ESCUELA DE INGENIERIA INFORMATICA UNIVERSIDAD DE OVIEDO

Conferencia: Control de un robot hexápodo usando estructuras celulares Luis Alberto Fuente Fernández, ex-alumno de la Escuela y actualmente doctorando en la Universidad de York, impartirá una conferencia sobre la aplicación de técnicas bioinspiradas para el control del movimiento de robots. Fecha: 11 de Junio de 2013. Horario: 18:00 Lugar: Salón de Actos, Escuela de Ingeniería Informática. Resumen: Hoy en día existe un gran interés en el desarrollo de modelos computacionales basados en las diferentes estructuras que existen en los organismos unicelulares. En concreto, la investigación que se describirá en esta charla está centrada en la capacidad celular para sentir y responder a continuas fluctuaciones así como las aplicaciones de modelos bio-inspirados en problemas reales de control. Basándose en esos modelos, se ha usado una arquitectura descentralizada para el control de de un robot hexápodo con 4 grados de libertad por pata. La arquitectura está formada por tres capas diferenciadas que permiten monitorizar y traducir la información que rodea al robot en movimientos adaptativos. Durante la charla se mostrarán videos tanto del robot real como del robot simulado y se discutirán las distintas formas en que caminan los insectos y la forma en que dichos movimientos pueden emplearse en entornos científicos. Sobre el ponente: Luis Alberto Fuente Fernández es Ingeniero Técnico Informatico en Sistemas por la Escuela de Ingeniería Informática de la Universidad de Oviedo. Al terminar sus estudios decidió especializarse y se trasladó a Inglaterra donde curso un máster en Sistemas Inteligentes y Robótica en la Universidad de Leicester. Durante su master realizó su proyecto fin de máster en colaboración con la Universidad de Amberes; dicho proyecto se basaba en el reconocimiento de objetos mediante una cabeza robótica. Finalizados sus estudios de máster aceptó una oferta de doctorado en el Intelligent Systems Research Group de la Universidad de York. La investigación de Luis ha sido publicada en conferencias y revistas internacionales.