabela 6
10.2.3.1
Servomotores y drivers
Serie 400Vca - Encoder 20 bits
Motores 400Vca
*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1 Cableado*
RPM
3000 2000
1500
Carcasa (mm)
Eje Ø (mm)
750W
80
19
chaveta
0.823.007.513.005
tabla 1
1kW
130
22
chaveta
0.823.010.616.005
tabla 2
1,5kW
130
22
chaveta
0.823.015.616.005
tabla 2 tabla 7
Potencia
Características del eje Para drivers ASD-A2
2kW
130
22
chaveta
0.823.020.616.005
3kW
180
35
chaveta+agujero roscado
0.823.030.717.009
tabla 8
4,5kW
180
35
chaveta+agujero roscado
0.823.045.717.009
tabla 8
5,5kW
180
42
chaveta+agujero roscado
0.823.055.717.009
tabla 8
7,5kW
180
42
chaveta+agujero roscado
0.823.075.717.009
tabla 5
Valores de Torque según potencia del motor
10
10.2.3.2
Servomotores y drivers
Conexionados y cables
Tabla 1: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca) Sin freno
Con freno
Cable de potencia
3m 0.822.000.001.001
5m 0.822.000.001.002
3m 0.822.000.001.004
5m 0.822.000.001.005
Cable de encoder incremental
0.822.000.001.007
0.822.000.001.008
0.822.000.001.007
0.822.000.001.008
Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines
0.822.000.001.003
0.822.000.001.006 0.822.000.001.011 0.822.000.001.102
Tabla 2: 1kW a 1,5kW (220 Vca - 400 Vca) Sin freno
Cable de potencia Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines
Con freno
3m 0.822.000.001.012
5m 0.822.000.001.013
3m 0.822.000.001.014
5m 0.822.000.001.015
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.016 0.822.000.001.021 0.822.000.001.102
Tabla 3: 2kW a 3kW (220 Vca, carcasa 180mm) Sin freno
Cable de potencia Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines
Con freno
3m 0.822.000.001.026
5m 0.822.000.001.027
3m 0.822.000.001.028
5m 0.822.000.001.029
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.030 0.822.000.001.021 0.822.000.001.102
Tabla 4: 2kW (220 Vca, carcasa 130mm) Sin freno
Cable de potencia Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines
Con freno
3m 0.822.000.001.022
5m 0.822.000.001.023
3m 0.822.000.001.024
5m 0.822.000.001.025
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.016 0.822.000.001.021 0.822.000.001.102
Tabla 5: 4,5kW (220 Vca), 7,5kW (400Vca) Sin freno
Cable de potencia Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines
Con freno
3m 0.822.000.001.031
5m 0.822.000.001.032
3m 0.822.000.001.033
5m 0.822.000.001.034
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018
0.822.000.001.030 0.822.000.001.021 0.822.000.001.102
Tabla 6: 5,5kW a 7,5kW (220 Vca) Sin freno
Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines
3m 0.822.000.001.017
Con freno
5m 0.822.000.001.018
3m 0.822.000.001.017
0.822.000.001.035 0.822.000.001.021 0.822.000.001.102
10.2.4.0
5m 0.822.000.001.018
Servomotores y drivers
Conexionados y cables
Tabla 7: 2kW (400 Vca) Sin freno
Cable de potencia Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.043
0.822.000.001.044
0.822.000.001.045
0.822.000.001.046
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.016 0.822.000.001.021 0.822.000.001.102
0.822.000.001.018
Tabla 8: 3kW a 5,5kW (400 Vca) Sin freno
Cable de potencia Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.047
0.822.000.001.048
0.822.000.001.049
0.822.000.001.050
0.822.000.001.017
0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.030 0.822.000.001.021 0.822.000.001.102
0.822.000.001.018
Tabla 9: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca) Sin freno
Cable de potencia Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.002.001
0.822.000.002.002
0.822.000.002.003
0.822.000.002.004
0.822.000.002.005 0.822.000.002.006 0.822.000.001.003 0.822.000.002.007 0.822.000.002.018
0.822.000.001.006
Tabla 10: 1kW a 2kW (220 Vca - carcasa 130mm) Sin freno
Cable de potencia Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.043
0.822.000.001.044
0.822.000.001.045
0.822.000.001.046
0.822.000.002.012
0.822.000.002.013 0.822.000.001.016 0.822.000.002.014 0.822.000.002.018
Tabla 11: 2kW a 3kW (220 Vca - carcasa 180mm) Sin freno
Cable de potencia Cable de encoder incremental Conector de potencia Conector Encoder Conector I/O 50Pines
Con freno
3m
5m
3m
5m
0.822.000.001.047
0.822.000.001.048
0.822.000.001.049
0.822.000.001.050
0.822.000.002.012
0.822.000.002.013 0.822.000.001.016 0.822.000.002.014 0.822.000.002.018
10
10.2.4.1
PLC Controladores Lógicos Programables
DVP-14SS2
DVP-12SA2
Características
Características
• CPU 14 puntos • 8 entradas y 6 salidas digitales • Salidas a relé o transistor • 8000 pasos de programa • Expansiones hasta 480 puntos • Máximo 8 módulos de señales analógicas • Entrada rápida de 30KHz • Salidas pulsada de hasta 10KHz • 128 timers,141 contadores • Registro de dato 912 puntos • 192 puntos remanentes • RS-232 y RS-485 integrada
Série DVP
• CPU 12 puntos • 8 entradas y 4 salidas digitales • Salida a relé o transistor • 16000 pasos de programa • Expansiones hasta 480 puntos • Máximo 8 módulos de entradas analógicas •Entrada rápidas de 100KHz • Salida pulsada de hasta 100KHz • 128 Timers,141 Contadores • RTC (Real time clock) • Registro de datos 5200 puntos • 3800 puntos remanentes • PID • RS-232 y RS-485 integrada (maestro o esclavo)
Entradas/ Salidas 0.824.000.011
8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a relé
0.824.000.012
8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (4*10KHz)
0.824.000.021
8 entradas digitales (3*100KHz), 4 salidas digitales a relé
0.824.000.022
8 entradas digitales (3*100KHz) , 4 salidas digitales a transistor NPN
Comunicación 1*RS 232 1*RS485 Modbus 1*RS 232 2*RS485 Modbus
DVP-20SX2 Características
• CPU 20 puntos • 8 entradas y 6 salidas digitales • 4 entradas y 2 salidas analógicas • 16 mil pasos de programa • Expansiones hasta 480 puntos • Entradas rápidas de 100KHz • Salida pulsada de 100KHz • Expansiones de alta velocidad lado izquierdo (Devicenet, Profibus, Ethernet, Can Open) • Registro de datos 10000 puntos • PID • RTC (Real time clock) • RS-232 y RS-485 integrada (maestro o esclavo) • Puerto USB (para carga, descarga y monitoreo)
Entradas/ Salidas 0.824.000.031
8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a relé 4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas
0.824.000.032
8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz) 4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas
0.824.000.033
8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor PNP (2*100KHz) 4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas
10.3.1.0
Comunicación 1*RS232 1*485 Modbus 1*USB
PLC Controladores Lógicos Programables
DVP-12SE
DVP-28SV2
Características
Características
• CPU 12 puntos • 8 entradas y 4 salidas digitales • Salidas a relé o transistor • 16mil pasos de programa • Expansiones hasta 480 puntos • Entradas rápidas de 100KHz • Salidas pulsadas hasta 100KHz • Modbus TCP/IP y Ethernet /IP • Registro de datos 12000 puntos • RTC(real Time Clock)
Serie DVP
• CPU 28 puntos • 16 entradas y 12 salidas digitales • 30000 pasos de programa • Velocidad de ejecución de 0,24μs • Expansiones hasta 512 puntos • Entradas rápidas de 200KHz • Salidas pulsadas de 200KHz • Controla hasta 4 ejes • Interpolación de 2 ejes • Devicenet, Profibus, Ethernet, Can Open • Expansiones de alta velocidad y precisión • Funciones p/ control de servos integradas • USB, RS 232 y RS 485 integrado
Entradas/ Salidas 0.824.000.041
8 entradas digitales (2*100KHz) 4 salidas digitales a relé
0.824.000.042
8 entradas digitales (2*100KHz) 4 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz)
0.824.000.051
16 entradas digitales (4*200KHz) 12 salidas digitales a relé
0.824.000.052
16 entradas digitales (4*200KHz) 12 salidas digitales a transistor NPN (4*200KHz)
0.824.000.053
16 entradas digitales (4*200KHz) 12 salidas digitales a transistor PNP (4*200KHz)
Comunicación 1*Ethernet (Ethernet/IP ó Modbus TCP/IP) 2*RS 485 ModBus
1*RS 232 2*RS485 Modbus 1*USB
Módulos de comunicación remota Descripción 0.824.005.010
RTU RS485
0.824.005.011
RTU Devicenet
0.824.005.012
RTU TCP/IP
0.824.005.013
RTU Profibus-DP
10
10.3.1.1
PLC Controladores Lógicos Programables
Módulos digitales
Accesorios
Módulos para temperatura Descripción
Descripción 0.824.001.001
8 entradas digitales
0.824.003.001
4 entradas PTC 100
0.824.001.002
16 entradas
0.824.003.002
4 entradas para termo cupla
0.824.001.003
32 entradas digitales (es necesario 0.824.001.004 y 0.824.001.005)
0.824.001.004
Cable para módulo 0.824.001.003
0.824.001.005
Borneras p/módulo 0.824.001.003
0.824.001.006
8I extensión, 110Vac power-in
0.824.001.007
6 salidas digitales a relé
0.824.004.001
Control de movimiento de 1 eje
0.824.001.008
8 salidas digitales a relé
0.824.004.002
Medición 2 canales p/ celda de carga
0.824.001.009
8 salidas digitales a transistor NPN
0.824.001.010
8 salidas digitales a transistor PNP
Módulos especiales Descripción
Módulos de comunicación
0.824.001.011
16 salidas digitales a transistor NPN
0.824.001.012
16 salidas digitales a transistor PNP
0.824.001.013
32 salidas digitales a transistor (es necesario 0.824.001.014 y 0.824.001.015)
0.824.001.014
Cable p/ modulo 0.824.001.013
0.824.005.001
Cable de programación PLC
0.824.001.015
Borneras para módulo 0.824.001.013 a relé
0.824.005.002
Devicenet (esclavo)
0.824.001.016
4 entradas digitales 4 salidas digitales a relé
0.824.005.003
Profibus DP (esclavo) Devicenet (maestro)
0.824.001.017
4 entradas digitales 4 salidas digitales a transistor NPN
0.824.005.004 0.824.005.005
Ethernet (TCP/IP )
0.824.001.018
4 entradas digitales 4 salidas digitales a transistor PNP
0.824.005.006
Can Open (maestro)
0.824.005.007
Profibus DP
0.824.001.019
8 entradas digitales 8 salidas digitales a relé
0.824.005.008
Serie RS422/485 (Modbus)
8 entradas digitales 8 salidas digitales a transistor NPN
0.824.005.009
Bacnet
0.824.001.020 0.824.001.021
8 entradas digitales 8 salidas digitales a transistor PNP
Descripción
Interfaces de comunicación Descripción
Módulos analógicos Descripción 0.824.002.001
4 entradas analógicas
0.824.002.002
6 entradas analógicas
0.824.002.003
2 salidas analógicas
0.824.002.004
4 salidas analógicas
0.824.002.005
4 entradas analógicas 2 salidas analógicas
0.824.002.006
4 entradas analógicas (lado izquierdo) 16 bit
0.824.002.007
4 salidas analógicas (lado izquierdo) 16 bit
10.3.1.2
0.824.005.014
Conversor RS232 a RS422/485
0.824.005.015
Repetidor RS422/485
0.824.005.016
Conversor RS232 a RS422/485 direccionable
0.824.005.017
Módulo de comunicación conversor Devicenet RS485
0.824.005.018
Módulo de comunicación conversor Can OpenRS485
0.824.005.019
Módulo de comunicación conversor Ethernet/IP Gateway, Modbus RS485 Modbus TCP/IP
0.824.005.020
Módulo de comunicación conversor Ethernet/IP Gateway, Modbus RS-485 Ethernet TCP/IP
0.824.005.021
Conversor USB RS-485 para comunicar todos los VFD (recomendado)
0.824.005.022
Módulos de comunicaion USB Can Open o Devicenet configurable con software Netviewbuilder
0.824.005.023
Conversor USB RS485 para programar key pad (C2000)
Interfaz Hombre-máquina
Serie DOP-B y Paneles de texto
Caracteristicas • Displays 4.3”, 5.6”, 7” , 8”, 10.1” • 65536 colores TFT • Tarjeta SD • Entrada USB para carga y descarga de alta velocidad • Entrada USB (Impresora, lector de código de barra) • Entrada RS 485 /RS 232 • Ethernet • Salida de audio • Grado de protección IP 65
Herramientas disponibles:
• Recetas • Data logging • Alarmas • Macros • Teclas multi-idioma • Librerias de:botones, llaves, displays, graficos Gif, teclados, tubos, etc
Pantallas HMI Touch Screen, 65536 Colores TFT, 128MB. USB Resolución
Display tamaño
480x272
4.3’’
320x234
5.6’’
800x480
7’’
7’’ 800x600 8’’ 10.4’’ 1024x600
10.1’’
0.825.103.120.110 0.825.103.020.110 0.825.105.010.110 0.825.107.040.110 0.825.107.040.011 0.825.107.040.112 0.825.107.040.150 0.825.107.140.150 0.825.107.240.150 0.825.107.050.150 0.825.107.150.150 0.825.107.250.150 0.825.108.050.150 0.825.108.150.150 0.825.110.050.110 0.825.110.060.150 0.825.110.160.150
Versión
Ethernet
(11) LCD (11) LCD (11) LCD (11) LCD (01) LCD (11) LCD (15) LED (15) LED (15) LED (15) LED (15) LED (15) LED (15) LED (15) LED (11) LED (15) LED (15) LED
10/100 Base T 10/100 Base T 10/100 Base T 10/100 Base T 10/100 Base T
Características Con teclas redondas Con teclas cuadrada Admite tarjeta SD Admite tarjeta SD. Con salida de audio Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas Admite tarjeta SD Admite tarjeta SD. Con salida de audio Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas Admite tarjeta SD Admite tarjeta SD. Con salida de audio Admite tarjeta SD Admite tarjeta SD. Con salida de audio
Paneles de texto Monocromo STN-LCD Display tamaño
Resolución
2.5” 3” 3,8’’
160 x 32 128 x 64 240 x 128
0.825.202.000 0.825.204.000 *1 0.825.208.000 *2
Líneas
Teclas
Memoria
Comunicación
2 4 8
16 12 24
256 Kb 256 Kb 1 Mb
RS232 RS485 RS232 RS485/422 RS232 RS485/422
Teclas definidas por el usuario *1) Tapa blanca. Real time Clock *2) Tapa negra. Admite recetas, macros y modo esclavo
10
Accesorios Denominación 0.825.001.001
Cable USB de programación para HMI
0.825.001.002
Cable de comunicación RS 232 plc < > HMI RS232, 1.5m
0.825.001.003
Módulo para carga y Back Up de programa de paneles de texto
0.825.001.004
Cable de programación p/ paneles de texto (recomendado)
10.4.1.1
Fuentes reguladas de alimentación
Caracteristicas • Fácil instalación • Protección contra sobre tensión • Entrada Monofásica o Trifásica • Carcasa plástica o de aluminio • Montaje en riel Din • Potencia: 15 -480 Watts • Consumo: 1-20 Amp
Tensión
220Vca a 24Vcc
220Vcc a 12Vcc
220Vca a 24Vcc
320-575Vca a 24Vcc 3*380Vca a 24Vcc
Potencia
Carcasa
0.826.000.001
1A
Plástica (formato PLC)
0.826.000.002
2A
Plástica (formato PLC)
0.826.000.003
5A
Plástica (formato PLC)
0.826.000.004
1,25A (15W)
Plástica
0.826.000.005
2,5A (30W)
Plástica
0.826.000.006
5A (60W)
Aluminio
0.826.000.007
8,33A (100W)
Aluminio
0.826.000.008
2,5A (60W)
Plástica
0.826.000.009
2,5A (60W)
Aluminio
0.826.000.010
5A (120W)
Aluminio
0.826.000.011
10A (240W)
Aluminio
0.826.000.012
20A (480W)
Aluminio
0.826.000.013
2,5A (60W)
Aluminio
0.826.000.014
5A (120W)
Aluminio
0.826.000.015
10A (240W)
Aluminio
0.826.000.016
20A (480W)
Aluminio
10.5.1.1
Sensores inductivos rasantes
Cilíndricos de corriente continua
Tipo.................................. Sensores inductivos cilíndricos para la detección de piezas metálicas en corriente contínua Montaje............................ Al ras (blindados) Conexión......................... Cable de 3 hilos largo 3m (5m en M5), o conector M12 Normas............................ Construidos según normas EN 60-947-5-2 Grado de protección........ IP 67 según IEC 60529 Salida.............................. Normal abierta NA Protección....................... Contra inversión de polaridad y cortocircuitos Indicación de estado....... Mediante LED Tensión de trabajo........... 10...30 Vcc Repetibilidad.................... ≤ 5 % de la distancia nominal de detección Temperatura ambiente.... -25...70 °C (-13...158 °F) Materiales........................ Cuerpo de latón niquelado (acero inox. en M5 y M8); superficie activa de PA12 (POM en M5 y M8)
Diámetro
M5 x 0,5
M8 x 1
M12 x 1
M18 x 1
M30 x 1,5
Dist. nominal (mm) Corriente a 25 ºC (mA) Frecuencia (Hz) Salida PNP con cable Salida PNP con conector Salida NPN con cable
1,5
