COMPACT RAIL
LA IDEA Y EL PRINCIPIO DE CONSTRUCCION Desde hace más de una década la filosofía COMPACT RAIL de ROLLON se dedica al desarrollo original de sistemas de guiado lineal auto-alineante garantizando elevadas capacidades de carga. El planeamiento innovador de ROLLON está en su dedicación a sistemas "isostáticos" en lugar de rígidos sistemas "hiper-estáticos", centrada en tres fases fundamentales en función del desarrollo de los tres principales perfiles de guiado. El sistema COMPACT RAIL empezó con el raíl T, que garantizaba la auto-alineación del raíl gracias a sus taladros de fijación.
RAILES T
RAILES U
La revolucionaria combinación de raíles K/U ofrece una solución perfectamente autoalineante. Este sistema permite movimientos de rotación en ambos lados así como el desplazamiento lateral de uno de los raíles. Además, todos los raíles se proponen en versiones con taladros de fijación cónicos o cilíndricos para una mayor facilidad de montaje. Esto significa que es posible elegir la mejor combinación de raíles y taladros en función de las exigencias del usuario final, así como de las nece-
Como resultado de estudios posteriores, el rail U se proyectó con pistas de rodamiento planas para permitir amplia libertad lateral a un grupo de dos raíles (combinación de raíles T/U), ofreciendo por lo tando una solución autoalineante a los frecuentes problemas de pérdida de alineación transversal. En el esfuerzo de conseguir una solución aún más flexible, se proyectó el raíl K. El raíl K está dotado de pistas de rodamiento perfiladas especialmente estudiadas que, junto con sus especiales patines, permite una cierta rotación manteniendo al mismo tiempo una gran precisión de movimiento.
RAILES K
sidades de aplicación. El exclusivo conjunto railpatín K/U es el único sistema autoalioneante del mercado, ya que se trata de un sistema que garantiza elevadas cargas y capacidades, larga duración y una óptima precisión lineal. El nuevo sistema COMPACT RAIL High Performance confirma la originalidad de la filosofía COMPACT RAIL, ofreciendo una elevada calidad en las combinaciones de raíles y patines dirigidas a satisfacer las necesidades del usuario.
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COMPACT RAIL
VENTAJAS DE LOS SISTEMAS COMPACTOS El original diseño ROLLON de la línea de productos COMPACT RAIL High Performance ofrecen numerosas ventajas. El diseño compacto del producto, el grado de protección que ofrecen las pistas de rodamiento internas, las elevadas velocidades
de trabajo así como la facilidad de montaje son solo algunas de las ventajas de esta línea de productos. Estas ventajas y algunas más se explican en las siguientes páginas.
2.1 DISEÑO COMPACTO DE LAS PISTAS DE RODAMIENTO INTERNAS El diseño compacto es una ventaja importante en aplicaciones en las que los sistemas de guiado lineales compactos garantizan grandes beneficios durante la fase de proyecto. En nuestro exclusivo diseño las pistas de rodamiento se han colocado en el interior de los raíles, donde están protegidas contra golpes o choques violentos, así como los patines
que también están siempre protegidos contra los residuos e impurezas gracias a los rascadores incorporados. El sistema COMPACT RAIL se adapta a espacios extremadamente limitados, ofreciento la solución con mayores garantías de protección, incluso en las condiciones ambientales más críticas.
2.2 ALTA VELOCIDAD-ELEVADA PRODUCTIVIDAD Para una amplia gama de aplicaciones, especialmente en el campo de la automación, la prestación más importante del sistema de guiado es la velocidad de ejercicio, ya que ésta determina la capacidad de producción. Efectivamente, una mayor velocidad de ejercicio garantiza ritmos de producción más elevados. El sistema COMPACT RAIL High Performance ofrece soluciones que pueden garantizar funcionamientos de hasta 10 m/s; una velocidad muy elevada si se compara con los sistemas de uso común.
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Medida
Velocidad [m/s]
18
serie 3
28
serie 5
43
serie 7
63
serie 9
COMPACT RAIL
2.3 NIVEL DE RUIDOS OPERATIVO Debido a las actuales restrictivas normativas relativas al nivel de ruidos admisibles en los ambientes de trabajo, cada vez es más importante mantener el nivel de ruidos en el ambiente de trabajo lo más reducido posible. El sistema COMPACT RAIL High Performance ofrece un nivel de ruidos muy bajo,
incluso cuando se trabaja con elevadas cargas y alta velocidad, al contrario de los patines de bolas rotativas que incrementan el nivel de ruidos en función del aumento de carga y velocidad. La figura de abajo muestra una comparación del nivel de ruidos de los dos sistemas de guiado.
2.4 RAPIDEZ Y FACILIDAD DE MONTAJE A menudo los cotos de montaje se descuidan durante la fase de proyecto, dado que muchos ingenieros consideran el tiempo de montaje como un factor fijo, igual para todos los sistemas de guiados lineal. El sistema COMPACT RAIL High Performance se ha estudiado para facilitar la fase de montaje y ofrecer una elevada reducción de los costos de instalación. Además se ha logrado alcanzar un importante ahorro en los costos gracias a los mínimos re-
quisitos de precisión requeridos para el acabado de la superficie de montaje. Las soluciones que garantizan el mayor ahorro de tiempo de motnaje son las basadas en combinaciones de raíles T/U y K/U. En raíles autoalineantes con taladros de fijación cónicos que además requieren un reducido número de tornillos de fijación gracias a la amplia distancia entre los ejes de los raíles.
2.5 PREDISPOSICION PARA LA PRE-CARGA En el caso de las aplicaciones de escasa flexibilidad o fricciones críticas, el sistema COMPACT RAIL High Performance ofrece la posibilidad de predisponer una pre-carga en los patines estándar en
función de las necesidades concretas de aplicación. Todos los patines son intercambiables, incluso en los raíles de precisión, simplemente mediante la puesta a cero de la pre-carga establecida. 3
COMPACT RAIL
COMPONENTES PRINCIPALES 3.1 PATINES -N..SERIES Materiales de fabricación: A. Cuerpo del patín: fusión en molde de aleación de aluminio. B. Tapas y cabezas: Poliéster C. Rascadores: Poliamide modificada D. Muelles: acero inoxidable E. Inserto fileteado: acero niquelado F. Pernos: acero G. Rodamientos: Acero 100 Cr 6 H. Cierre lateral: cartucho nitrílico
Tratamiento de la superficie: El cuerpo de los patines y los insertos fileteados son niquelados.
-C SERIES Materiales de fabricación: A. Cuerpo de los patines: Acero B. Rascadores: Poliamide modificada C. Pernos: acero D. Rodamientos: Acero 100 Cr 6
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COMPACT RAIL
3.2 RAILES Se han proyectado tres tipos diferentes de raíles, cada uno de ellos con pistas de rodamientos con forma particular, es decir a T, U o K.
CARACTERISTICAS GENERALES: Material: Acero al Carbono Pistas de rodamiento: Templadas por inducción
Tratamiento de la superficie: Superficie galvanizada de forma electrolítica de acuerdo a la normativa estándar ISO 2081 (a excepción de las pistas de rodamiento).
GRADO DE PRECISION DE LAS PISTAS DE RODAMIENTO Las raíles se suministran con dos tipos de acabado de las superficies de las pistas de rodamiento. Las pistas de rodamiento estándar, indicadas con el sufijo .L., son comunes a todos los raíles. Los raíles T y U de tamaño 43 y 63 con taladros de fijación ci-
líndricas están a disposición también con pistas de rodamiento rectificadas en la base y en uno de los dos lados laterales. Estos raíles están marcados con el sufijo .R.
TALADROS DE FIJACION Los raíles se suministran en dos versiones en función del tipo de taladro para los tornillos de fijación. Los taladros cónicos se distinguen con el sufijo ...V, mientras que los taladros cilíndricos llevan el sufijo ...C.
Por ejemplo un raíl a T de tamaño 43 con pistas de rodamiento estándar y taladros cilíndricos se indica con el código TLC43.
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COMPACT RAIL
PRESTACIONES GENERALES 4.1 Capacidades de Carga de los Patines
Modelo patín
Máxima capacidad de carga según el tipo de patín: N° de rodam. C0RAD (N) C0AX (N) Mx (Nm) My (Nm)
N..18
3
820
260
1.5
4.7
8.2
CSW 18-60
3
820
260
1.5
4.7
8.2
CSW 18-80
4
820
300
2.8
7.0
24.7
CSW 18-100
5
975
360
2.8
9.4
24.7
CSW 18-120
6
975
440
3.3
11.8
41.1
Modelo patín
Máxima capacidad de carga según el tipo de patín: N° de rodam. C0RAD (N) C0AX (N) Mx (Nm) My (Nm)
N..28
Mx (Nm)
3
2175
640
6.2
16.0
27.2
CSW 28-80 CDW 28-80
3
2175
640
6.2
16.0
27.2
CSW 28-100
4
2175
750
11.5
21.7
81.7
CSW 28-125 CDW 28-125
5
2585
900
11.5
29.0
81.7
CSW 28-150
6
2585
1070
13.7
36.2
136.1
Máxima capacidad de carga según el tipo de patín: Modelo N° de rodam. C0RAD (N) C0AX (N) Mx (Nm) My (Nm) patín N..43
Mx (Nm)
3
5500
1570
23.6
60.0
104.5
CSW 43-120 CDW 43-120
3
5500
1570
23.6
60.0
104.5
CSW 43-150
4
5500
1855
43.6
81.5
313.5
CSW 43-190 CDW 43-190
5
6540
2215
43.6
108.6
313.5
CSW 43-230
6
6540
2645
52.0
135.8
522.5
Modelo patín
Máxima capacidad de carga según el tipo de patín: N° de rodam. C0RAD (N) C0AX (N) Mx (Nm) My (Nm)
N..63
6
Mx (Nm)
Mx (Nm)
3
12500
6000
125
271
367
CSW 63-180
3
12500
6000
125
271
367
CSW 63-235
4
12500
7200
250
413
1100
CSW 63-290
5
15000
8500
250
519
1100
CSW 63-345
6
15000
10000
350
689
1830