34 5. PRODUCTOS DE INVESTIGACIÓN Y ... - Semantic Scholar

on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, Tuxtla Gutierrez, ... Order Learning, In: Proc. of the International Conference on Automatics.
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5. PRODUCTOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO. 5.1 PUBLICACIONES DE LOS INVESTIGADORES 5.1.1. Artículos originales de investigación: a) Artículos publicados en extenso en revistas de prestigio internacional con arbitraje estricto. 1. V. Azhmyakov and S. N. Morales, Proximal Point Method for Optimal Control Processes Governed by Ordinary Differential Equations, Asian Journal of Control, vol. 12, no. 1, pp. 15 -- 25, 2010. 2.

S.A. Attia, V. Azhmyakov, J. Raisch, On an Optimization Problem for a Class of impulsive Hybrid Systems, Discrete Event Dynamic Systems, vol. 20, no. 2, pp. 215 -- 231, 2010.

3.

V. Azhmyakov, V. Boltyanski, A. Poznyak, The Dynamic Programming Approach to Multi-Model Robust Optimization, Nonlinear Analysis, vol. 72, no. 2, pp. 1110 -- 1119, 2010.

4.

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5.

V. Azhmyakov, R. Galvan-Guerra, R. Velazquez, Discussion on “A Decentralized Sliding Control Approach for Distributed Simulation of Differential-Algebraic Equation Systems”, European Journal of Control, vol. 16, no. 4, pp. 362 -- 365, 2010.

6.

Carlos Vazquez y Joaquin Collado. Optimal Delayed Control for an Overhead Crane. Annals of the University of Craiova. Series: Automation, Computers, Electronics and Mechatronics. ISSN: 1841-0626, Vol. 6, No. 2, 2009, pp.94-99. Esta indexado en 2009 pero fue publicado hasta 2010 y no fue reportado el año pasado.

7.

Carlos Fernando Aguilar-Ibáñez, Oscar Octavio Gutiérrez-Frías, Juan Carlos Martínez-García, Rubén Garrido-Moctezuma, Bernardo Gómez-González. Lyapunov-Based PD Linear Control of the Oscillatory Behavior of a Nonlinear Mechanical System: The Inverted Physical Pendulum with Moving Mass Case. Mathematical Problems in Engineering (2010) Article ID 162875 (12 páginas) doi: 10.1155/2010.

8.

Aguilar-López, R. Martínez-Guerra, Hector Puebla and R. Hernandez-Suarez. High order sliding-mode dynamic control for chaotic intracellular calcium oscillations Nonlinear Analysis-B: Real World Applications, 11, pp. 217-231, 2010.

9.

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Juan Mata-Machuca, Rafael Martinez-Guerra, Ricardo Aguilar-Lopez. Monitoring in a predator-prey systems via a class of high order observer design BioSystems, Vol. 100, Issue 1, pp. 65-69, 2010.

11.

Juan Mata-Machuca, Rafael Martinez-Guerra, Ricardo Aguilar-Lopez. An exponential polynomial observer for synchronization of chaotic systems Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulations, 15, pp. 4114-4130, 2010.

12.

Carlos Aguilar-Ibañez, Rafael Martinez G, Ricardo Aguilar, Juan L. Mata-Machuca. Synchronization and parameter estimations of an uncertain Rikitake system Physics Letters A, 374, pp. 3625-3628, 2010.

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Villafuerte, R., Mondié S., Niculescu, S. Stability analysis and estimate of the region of attraction of a human respiratory model. IMA Journal of Mathematical Control and Information (2010) 27(3): 309-327.

14.

Santos O. and Mondié S. Guaranteed Cost Control of Linear Systems with Distributed Delays: A Complete Type Functionals Approach. International Journal of Control, Automation, and Systems (2010) 8(3):497-505.

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J.Perez and A.Poznyak. Control of Nuclear Research reactor Based on a generalized Network, Intelligent Automation and Soft Computing, 2010, vol. 16, No.1, pp. 39-60.

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Hopfield Neural

16.

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17.

R.Fuentes, A.Poznyak, I.Chairez, M.Franko and T.Poznyak. Continuous neural networks applied to identity of a class of uncertain parabolic partial differential equations. International Journal of Modelling, Simulation, and Scietific Computing, v.1 No: 4, 2010, pp.485-508.

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F. Plestan; Y. Shtessel; V. Brégeault; A. Poznyak. New methodologies for adaptive sliding mode control. International Journal of Control, V. 83, Issue 9, 2010, pp. 1907 – 1919.

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C. Álvarez García, G. Villa Salvador, Sobre grupos de Galois en campos globales de característica positiva, Aportaciones Matemáticas, 41, 3-7, 2010.

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21.

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23.

C. Álvarez García, G. Villa Salvador, Finite groups as Galois groups of function fields with infinite field of constants, J. Aust. Math. Soc., 88, 301-312, 2010.

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Qiumei Cong, Wen Yu, Tianyou Chai. Cascade Process Modeling with Mechanism-Based Hierarchical Neural Networks, International Journal of Neural Systems, Vol.20, No.1, 1-11, 2010

25.

Xiaoou Li and Wen Yu. Synchronization of Ball and Beam Systems with Neural Compensation, International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol.8, No.3, 491-496, 2010

26.

Cruz Vega Israel, Wen Yu. Multiple fuzzy neural networks modeling with sparse data, Neurocomputing, Vol. 73, No.13-15, 2446-2453, 2010

27.

Wen Yu. Fuzzy modeling via on-line support vector machines, International Journal of Systems Science,Vol.41, No.11, 1325-1335, 2010

28.

Wen Yu, Xiaoou Li. Automated Nonlinear System Modeling with Multiple Fuzzy Neural Networks and Kernel Smoothing, International Journal of Neural Systems, Vol.20, No.5, 429-435, 2010

b) Artículos publicados en extenso en otras revistas especializadas, con arbitraje . 1.

Baruch, I.S., and De la Cruz, I.P. A Direct Adaptive Vector Neural Control of a Three-Phase Induction Motor, Cientifica, ESIME, IPN, ISSN 1665-0654 (2009) (Publ. 2010) 13 (4): 183-192 pp.

c)

Artículos publicados en extenso en memorias de congresos internacionales, conarbitraje.

1.

V. Azhmyakov, R. Galvan-Guerra, R. Velazquez Cuevas, A. Poznyak. On the Optimal Design of Linear Networked Systems, in Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Dependable control of Discrete Systems, Bari, Italy, June 10 -- 12, 2009, pp. 239 -- 244. Published 2010 (see IFAC-papersonline.net).

2.

V. Azhmyakov, R. Galvan-Guerra and M. Egerstedt. On the LQ-Based Optimization Techniques for Impulsive Hybrid Control Systems, in Proceedings of the 2010 American Control Conference, Baltimore, USA, June 30-July 02, 2010, pp. 129-135.

3.

V. Azhmyakov, J. Raisch, R. Velazquez. An Application of the Proximal Point Algorithm to Optimal Control of Affine Switched Systems, in Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Industrial Technology, Vina del Mar, Chili, March 14 – 17, 2010, pp. 1733 – 1738. in Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Industrial Technology, Vina del Mar, Chili, March 14–17, 2010,

35

pp. 1745 – 1750. 4.

V. Azhmyakov, R.A. Garrido Moctezuma, A.E. Gil Garcia. O´ptimization of Hybrid Mechanical Systems, in Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Industrial Technology, Vina del Mar, Chili, March 14 – 17, 2010, pp. 1745 – 1750.

5.

R. Galvan-Guerra, V. Azhmyakov. Hybrid LQ Optimization of linear Network based Systems, in Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Industrial Technology, Vina del Mar, Chili, March 14 – 17, 2010, pp. 1739 – 1744.

6.

R. Galvan-Guerra, J.-E. Velazquez Velazquez, V. Azhmyakov. Explicite Switching Times and Locations Detection for Linear Hybrid Systems, in Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, Tuxtla Gutierrez, Mexico, September 8 – 10, 2010, pp. 134 – 139.

7.

V. Azhmyakov. Optimal Control of Sliding mode Processes: a General Approach, In Proceedings of the 11th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, Mexico City, Mexico, June 26 – 28, 2010, pp. 504 – 509.

8.

V. Azhmyakov, R. Velazquez, R. Galvan-Guerra. Numerically Stable Approximations of Optimal Control Processes Associated with a Class of Switched Systems, in Proceedings of the 10th International Workshop on Discrete Event Systems, Berlin, Germany, August 30 – September 1, 2010, pp. 51 – 56.

9.

Baruch, I.S., Mariaca-Gaspar, C.R., De la Cruz, I.P., and Castillo. O. Direct Torque Vector Neural Control of a Three-Phase Induction Motor. In: Proc. of the IEEE World Congress on Computational Intelligence, WCCI 2010, International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN, July, 18-23, Barcelona, Spain, ISBN:978-1-4244-6917-8,.ISBN: 978-1-4244-81266-2 (2010): 1623-1630 pp.

10.

Baruch, I.S., Mariaca, C.R., Barrera-Cortes, J., and Nenkova, B. Neural Identification and Control of a CSTR Bioprocess Via Second Order Learning, In: Proc. of the International Conference on Automatics and Informatics, SAI, October 3-7, 2010, Sofia, Bulgaria, ISSN 1313-1850 (2010): I-39 to I-43 pp.

11.

Baruch, I.S., and De la Cruz, I.P., An Indirect Adaptive Neural Control of a Three Phase Induction Motor Velocity, In: Proc. of the 7-th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, CCE 2010, September, 8-10, 2010, Tuxtla Gutierez, Chiapas, Mexico, IEEE Catalog Number: CFP10827-ART, ISBN: 978-1-4244-7313-4 (2010): 105-110 pp.

12.

Puga S.A., M. Bonilla, M. Malabre. Singularly Perturbed Implicit Control Law for Linear Time Varying SISO System. Proceedings of 49th IEEE-CDC, pp. 6870-6875, Atlanta GA, December 15-17, 2010.

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Leal-Enriquez E., M. Bonilla. Modelling the greenhouse lettuce crop by means of the daily interaction of two independent models. Proceedings of 49th IEEE-CDC, pp. 4667-4672, Atlanta GA, December 15-17, 2010.

14.

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15.

Irving Sanchez and Joaquín Collado. On a construction of a non-linear control law for non-linear systems through Carleman Bilinearization. 49th IEEE Conference on Decision and Control, Dec. 15-17, 2010, Atlanta, USA.

16.

Olivia Mimila y Joaquin Collado. Quasi-linear, parametrically excited van der Pol oscillator: free and forced. 2010. tth International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control. Tuxtla Gutierrez, Chiapas. 6 al 10 de septiembre 2010.

17.

R. Miranda, R. Garrido, L. Bortoni. Parameter Identification of a Perturbed Servomechanism Operating in Closed Loop under PID control. 12th International Power Electronics Congress (CIEP), San Luis Potosi, México, 22-25 Aug, 2010.

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Rubén Garrido, Antonio Concha. Combining algebraic identification and a least squares method for DC servomechanism identification. Proc. 7th Int. Conference on Electrical Engineering, Computer Science and Automatic Control CCE 2008. Tuxtla Gutierrez, Chiapas, México. September 8-10. 2010.

19.

Alberto Soria, Rubén Garrido, Antonio Concha. Low cost closed loop identification of a DC motor.

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Proc. 7th Int. Conference on Electrical Engineering, Computer Science and Automatic Control CCE 2008. Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, México. September 8-10. 2010. 20.

M.A. Trujano, R. Garrido, A. Soria. Stable visual Servoing of an overactuated planar parallel robot. Proc. 7th Int. Conference on Electrical Engineering, Computer Science and Automatic Control CCE 2008. Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, México. September 8-10. 2010.

21.

Eric Hernández Castillo, Juan Manuel Ibarra Zannatha, José Neira, Jorge Enrique Lavín Delgado, Rafael Cisneros Limón. Visual SLAM with oriented landmarks and partial odometry. Proc. of the 21st International Conference on Electronics, Communications and Computers, CONIELECOMP 2011. Cholula, Puebla, México. February 28th–March 2nd, 2011.

22.

Juan Manuel Ibarra Zannatha, Rafael Cisneros Limón, Angel David Gómez Sánchez, Eric Hernández Castillo, Luis Enrique Figueroa Medina, Felipe de Jesús Khamal Lara Leyva. Monocular Visual Self-localization for Humanoid Soccer Robots. Proc. of the 21st International Conference on Electronics, Communications and Computers, CONIELECOMP 2011. Cholula, Puebla, México. February 28th–March 2nd, 2011.

23.

Manuel Hunter Sánchez, Rafael Cisneros Limón y J.M. Ibarra Zannatha. Mechanical design and kinematic analysis of the AH1N1 humanoid robot. Proc. of the 21st International Conference on Electronics, Communications and Computers, CONIELECOMP 2011. Cholula, Puebla, México. February 28th–March 2nd, 2011.

24.

Juan Manuel Ibarra Zannatha, Luis Enrique Figueroa Medina, Rafael Cisneros Limón, Pedro Mejía Álvarez. Behavior Control for a Humanoid Soccer Player using Webots. Proc. of the 21st International Conference on Electronics, Communications and Computers, CONIELECOMP 2011. Cholula, Puebla, México. February 28th–March 2nd, 2011.

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Juan Luis Mata-Machuca, Rafael Martinez-Guerra, Ricardo Aguilar, Carlos Aguilar. Synchronization of an Uncertain Chaotic System Based on Sliding Mode Control in 11th International workshop of Variable Structure Systems VSS2010, Jun 25-26, pp. 239-243, 2010.

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A. Rodriguez-Bollain, Juan Mata-Machuca, Rafael Martinez-Guerra. Synchronization of chaotic systems: a real time application to Colpitts oscillator" 7th International Conference on Electrical Engineering Computing Science and Automatic Control (CCE 2010, Formerly Known as ICEEE, Chiapas, Mexico), pp. 60-65, 2010.

27.

Juan Mata-Machuca, Rafael Martinez-Guerra, Hernandez-Sanchez D. Fault diagnosis for a class of nonlinear systems by means of a polynomial observer" 7th International Conference on Electrical Engineering Computing Science and Automatic Control (CCE 2010, Formerly Known as ICEEE, Chiapas, Mexico), pp. 158-163, 2010.

28.

Ochoa, B.M., Mondié, S. Instability conditions for systems with distributed time delays via functionals of complete type. 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems. Republica Checa, junio 2010:

29.

Villafuerte, R., Mondié, S. Tuning the leading roots of a second order DC servomotor with proportional retarded control.

30.

Ochoa, G., Mondié, S. and Kharitonov V. L. Computation of critical parameters for neutral type time delay systems.

31.

S.Mondié, R. Villafuerte, R. Garrido. Tuning of Proportional Retarded controllers: Theory and Experiments. Congreso Anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático. Puerto Vallarta, Jalisco, México, 6-8 de octubre, 2010.

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33.

Jorge Davila, Alex Poznyak. Design of sliding Mode Controllers with Actuators using Attractive Ellipsoids Method. 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, GA, USA, pp: 72-77, 2010.

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34.

Yuri B. Shtessel, Jaime A. Moreno, Franck Plestan, Leonid M. Fridman, Alexander S. Poznyak. Super-twisting Adaptive Sliding Mode Control: a Lyapunov Design. 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, GA, USA, pp: 5109-5113, 2010.

35.

I. Salgado, J. Moreno, L. Fridaman, A. Poznyak, I. Charirez. Design of variable gain super-twisting observer for nonlinear systems with sampled output. 7th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, Tuxtla Gutiérrez, Mexico. pp: 153-157, 2010.

36.

Hussain Alazki, Alex Poznyak. Constraint robust stochastic Discrete-time tracking:Attractive ellipsoids technique. 7th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, Tuxtla Gutiérrez, Mexico.pp: 99-104, 2010.

37.

I. Charirez, R. Fuentes, A. Poznyak, T. Poznyak. Robust identification of uncertain schrödinger type complex partial differential equations. 7th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, Tuxtla Gutiérrez, Mexico. pp: 170-175, 2010.

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Isaac Chaires, Alejandro Garcia, Alexander Poznyak, Tatyana Poznyak. Model Predictive Control by Differential Neural Networks Approach. IEEE Congress on Computational Intelligence, Barcelona, Spain, pp: 2706-2713, 2010.

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40.

C. Vargas-Jarillo, G. González-Santos. Numerical Study of Discrete Nonlinear Strings in two Dimensions. 2010 Seventh International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2010). Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, México. September 8-10, 2010. ISBN:978-14244-7313-7,pp. 400-405.

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Jian Tang, Lijie Zhao, Wen Yu, Heng Yue, Tianyou Chai. Soft Sensor Modeling of Ball MillLoad via Principal Component Analysis and Support Vector Machines, Advances in Neural Network Research and Applications, Springer-Verlgag, Lecture Notes in Electrical Engineering, LNEE 67, 803-810, 2010

42.

Cruz Vega Israel and Wen Yu. Nonlinear System Modeling with a New Fuzzy Model and Neural Compensation, Advances in Neural Network Research and Applications, Springer-Verlgag, Lecture Notes in Electrical Engineering, LNEE 67, 117-127, 2010

43.

Xiaoou Li, Wen Yu. Neural modeling with automatic structure selection, 11th IEEE International Conference on Information Reuse and Integration (IRI 2010), Las Vegas, USA, 314-317, 2010

44.

Cruz Vega Israel and Wen Yu. Multiple fuzzy neural networks modeling on sparse data based on a nonparametric regression technique, 11th IEEE International Conference on Information Reuse and Integration (IRI 2010), Las Vegas, USA, 304-307, 2010

45.

Wen Yu, Xiaoou Li. Anti-Swing Control for an Overhead Crane with Intelligent Compensation, 3rd International Symposium on Resilient Control Systems, Idaho Falls, USA, 85-90, 2010

46.

Xiaoou Li, Jair Cervantes, Wen Yu. A Novel SVM Classification Method for Large Data Sets, 2010 IEEE Conference on Granular Computing (GrC10), San Jose, USA, 297-302, 2010

47.

Wei Wang, Lijie Zhao, Tianyou Chai and Wen Yu. Estimation of Component Concentrations of Sodium Aluminate Solution via PLS and Hammerstein Recurrent Neural Networks, 3rd International Workshop on Advanced Computational Intelligence, SuZhou, China, 107-111, 2010

48.

Jian Tang, Wen Yu, Lijie Zhao, Heng Yue and Tianyou Chai. Modeling of Operating Parameters for Wet Ball Mill by Modified GA-KPLS, 3rd International Workshop on Advanced Computational Intelligence, SuZhou, China, 107-111, 2010

49.

Xiaoou Li, Wen Yu. Neural sliding mode control for magnetic levitation systems, IEEE Conference on Control Applications (CCA10), Yokohama, Japan, 615-619, 2010,

50.

Wen Yu, Xiaoou Li. Discrete-time neural control without projection for a class of nonlinear systems, IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC10), Yokohama, Japan, 1504-1508, 2010

38

51.

Cruz Vega Israel, Wen Yu, Juan José Cordova. Multiple Fuzzy Neural Networks Modeling with Sparse Data, 2010 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Fuzzy'10, Bacelona, Spain, 2010

52.

Juan José Cordova, Wen Yu. Recurrent Wavelets Neural Networks Learning via Dead Zone Kalman Filter, 2010 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN'10, Bacelona, Spain, 2010

53.

Wen Yu and Jacob Rosen. A Novel Linear PID Controller for an Upper Limb Exoskeleton, 49th IEEE Conference on Decision and Control, CDC'10, Atlanta, USA, 3548-3553, 2010.

1.

d) Artículos publicados en extenso en memorias de congresos locales con arbitraje. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma, Antonio Concha Sánchez. Identificación algebraica de un servomecanismo de corriente directa empleando el Método de Mínimos Cuadrados. Congreso Anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático. Puerto Vallarta, Jalisco, México, 6-8 de octubre, 2010.

2.

Rubén Garrido Moctezuma, Antonio Concha Sánchez. Combinación de un método algebráico del método de M´nimos Cuadrados para la identificación de un mecanismo. XII Congreso Mexicano de Robótica, Mazatlán, México. 3- 6 de noviembre, 2010.

3.

Jorge Said Cervantes Rojas, Mónica Adriana González Padilla, Juan Manuel Ibarra Zannatha. Desarrollo de un robot móvil tipo SpoonBot controlado mediante visión. Memorias del CoMRob 2010, XII Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob. pp 83-88. Mazatlán, Sinaloa, México, DF. 3-6 de Noviembre de 2010.

4.

Alexis Adrián Ortiz Olvera, Dulce María Guadalupe Corona Fortunio, Gustavo Casas Pérez, Elba Dolores Antonio Yañez, Juan Manuel Ibarra Zannatha. Desarrollo de un robot móvil tipo Segway. Memorias del CoMRob 2010, XII Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob. pp 187-192. Mazatlán, Sinaloa, México, DF. 3-6 de Noviembre de 2010.

5.

Oleg Alexandro Cravioto García, José Jairo Ordaz Jiménez, Juan Manuel Ibarra Zannatha, Rafael Cisneros Limón. THuTouch: Sistema de Comunicación Humano-Humanoide Basado en un iPod Touch. Memorias del CoMRob 2010, XII Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob. pp 168-173. Mazatlán, Sinaloa, México, DF. 3-6 de Noviembre de 2010.

6.

Juan Luis Mata, Carlos Aguilar Ibañez, Rafael Martínez-Guerra y Ricardo Aguilar. Sincronización e Identificación Paramétrica del Oscilador de Rikitake" Congreso Anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático (AMCA).

7.

Andrés Rodríguez, Juan Luis Mata y Rafael Martínez-Guerra. Sincronización por medio de un observador de orden reducido: aplicación en tiempo real al oscilador de Colpitts" Congreso Anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático (AMCA).

8.

Juan Luis Mata, Rafael Martínez-Guerra y Deyanira Hernández. Diagnóstico de fallas de una clase de sistemas no lineales mediante observadores algebraicos", Congreso Anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático (AMCA). Sincronización de Sistemas Caóticos, organizada por Rafael Martínez Guerra

9.

S. Mondié, R. Villafuerte, R. Garrido. Tuning of Proportional Retarded controllers: Theory and Experiments. Congreso Anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático. Puerto Vallarta, Jalisco, México, 6-8 de octubre, 2010.

10.

Rafael Martínez-Martínez, Jorge A. León, G. Fernández-Anaya. Sincronización Parcial de Redes Complejas Fraccionarias. Congreso Anual 2010 de la Asociación de México de Control Automático. Puerto Vallarta, Jalisco, México, 6 al 8 de octubre (2010).

11.

M. Zuñiga-Velázquez†, D. Melchor-Aguilar y S. Mondié Estabilidad Robusta de Sistemas Integrales con Retardos.

39

e) Cartas al editor o comentarios publicados en revistas de prestigio internacional. 1.

V. Azhmyakov, R. Galvan-Guerra, R. Velazquez, Discussion on “A Decentralized Sliding Control Approach for Distributed Simulation of Differential-Algebraic Equation Systems”, European Journal of Control, vol. 16, no. 4, pp. 362 -- 365, 2010.

2.

G. Villa Salvador, Reseña del artículo: Cyclotomic units and class groups in Zp-extensions of real abelian fields, de Filippo A. E. Nuccio, Math. Proc. Cambridge Philos. Soc. 148 (2010), no. 1, 93106, En: Mathematical Reviews (AMS, 2010), Número de reseña: 2575375 (13.04.2010), Número de artículo: MR2575375 (2010m:11132).

3.

G. Villa Salvador, Reseña del artículo: Non-abelian local reciprocity law, de K. Ilhan Ikeda, Erol Serbest, Manuscr. Math. 132, No. 1-2, 19-49 (2010), En: Zentralblatt für Mathematik/Mathematics Abstracts (2010), Número de reseña: DE057029831 (11.05.2010), Número de c artículo: Zbl pre05702983.

4.

G. Villa Salvador, Reseña del artículo: On the Iwasawa algebra associated to a normal element of Cp, de V. Alexandru, N. Popescu, M. Vajaitu, A. Zaharescu, Proc. Indian Acad. Sci., Math. Sci. 120, No. 1, 45-55 (2010). En: Zentralblatt für Mathematik/Mathematics Abstracts (2010), Número de reseña: DE057033585 (11.05.2010), Número de artículo: Zbl pre05703358.

5.

G. Villa Salvador, Reseña del artículo: A ring of periods for Sen modules in the imperfect residue field case, de Shun Ohkubo, C. R. Math., Acad. Sci. Paris 348, No. 11-12, 601-603 (2010), En: Zentralblatt für Mathematik/Mathematics Abstracts (2010), Número de reseña: DE057578673 (31.08.2010), Número de artículo: Zbl pre05757867.

6.

G. Villa Salvador, Reseña del artículo: A congruence modulo p of zeta polynomial for cyclotomic function fields, de Daisuke Shiomi, in: T. Komatsu (ed.), Diophantine analysis and related fields 2010. DARF-2010. Proceedings of the conference, Musashino, Tokyo, Japan, March 4-5, 2010. Melville, NY:

7.

G. Villa Salvador, American Institute of Physics (AIP). AIP Conference Proceedings 1264, 71-80 (2010), En: Zentralblatt für Mathematik/Mathematics Abstracts (2010), Número de reseña: DE057728799 (31.08.2010), Número de artículo: Zbl 1198.11079.

1.

2.

g) Resúmenes de participación en congresos nacionales e internacionales. V. Azhmyakov, On the Fundamental Continuity Property of the Switched Dynamical Systems with Affine Structure, XI International Conference “Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems”, Moscow, Russia, June 1 – 4, 2010, pp. 1 – 2. V. Azhmyakov, Strong Approximability of Nonlinear Affine Control Systems: Applications to Hybrid Dynamics, First International Workshop on Set Oriented Numerics, Mexico City, Mexico, November 3 – 5, 2010, pp. 6.

5.1.3 1.

Capítulos de investigación original en extenso en libros especializados publicados por una casa editorial. R. Galvan-Guerra, V. Azhmyakov. Relationship Between Dynamic Programming and the Maximum Principle for Impulsive Hybrid LQ Optimal Control Problems, in C.A. Coello Coello, A. Poznyak, J.A.

2.

Moreno Cadenas, V. Azhmyakov (Eds.), New Trends in Electrical engineering, Automatic Control, Computing and Communication Science, pp. 75 – 91, LOGOS Verlag, Berlin, Germany, 2010.

3.

Baruch, I.S., De la Cruz, I.P., and Nenkova. B. Direct Field Oriented Neural Control of a Three Phase Induction Motor, In: Dicheva, D., and Dochev, D. (eds.), Artificial Intelligence: Methodology, Systems and Applications (14th International Conference AIMSA 2010, September 2010, Varna, Bulgaria), LNAI 6304, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, ISSN 0302-9743, ISBN 978-3-642-15430-0 (2010): 241250 pp.

40

4.

Baruch, I.S., and Galvan-Guerra, R. Decentralized Adaptive Soft Computing Control of Distributed Parameter Bioprocess Plant. In: Sgurev, V., Hadjiski, M., and Kacprzyk, J. (eds.), Intelligent Systems: From Theory to Practice, SCI 299, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, ISSN 1860-949X, ISBN 978-3-64213428-9 (2010): 201-228 pp.

5.

Baruch, I.S., Mariaca, C.R., Barrera-Cortes, J., and Castillo. O. Direct and Indirect Neural Identification and Control of a Continuous Bioprocess Via Marquardt Learning, In: Castillo, O., Kacprzyk, J., and Pedrycz, W. (eds.), Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics, SCI 318, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, ISSN 1860-949X, ISBN 978-3-642-15534-5 (2010): 81-102 pp.

6.

Irving Sanchez and Joaquín Collado. Further Properties of Carleman Linearization. In New Trends in Electrical Engineering, Automatic Control, Computing and Communication Sciences. Eds. C. Coello, A. Pozniak, J.A. Moreno and V. Azhmyakov, LOGOS Verlag, Berlin, Germany, 2010, Chap. 7, pp. 107-125.

7.

Rubén Garrido, Roger Miranda. Closed-loop identification of a velocity controlled DC servomechanism: Theory and experiments. C. Coello, A. Poznyak, J.A. Moreon, V. Azhmyakov (Eds.): New Trends in Electrical Engineering, Automatic Contro, Computing and Communication Sciences, pp 43-51. Logos Verlag, Berlin, Germany 2010.

8.

Rubén Garrido, E. Alberto Canul, Alberto Soria. Task Space Robot Control using joint Proportional Action. C. Coello, A. Poznyak, J.A. Moreon, V. Azhmyakov (Eds.): New Trends in Electrical Engineering, Automatic Contro, Computing and Communication Sciences, pp 94-106. Logos Verlag, Berlin, Germany 2010.

9.

Ricardo Aguilar-Lopez, Ricardo Femat and Rafael Martinez-Guerra. Chapter 10 entitled Importance of Chaos Synchronization on Technology and Science in the book: Chaos Synchronization and Cryptography for Secure Communications: Applications for Encryption, Editor:Santo Banerjee, IGI Global, pp. 210-235, 2010.

10.

R. Villafuerte and S. Mondié. Practical stability of neutral and retarded type time delay systems: LMI’s approach, In New trends in Electrical Engineering, Automatic Control, Computing and Communication Sciences, Editores Coello C., Poznyak, A., Moreno J.A. and Azhmyakov, V. Logos Verlag, ISBN: 978-38325-2429-6, 53-74, 2010.

11.

P. Wiederhold, M. Villafuerte. Triangulation of cross-sectional digital straights segments and minimum length polygons for surface area estimation, in: P. Wiederhold and R.P. Barneva (Eds.): Progress in Combinatorial Image Analysis, Research Publishing Services (247 pages, ISBN-13: 978-981-08-3870-9, ISBN-10: 981-08-3870-6), Singapore, pp. 79-92, 2010.

12.

Wen Yu. Robust adaptive control using higher order neural networks and projection, Artificial Higher Order Neural Networks for Computer Science and Engineering: Trends for Emerging Applications, Chapter 5, 99138, Ming Zhang (Ed.), IGI Global publication, 2010 5.1.4

1.

Libros especializados que cubran el trabajo del investigador, publicados por una casa editorial reconocida. C.A. Coello Coello, A. Poznyak, J.A. Moreno Cadenas, V. Azhmyakov (Eds.), New Trends in Electrical engineering, Automatic Control, Computing and Communication Science, LOGOS Verlag, Berlin, Germany, 2010.

5.1.5 1.

Edición de libros especializados de investigación o docencia (selección, coordinación y compilación), publicados por una casa editorial reconocida. P. Wiederhold, R.P. Barneva (Eds.): Progress in Combinatorial Image Analysis, Research Publishing Services (247 pages, ISBN-13: 978-981-08-3870-9, ISBN-10: 981-08-3870-6), Singapore, 2010.

41

5.2 PRODUCTOS DE DESARROLLO 5.2.6

1.

Divulgación Científica d) Reseña de Artículos V. Azhmyakov. Stochastic Differential Games and their Relation to Risk Sensitivity Control: a Path Integral Control Formalis, E. Theodorou, L. Righetti, S. Schaal, Proceedings of the 2011 American Control Conference.

2.

V. Azhmyakov. The Transition from Persistence to Nonsmooth-Fold Scenariosin Relay Control Syste, F. Della Rossa, F. Dercole, Proceedings of the 18th IFAC World Congress.

3.

V. Azhmyakov. A Delay-Dependant Stability Criteria for Uncertain PiecewiseAffine Time-Delay Systems, S. Duan, J. Ni, A.G. Ulsoy, Proceedings of the 18th IFAC World Congress.

4.

V. Azhmyakov. Time Optimal Control Problems of Semilinear Control Systems Involving Time Delays in Hilbert Space, D.-G. Park, J.-M. Jeong, E.Y. Ju, Optimal Control Applications and Methods.

5.

V. Azhmyakov. Optimal Control of Time-Delay Singular Systems, N.A. Kablar, Proceedings of the 18th IFAC World Congress.

6.

V. Azhmyakov. Bi-Level Model Reduction for Coupled Problems, R.F. Coelho, P. Breitkopf, C. KnopfLenoir, P. Villon, Structural and Multidisciplinary Optimization.

7.

V. Azhmyakov. Single Integration Optimization of Linear Time-Varying Switched Systems, T. Caldwell, T.D. Murphey, IEEE Transactions on Automatic Control.

8.

V. Azhmyakov. The Hybrid Maximum Principle on Rimannian Manifolds, F. Taringoo, P.E. Caines, Proceedings of the HSCC 2011.

9.

V. Azhmyakov. Extending Nonlinear H2, H\infty Optimization to Wmp Spaces-Part: Optimal Estimation and Output Feedback Control, M.D.S. Aliyu, E.K. Boukas, International Journal of Systems Science.

10.

V. Azhmyakov. Hybrid Automata: An Insight into the Abstractionof Discontinuous Systems, E.M. NavarroLopez, R. Carter, International Journal of Systems Science.

11.

V. Azhmyakov. A Sliding-Like Optimal Regulator for Nonlinear Polynomial Systems, M. Basin, A. Loukianov, R. Hernandez-Fabian, International Journal of Systems Science.

12.

V. Azhmyakov. Dynamic Output Feedback Sliding Mode Control for Time-Delay Systems, H.-C. Ting, J.-L. Chang, Y.-P. Chen, Electrical Engineering.

13.

V. Azhmyakov. A New Hybrid Solution Approach for Multi-Objective Open-Shop Sheduling Problem with Minimize the Makespanand the Costs, H.R. Sayarshad, Journal of The Franklin Institute.

14.

V. Azhmyakov. Delay-free Observer Design for Delay-Independent Stability of Single-Delay Control System, P.M. Nia, R. Sipahi, Journal of The Franklin Institute.

15.

V. Azhmyakov. Almost Sure Weak Exponential Stability with a Certain Decay Function of Semilinear Stochastic Evolution Equations, D.F. Castillo, Journal of The Franklin Institute.

16.

V. Azhmyakov. An Element-Oriented Model Simplification Algorithm Based on Dynamic Similarity, Y.-H. Hung, Journal of The Franklin Institute.

17.

V. Azhmyakov. Modified Hopfield Neural Network for Hybrid Systems Modeling, M. Mahfouf, Neural Networks.

18.

V. Azhmyakov. A System Theory Proof of the Infeasibility of Entanglement Generation in Gaussian Quantum Systems via Classical Control, H.I. Nurdin, I.R. Petersen, M.R. James, Proceedings of the 2010 CDC.

42

19.

V. Azhmyakov. Synthesis of a Time-Suboptimal Control of a System of Rigid Bodies, O.R. Kayumov, Mathematical Reviews.

20.

V. Azhmyakov. Hysteresis Characteristic of a Piezotransducer for Nano- and Micrometric Movements and their Harmonic Linearization, S.M. Afonin, Mathematical Reviews.

21.

V. Azhmyakov. The Problem of the Control of Group Motion: General Relations, A.B. Kurzhanskii, Mathematical Reviews.

22.

V. Azhmyakov. Error Estimation for Optimal Grid design in Nonlinear Problems of Optimal Control of Specified Duration, N.N. Subbotina, Mathematical Reviews.

23.

R. Martinez Guerra. On the analysis of nonlinear nilpotent switched systems using the Hall-Sussmann system, Systems & Control Letters, 58, 766-772, 2009, Author: Michael Margaliot En: Mathematical Reviews, No de Control: MR2584014.

24.

R. Martinez Guerra. Observers for a class of nonlinear singular systems. IEEE TAC, 53,11, 2627-2633, 2008, Author: M. Darouach and L. Boutat-Baddas, En: Mathematical Reviews, No de Control: MR2474831.

25.

R. Martinez Guerra. Output feedback second-order sliding mode control of the cart on a beam system, Int. J. of Robust and Nonlinear Control, pp.561-570, 2010, Author: V. Sankaranarayanan, Arun D. Mahindrakar and P. M. Abhilash, En: Mathematical Reviews, No de Control: MR2642944.

26.

R. Martinez Guerra. Diagonal Invariance and Comparison Methods, Libertas Mathematica, XXX, 159-169, 2010, Author: O. Pastravanu and M. Matcovschi En: Mathematical Reviews, No de Control: MR2675859.

6. ESTUDIANTES GRADUADOS 6.1 MAESTRÍA 1. Iván Giovanny Mosso García Título de tesis: “Campos ciclotómicos sobre campos de funciones” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dra. Martha Rzedowski Calderón Fecha de obtención de grado: 01/22/10 2.

Josué Colmenares Vázquez Título de tesis: “Análisis del modelo de la red metabólica central de la bacteria Sinorhizabium meliloti” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dr. Joaquín Collado Moctezuma, Dr. Rogelio Lozano Leal Fecha de obtención de grado: 03/19/10

3.

Dulce Citlalli Martínez Peón Título de tesis: “Robótica médica: Utilización de software de código abierto para el desarrollo de simuladores” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha Fecha de obtención de grado: 07/16/10

4.

Raymundo Juárez Del Toro Título de tesis: “Aplicación del método de la elipsoide invariante a procesos dinámicos gobernados por ecuaciones diferenciales implícitas” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dr. Alexander Pozniak Gorbatch, Dr. Vadim Azhmyakov Fecha de obtención de grado: 08/13/10

43

5.

Andrés Gerardo Rodríguez Bollain Goytia Título de tesis: “Sincronización por medio de observadores” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dr. Rafael Martínez Guerra Fecha de obtención de grado: 08/25/10

6.

Gerardo Ramón Flores Colunga Título de tesis: “Modelado, control e implementación de mini vehículos aéreos autónomos convertibles” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dr. Jorge Antonio Torres Muñoz, Dr. Rogelio Lozano Leal Fecha de obtención de grado: 09/02/10

7.

Hildeberto Jardón Kojakhmetov Título de tesis: “Control de sistemas modelados por la ecuación de Hill basado en discretización” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dr. Joaquín Collado Moctezuma Fecha de obtención de grado: 09/14/10

8.

Deyanira Hernández Sánchez Título de tesis: “Diagnóstico de fallas por medio de observadores” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dr. Rafael Martínez Guerra Fecha de obtención de grado: 09/24/10

9.

Manuel Zúñiga Velázquez Título de tesis: “Contribución al estudio de sistemas integrales” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dra. Sabine Mondié Cuzange, Dr. Daniel Alejandro Melchor Aguilar Fecha de obtención de grado: 09/29/10

10.

Eduardo Campos Mercado Título de tesis: “Auto-localización de un mini-subamrino utilizando la visión por computadora” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dr. Jorge Antonio Torres Muñoz, Dr. Rogelio Lozano Leal Fecha de obtención de grado: 11/16/10

11.

José Luis Emanuelle Avila Alonso Título de tesis: “Control óptimo para una clase de sistemas no lineales afines al control: aplicación al péndulo de Furuta” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dr. Alexander Pozniak Gorbatch, Dr. Jorge Isaac Chairez Oria Fecha de obtención de grado: 11/24/10

12.

Sergio Miguel Hernández Manzano Título de tesis: “Control multimodelo difuso neuronal jerárquico descentralizado con término integral para un sistema con parámetros distribuidos” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dr. Ieroham Solomon Barouh Fecha de obtención de grado: 11/30/10

13.

Carlos Manuel Pérez Rodríguez Título de tesis: “Estabilidad práctica de una clase de sistemas híbridos: enfoque del elipsoide atractivo” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dr. Alexander Pozniak Gorbatch, Dr. Vadim Azhmyakov Fecha de obtención de grado: 12/09/10

44

14.

José Uriel Cabello Sánchez Título de tesis: “Retroacción en rutas de señalización biológicas” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dr. Juan Carlos Martínez García, Dr. Osbaldo Resendis Antonio Fecha de obtención de grado: 12/14/10

6.2 DOCTORADO 1. Roger Miranda Colorado Título de tesis: “Identificación en lazo cerrado de sistemas electromecánicos” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dr. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma Fecha de obtención de grado: 01/14//10 2.

Alejandro García González Título de tesis: “Redes neuronales dinámicas proyeccionales para la identificación, estimación de estados y seguimiento de trayectorias” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dr. Alexander Pozniak Gorbatch, Dra. Tatiana Timoshina Lukianova Fecha de obtención de grado: 06/25/10

3.

Raul Villafuerte Segura Título de tesis: “Estabilización de sistemas con retardos: enfoques frecuenciales y temporal” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dra. Sabine Marie Sylvie Mondié Cuzange Fecha de obtención de grado: 09/29/10

4.

Carlos Vázquez Aguilera Título de tesis: “Control de una grúa montada en un barco” Especialidad: Control Automático Director de tesis: Dr. Joaquín Collado Moctezuma Fecha de obtención de grado: 09/29/10

7. 1.

DISTINCIONES Moisés Bonilla Estrada. Habilitación a dirigir investigaciones (HDR) en Francia. Esta habilitación me fue otorgada por la Universidad de Nantes el 19 de octubre de 2010, delante del jurado compuesto por: M. JeanMichel DION, Director de Investigación (DR) CNRS en Grenoble, M. Michel FLIESS, DR CNRS en Palaiseau, M. Rogelio LOZANO, DR CNRS en Compiègne, M, Jean-Jacques LOISEAU, DR CNRS en Nantes, M. Michel MALABRE, DR CNRS en Nantes, y M. Pierre RIEDINGER, Maestro de Conferencias de Lorraine.

2.

J. M. Ibarra Zannatha. Invitado a impartit la. Conferencia Plenaria del CoMRob 2010 con el título Robots Humanoides. XII Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob. Mazatlán, Sinaloa, México, DF. 3-6 de Noviembre de 2010.

3.

Jorge Alberto León Vázquez. Fue invitado a la escuela de primavera “Stochastic Control in Finance”, realizada en Roscoff, Francia, del 7 al 18 de marzo de 2010, para impartir el curso “Stochastic integration with respect to fractional Brownian motion and some applications to stochastic differential equations”. Parte del Comité Científico del Workshop and Spring School “Stochastic Control in Finance”, realizada en Roscoff, Francia, del 7 al 18 de marzo de 2010.

4.

Juan Carlos Martínez García. Evento: “International Genetically Engineered Machine competition (iGEM 2010)”, Massachusetts Institute of Technology (MIT). Instructor en el equipo: UNAM-Genomics Mexico. Proyecto:WiFi Coli. Distinción: medalla de oro, Noviembre 6-8, 2010. http://ung.igem.org/Results?year=2010.

45

5.

Rafael Martínez Guerra. Evaluador de la COPEI 2010-2011. Invitacion a Examenes Examen de Licenciatura , Dan Becker, Universidad Iberoamericana 2010. Examen Predoctoral del M. en C. Ricardo Acevedo Gomez, Departamento. de Biotecnologia y Bioingenieria del CINVESTAV. Revisor para las revistas internacionales en el 2010: ASIAN JOURNAL OF CONTROL INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL INTERNATIONAL JOURNAL OF CHEMICAL REACTOR ENGINEERING BIOSYSTEMS PHYSICA D: NONLINEAR PHENOMENA MATHEMATICAL REVIEWS CHEMICAL PRODUCT AND PROCESS MODELING IFAC 18th WORLD CONGRESS, 2011 Conference on Decision and Control CDC 2010 Variable Structure Systems VSS 2010 ARBITRO DEL Congreso Nacional del AMCA 2010.

8. PARTICIPACIÓN EN COMITÉS DE EVALUACIÓN Vadim Azhmyakov. Journal of The Franklin Institute, Associate Editor. The 2010 IEEE International Conference on Industrial Technology, Viña del Mar, Chile, March 14–17, 2010, the Special Session (SS 21) Organizer. The XI International Conference “Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems”, Moscow, Russia, June 1–4, 2010, in the Program Committee. The 11th IEEE Workshop on Variable Structure Systems, Mexico City, Mexico, June 26–28, 2010, in the Program Committee. The Technical University of Berlin, February 2010, Visiting Researcher. The IEEE CSS Huntsville Section, November 2010, Invited Lecture. Several Evaluating Committees for Doctoral/Master Defences, Departamento de Control Automatico, CINVESTAV, Mexico DF, 2010. Juan Manuel Ibarra Zannatha. Revisor de la revistas internacionales: International Journal of Fuzzy Systems (IJFS); Robotica (Special Issue on Mobile Manipulators); Información Tecnológica (www.cit.cl). Revisor del CISCI 2011, 10ª Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática. Orlando, Florida, EUA (2011).Revisor del 21st International Conference on Electronics, Communications and Computers, CONIELECOMP 2011. Cholula, Puebla, México. February 28th–March 2nd, 2011. Miembro del Comité de Programa y revisor del CoMRob 2010, XII Congreso Mexicano de Robótica de la AMRob. Mazatlán, Sinaloa, México, DF. 3-6 de Noviembre de 2010. Evaluador de propuestas de libros de Springer Series on Touch and Haptic Sysems (revisor del libro: Modelling VR Systems for Haptic Interaction with Deformable Objects especially Textiles, by Guido Böttcher) Jorge Alberto León Vázquez. Comité Mexicana.

editorial de Aportaciones Matemáticas de la Sociedad Matemática

Rafael Martínez Guerra. Editor Asociado del JOURNAL OF INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (ICA). Editor Asociado del INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATIC CONTROL AND SYSTEMS ENGINEERING. Editor Asociado del JOURNAL OF ADVANCED RESEARCHES ON DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS. Sabine Mondié Cuzange. Comité editorial de "Annals of the University of Craiova. Series Automation, Computers, Electronics and Mechatronics". Desde junio de 2010. Cristóbal Vargas Jarillo. Revisor para el Journal of Biological Dynamics. Petra Wiederhold. Miembro del Comité de Dirección (Steering Committee) y del Comité de Programa (Program Committee) y Revisor del “IWCIA 2011 – International Workshop on Combinatorial Image Analysis” (Abril 2011, España). El periodo de revisión (tres artículos) fue en diciembre 2010. Miembro del Comité de Programa (Program Committee) y Revisor (nueve artículos) del “ICPR’2010 – International Conference on Pattern Recognition (2010, Turkey), 2010. Revisora para las revistas: International Journal of Computer Mathematics. (Taylor & Francis Group, 2010), Theoretical Computer Science (Elsevier, 2010).

9.

PROYECTOS FINANCIADOS POR AGENCIAS NACIONALES O INTERNACIONALES DE APOYO A LA CIENCIA (CONACYT, COSNET, FUNDACIÓN ROCKEFELLER, ETC.) Proyecto: Docencia e Investigación en Robótica Médica utilizando recursos software de código abierto. Clave: OPENSURG (509AC0372): Vigencia: Enero 2009 a Diciembre 2012. Responsable: Dr. José M. Sabater Navarro (U. Miguel Hernández, Alicante, España).

46

Responsable de la parte mexicana: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha (DCA-Cinvestav). Instituciones Participantes: U. Politécnica de Madrid (España), U. Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito (Colombia), U. del Cauca (Colombia), U. Nacional de Tucumán (Argentina), U. Tecnológica de Panamá (Panamá), U. Central Marta Abreu de las Villas (Cuba), Cinvestav (México). Agencia de Financiamiento: CYTED (Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología). Proyecto: Desarrollo de un robot humanoide futbolista y de las tecnologías asociadas de percepción, control y programación. Clave: RHU SOCCER (CLAVE PENDIENTE): Vigencia: Enero 2010 a Diciembre 2011 Responsable: Dr. Juan Manuel Ibarra Zannatha (DCA-Cinvestav). Agencia de Financiamiento: CINVESTAV (CGSTIC). Proyecto: Metodología Estocástica. Clave: 98998. Vigencia: 15/02/10-14/02/13. Responsable: Dr. Luis Gabriel Gorostiza Ortega (Matemáticas). Participantes: Jorge Alberto León Vázquez. Agencia de Financiamiento: Conacyt. Proyecto: Análisis y control de sistemas con retardos por medio de funcionales de Lyapunov Krasovskii de tipo completo. Clave: 61076 Vigencia: agosto 2007-junio 2011 Responsable:Dra. Sabine Mondié Cuzange Participantes: Vladimir Kharitonov, Omar Santos Dr. Gilberto Ochoa, Dr. Raul Villafuerte Segura Agencia de Financiamiento: Conacyt Proyecto: Neuro control de procesos de remediación del medio ambiente representados en ecuaciones difereciales parciales: Aplicación a procesos de tratamiento de suelo y aire contaminado. Clave: 83593 Vigencia: 2008-2010 Responsable: Dr. Alexander Poznyak Agencia de financiamiento: Conacyt Proyecto: Laboratorio Franco-Mexicano de Informática y Automática Aplicadas UMI LAFMIA CNRS Clave: C211-08 Vigencia: 05/10/2008 al 30/07/2009, prórroga al 31/12/2009 Responsable: Dr. Jorge A. Torres Muñoz (CINVESTAV) Participantes: 7 Universidades en Francia, 16 Instituciones y Universidades en México. Agencia de Financiamiento: CONACYT-CNRS Proyecto: Modelos Matemáticos de Enfermedades Infecciosas de Contacto Directo y Vectorial Vigencia: Enero 2010- enero 2013 Responsable: Dra. Lourdes Esteva Participantes: Dr Gustavo Cruz, Dra Lourdes Esteva, Dr. Cristóbal Vargas Agencia de Financiamiento: PAPIIT-UNAM Titulo: Topología y Geometría para imágenes digitales Clave: CB-2007-01-79887 (Proyecto de investigación básica, Área Matemáticas) Vigencia: 21.10.2008 al 20.01.2010 (1 año y tres meses) Responsable: Petra Wiederhold Participantes: Mario Villafuerte Bante, Martha Patricia Rubio González, participantes externos: Dr. Reinhard Klette, Dr. Konrad Polthier, Dr. Bhargab Bhattacharya Fuente de Financiamiento: CONACYT

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Proyecto: Neural adaptive control for nonlinear multiple time scale dynamic systems Clave: 50480Y Vigencia: julio 2007-agosto 2011 Responsable: Dr. Wen Yu Agencia de Financiamiento: CONACYT

11. DIRECCIÓN POSTAL Y ELECTRÓNICA Jefatura del Departamento de Control Automático Av. Instituto Politécnico Nacional 2508 Colonia San Pedro Zacatenco 07360 México, DF, México Tels: (55) 57 47 37 36 y (55) 57 47 37 95 Fax: (55) 57 47 39 82 y (55) 57 47 38 12 [email protected] Coordinación Académica del Departamento de Control Automático Av. Instituto Politécnico Nacional 2508 Colonia San Pedro Zacatenco 07360 México, DF, México Tels: (55) 57 47 37 30 y (55) 57 47 37 96 [email protected]

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