Control Automático Trabajo Practico Nº 4 Encontrar la Función de Transferencia C(s)/R(s) de los siguientes Diagramas de Bloques: 1–

2–

3-

4–

5–

6–

7– G3 +

G1 -

+

G2

+

H1 H2

8–

DESARROLLO

-

C G4

Resolución Problema Nº 1:

Resolución Problema Nº 2: En este caso hay lazos pero no se producen cruces entre ellos.

Se resuelven en primer lugar los lazos más internos:

Con lo que se obtiene como función de transferencia total:

Resolución Problema Nº 3: Lazos que se cruzan:

En primer lugar se deshacen los cruces aplicando la transposición de bifurcaciones y nodos, y a continuación se continúa simplificando como en el caso del Problema Nº 2:

Con lo que se obtiene como función de transferencia total:

Resolución Problema Nº 4:

Usando Algebra de Diagrama de Bloques se tiene el equivalente: