skyworks a través del centro de innovación en ... - CETYS Universidad

31 ago. 2015 - Diseñar y construir un robot para luchas de sumo con capacidad para operarse de manera autónoma y también de manera remota mediante ...
442KB Größe 6 Downloads 75 vistas
SKYWORKS A TRAVÉS DEL CENTRO DE INNOVACIÓN EN SEMICONDUCTORES (CISEM) Y CETYS UNIVERSIDAD A TRAVÉS DEL CENTRO DE EXCELENCIA EN INNOVACIÓNY DISEÑO (CEID) COMO PARTE DEL ECOSISTEMA CIENCIA-TECNOLOGÍA-SOCIEDAD+INNOVACIÓN CONVOCAN A PARTICIPAR EN EL PRIMER CONCURSO ESTATAL DE INNOVACIÓN Y DISEÑO “ROBÓTICA+INTERNET DE LAS COSAS” Propósito: Promover en el ecosistema de innovación y diseño de Baja California el uso de las tecnologías relacionadas a la robótica y al internet de las cosas, mediante un Concurso y Expo en donde participen estudiantes de niveles medio superior y superior. El reto: Diseñar y construir un robot para luchas de sumo con capacidad para operarse de manera autónoma y también de manera remota mediante un dispositivo de cómputo móvil, tomando como base una serie de requisitos pre-definidos. Podrán participar: Estudiantes de los niveles medio superior, y superior hasta nivel posgrado, en cualquiera de las siguientes categorías en equipos de hasta 4 personas: CATEGORÍA I: Estudiantes de nivel Medio Superior. CATEGORÍA II: Estudiantes de nivel Superior de Licenciatura y Maestría.

Etapas: El Concurso consistirá de las siguientes 5 etapas: ETAPA 1 – Registro del Equipo: Cada equipo deberá registrarse llenando la información requerida en el formato en línea a más tardar el día 10 de Agosto del 2015. La información requerida para el registro consiste en:     

Nombre del Robot Escuela de procedencia. Nombre, teléfono y correo electrónico del Capitán del equipo. Nombres, teléfonos y correos electrónicos de los integrantes del equipo (máximo 4, incluyendo al Capitán). Carta de la Escuela de procedencia que avale que son estudiantes de la misma.

ETAPA 2 – Reporte de Diseño: Cada equipo registrado deberá presentar un reporte de diseño. La fecha límite para la entrega del reporte de diseño es el día 31 de Agosto del 2015. El reporte de diseño deberá entregarse en formato PDF, con extensión no mayor a 10 cuartillas y contener las siguientes secciones:       

Portada con datos del equipo de acuerdo al registro. Introducción (presentación del equipo). Diseño conceptual del robot (diagramas y figuras que muestren el diseño físico del robot). Listado y descripción de los componentes tecnológicos a emplear y su justificación. Diseño de los elementos de instrumentación y control. Diseño del control automático empleando dispositivo de comunicación móvil (internet de las cosas). Referencias.

Características y restricciones del Robot:  El robot deberá tener una modalidad autónoma, como opción adicional de igual manera una modalidad de control empleando un dispositivo de comunicación móvil en forma inalámbrica.  El robot no deberá tener conexión física alámbrica a dispositivos o aparatos externos.  Las dimensiones del robot no deberán exceder los 30 cm de largo, 30 cm de ancho y 25 cm de alto, con un peso no mayor a 5 kg.  La fuente de energía del robot deberán ser DC con baterías y estar contenida dentro de las dimensiones del robot.  No se permite la participación de robots comerciales, o pre-manufacturados empleando kits comerciales para construcción de robots.

     

Los materiales para la construcción del robot son libres, así como los componentes de control e instrumentación. El robot no debe incluir dispositivos que obstruyan la operación del oponente, tales como jammers de radiofrecuencia, luz estroboscópica, sustancias peligrosas, corrosivas, inflamables o explosivas, etc. El robot no debe incluir dispositivos que arrojen partes. El robot no debe incluir partes que permitan que se adhiera a la superficie del campo de batalla y que lo prevenga de moverse (tales como; copas de succión, imanes, adhesivos, etc.). Los robots no deberán presentar modificaciones de dimensiones durante la competencia, es decir, que no tengan elementos de expansión. El robot deberá de contar con una rutina de inicio la cual después de accionar un mecanismo (no usar sensor) deberán de pasar 5 segundos donde el robot estará inmóvil y una vez que pase este tiempo el robot podrá cumplir con la finalidad para la cual fue programado. Este intervalo es llamado Tiempo de Seguridad.

Características del “Doyho”:  Se entiende por “Doyho” al área de combate para los robots de sumo, el cual consiste en un espacio formado por la tarima de juego y un espacio denominado área exterior de seguridad que se encuentra alrededor de la tarima.  El “Doyho” tiene forma circular de 1.8 m de diámetro con una elevación de 0.5 m del respecto al suelo.  La superficie del “Doyho” es de madera pintada de color negro, con una franja de 10 cm de ancho pintada de color blanco en su alrededor para delimitar la periferia.  En el centro se encontrarán dos líneas “Shikiri” de color gris de 2 cm de ancho y 20 cm. de largo paralelas y separadas 20 cm. entre sí con el fin de marcar la posición y distancia iniciales a las que deben estar los robots entre sí en el inicio del combate. Desarrollo de la competencia:  Los combates consistirán en 3 asaltos con una duración máxima de 3 minutos cada uno dejando un tiempo máximo de 1 minuto entre asaltos; no se considera tiempo de combate al Tiempo de Seguridad.  Un robot acumulará un punto si o El robot contrario queda inmóvil dentro del “Dohyo” por más de 30 segundos. o El robot contrario sale del área de competencia. o El robot puede voltear al oponente  Gana el combate el robot que acumule más puntos durante los tres asaltos.  Nadie a excepción del capitán o representante, podrá ingresar al área de combate de ser así se sancionara al robot, a menos de que el juez le otorgue permiso de ingresar.

ETAPA 3 – Selección para Competencia: Cada equipo que haya entregado en tiempo y forma su Reporte de Diseño deberá presentar el prototipo funcional de su robot el día 24 de Septiembre del 2015. Los prototipos serán evaluados ante el Comité Evaluador quien hará una selección de aquellos robots que participarán en la ExpoRobótica y competirán en la siguiente etapa. El listado de seleccionados se dará a conocer el día 30 de Septiembre del 2015. ETAPA 4 – Expo-Robótica: Los equipos seleccionados presentarán sus prototipos en la Expo-Robótica a realizarse en el marco de la XXII Semana Nacional de Ciencia y Tecnología el día 5 de Noviembre del 2015. Cada equipo contará con un stand en donde deberán presentar un poster de su diseño y hacer demostraciones de su prototipo ante los públicos asistentes. ETAPA 5 – Competencia de Sumo: Los equipos seleccionados participarán en la Competencia de Sumo a realizarse en el marco de la XXII Semana Nacional de Ciencia y Tecnología el día 5 de Noviembre del 2015 en la Competencia de Sumo en rondas hasta llegar a una ronda final en donde surja el ganador definitivo. Premiación: Se otorgarán premios por Categoría a los primeros tres lugares de acuerdo a la evaluación de los prototipos funcionales y posters de la Expo-Robótica, así como a los resultados de la Competencia de Sumo.